NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.56 of 150.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 100.00 AH used of 10V (93.88% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 802
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 137 VBD -0.86 - - 1434 - - - 1989 - -194.7 -108.32 - 3577 - - - - - - - - - - -
140 3.4 -5.3 15 171 roll -0.86 10.62 0.234 2722 121.3 2.95 0.061 568 -481.7 -194.7 -8.05 - 3867 -36.0 - - - - - - - - - -
407 45.1 -14.9 64 415 done -0.79 0.10 0.132 2739 170.0 2.72 0.028 1976 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
543 62.7 -13.2 89 551 done -0.75 - - 2739 - - - 1982 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
677 79.9 -12.2 114 686 roll -0.70 0.15 0.139 2763 160.0 2.75 0.038 3375 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
694 82.0 -12.3 116 702 done -0.70 - - 2763 - 2.75 0.034 1982 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
828 96.5 -10.3 141 836 roll -0.70 - - 2763 - 2.78 0.039 3378 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
860 99.8 -10.9 146 867 done -0.70 - - 2763 - 2.70 0.035 2008 -507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
995 113.7 -9.8 171 1003 roll -0.70 - - 2763 - 2.72 0.039 3380 504.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1031 117.5 -10.2 177 1039 done -0.70 - - 2763 - 2.67 0.034 2022 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1166 131.3 -10.8 202 1173 roll -0.70 - - 2763 - 2.67 0.039 3373 506.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1196 134.5 -10.6 207 1204 done -0.70 - - 2763 - 2.62 0.034 2037 -509.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1331 148.4 -10.5 232 1339 roll -0.70 - - 2763 - 2.65 0.038 3379 506.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1363 151.8 -10.6 237 1369 done -0.70 - - 2764 - 2.58 0.034 2052 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1692 187.3 -10.9 298 1701 roll -0.70 - - 2763 - 2.62 0.038 3381 507.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1771 195.6 -10.0 312 1779 done -0.70 - - 2763 - 2.58 0.034 2065 -510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2104 229.8 -10.0 373 2110 roll -0.70 - - 2763 - 2.58 0.038 3388 512.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2187 238.7 -10.7 388 2194 done -0.70 - - 2763 - 2.53 0.033 2092 -512.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2520 273.7 -10.2 449 2526 roll -0.70 - - 2763 - 2.53 0.039 3388 512.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2599 281.9 -10.7 463 2604 done -0.70 - - 2763 - 2.50 0.034 2091 -518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2928 317.0 -10.9 524 2935 roll -0.70 - - 2763 - 2.53 0.039 3378 508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2992 323.8 -10.7 535 2998 done -0.70 - - 2763 - 2.45 0.034 2103 -520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3325 360.3 -11.0 596 3333 roll -0.70 - - 2764 - 2.50 0.039 3377 509.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3389 367.3 -10.6 607 3395 done -0.70 - - 2763 - 2.42 0.034 2116 -521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3726 405.2 -10.7 668 3734 roll -0.70 - - 2763 - 2.47 0.041 3376 510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3790 412.3 -11.2 679 3796 done -0.70 - - 2763 - 2.40 0.034 2129 -519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4127 449.4 -11.2 740 4136 roll -0.70 - - 2763 - 2.45 0.039 3378 509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4183 455.4 -11.1 749 4189 done -0.70 - - 2763 - 2.38 0.034 2143 -518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4519 492.6 -11.0 810 4525 roll -0.70 - - 2763 - 2.42 0.041 3388 514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4582 499.6 -11.5 821 4588 done -0.70 - - 2763 - 2.38 0.035 2154 -518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4922 538.7 -11.8 882 4928 roll -0.70 - - 2763 - 2.40 0.041 3383 512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4985 545.7 -11.6 893 4991 done -0.70 - - 2763 - 2.35 0.035 2162 -519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5312 582.1 -10.9 927 5316 roll -0.70 - - 2763 - 2.40 0.044 3387 510.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5366 588.2 -10.5 931 5373 done -0.70 - - 2763 - 2.35 0.035 2183 -512.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5693 621.9 -10.2 962 5697 roll -0.70 - - 2763 - 2.35 0.046 3375 507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5736 626.6 -10.3 965 5743 done -0.70 - - 2763 - 2.33 0.038 2191 -508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6063 658.1 -9.5 996 6067 roll -0.70 - - 2763 - 2.38 0.051 3382 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6113 663.0 -9.3 1000 6117 done -0.70 - - 2763 - 2.33 0.041 2194 -509.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6439 692.1 -8.9 1030 6443 roll -0.70 - - 2763 - 2.38 0.055 3376 496.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6478 695.7 -8.7 1033 6482 done -0.70 - - 2763 - 2.30 0.045 2209 -507.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6805 722.8 -8.3 1063 6809 roll -0.70 - - 2763 - 2.38 0.061 3372 488.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6845 726.3 -8.3 1066 6849 done -0.70 - - 2763 - 2.33 0.051 2212 -497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7170 752.7 -7.9 1096 7174 roll -0.70 - - 2763 - 2.40 0.069 3373 483.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7205 755.5 -8.1 1099 7209 done -0.70 - - 2763 - 2.35 0.061 2225 -488.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7536 781.9 -8.3 1130 7540 roll -0.70 - - 2763 - 2.45 0.079 3376 469.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7575 785.3 -8.2 1133 7579 done -0.70 - - 2763 - 2.40 0.073 2238 -474.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7900 813.1 -8.8 1163 7905 roll -0.70 - - 2763 - 2.50 0.094 3374 454.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7951 817.7 -9.0 1167 7955 done -0.70 - - 2763 - 2.45 0.091 2253 -457.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8282 847.7 -9.7 1198 8286 roll -0.70 - - 2763 - 2.55 0.117 3367 436.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8313 851.0 -10.5 1200 8320 done -0.70 - - 2763 - 2.53 0.106 2255 -439.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8640 882.8 -9.9 1231 8644 roll -0.70 - - 2763 - 2.65 0.133 3365 418.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8667 885.7 -9.9 1233 8672 done -0.70 - - 2763 - 2.62 0.124 2257 -422.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8993 917.7 -10.2 1263 8997 roll -0.74 - - 2763 - 2.25 0.051 3379 498.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9038 922.3 -9.9 1266 9044 done -0.78 - - 2763 - 2.20 0.040 2252 -512.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9363 955.8 -10.7 1297 9368 roll -0.83 0.12 0.067 2739 -200.0 2.28 0.052 3383 496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9373 957.0 -10.3 1297 9379 done -0.83 - - 2739 - 2.22 0.040 2245 -512.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9642 begin apogee
9648 990.8 12.2 1323 9856 done -0.21 0.75 0.117 2867 170.7 - - 2603 - - 200.10 1.521 3072 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9857 begin climb
9859 1000.1 - 1344 10074 roll 0.86 1.38 0.085 3100 168.8 2.88 0.058 3892 447.6 194.7 203.77 1.475 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10211 959.7 16.2 1377 10216 done 0.69 0.20 0.130 3073 -135.0 2.65 0.035 2602 -486.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10535 919.9 12.0 1407 10540 roll 0.57 0.15 0.120 3048 -166.7 2.70 0.051 3900 480.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10620 910.8 10.6 1414 10624 done 0.52 - - 3048 - 2.55 0.034 2618 -502.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10945 879.8 9.1 1444 10977 roll 0.50 - - 3048 - 2.67 0.052 3890 476.4 220.0 25.73 1.380 2174 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
11049 869.8 9.5 1453 11071 done 0.52 - - 3048 - 2.47 0.033 2657 -499.2 235.3 17.17 1.342 2111 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
11390 839.1 9.3 1485 11421 roll 0.50 - - 3048 - 2.67 0.051 3893 462.9 255.7 21.98 1.349 2027 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11460 832.3 8.9 1491 11500 done 0.54 - - 3049 - 2.47 0.032 2666 -496.8 287.7 34.53 1.373 1898 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
11826 798.4 9.9 1526 11830 roll 0.55 - - 3048 - 2.55 0.051 3898 483.1 289.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11875 793.2 10.4 1530 11880 done 0.55 - - 3048 - 2.42 0.033 2675 -505.4 289.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12199 759.1 10.7 1560 12204 roll 0.55 - - 3048 - 2.50 0.051 3899 489.6 289.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12232 755.3 10.9 1562 12238 done 0.55 - - 3048 - 2.40 0.032 2676 -509.6 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12558 719.1 11.2 1593 12559 done 0.55 - - 3048 - - - 2674 - 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12875 684.2 10.8 1623 12879 roll 0.55 - - 3047 - 2.47 0.050 3897 495.1 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12918 679.2 11.2 1626 12925 done 0.55 - - 3048 - 2.35 0.031 2698 -510.2 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13244 643.4 11.2 1657 13245 done 0.55 - - 3048 - - - 2697 - 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13561 608.4 11.2 1687 13563 done 0.55 - - 3048 - - - 2696 - 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13880 574.5 10.4 1717 13884 roll 0.55 - - 3048 - 2.40 0.049 3896 500.0 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13923 569.6 11.6 1720 13930 done 0.55 - - 3048 - 2.33 0.031 2701 -512.9 289.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14253 536.3 10.3 1763 14258 done 0.55 - - 3048 - - - 2701 - 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14591 499.7 10.8 1824 14599 done 0.55 - - 3048 - - - 2701 - 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14935 464.0 10.5 1885 14941 roll 0.55 - - 3048 - 2.38 0.048 3896 502.1 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14968 460.2 10.3 1891 14974 done 0.55 - - 3048 - 2.28 0.031 2703 -523.2 289.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15307 427.5 9.7 1952 15320 done 0.56 - - 3048 - - - 2702 - 297.1 9.30 0.986 1859 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
15653 393.5 9.8 2014 15664 done 0.56 - - 3048 - - - 2703 - 302.5 6.95 0.917 1837 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
15997 361.3 9.1 2076 16027 done 0.59 - - 3048 - - - 2702 - 328.2 26.90 1.099 1732 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
16357 328.9 8.8 2141 16395 done 0.63 - - 3048 - - - 2702 - 361.5 33.53 1.075 1597 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
16720 294.7 10.4 2207 16726 roll 0.68 - - 3048 - 3.05 0.048 1185 -497.4 361.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16756 291.1 8.6 2213 16808 done 0.79 0.22 0.046 3094 209.1 2.95 0.028 2728 523.1 401.5 40.38 1.046 1433 -3.9 0.133 - - - - - - - - -
17136 230.5 16.4 2281 17142 roll 0.71 - - 3094 - 2.33 0.047 3891 499.1 401.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17258 210.7 14.7 2303 17264 done 0.66 0.17 0.111 3068 -152.9 2.25 0.029 2731 -515.6 401.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17588 169.2 12.7 2364 17596 roll 0.66 - - 3068 - 3.10 0.046 1189 -497.4 401.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17642 162.6 13.1 2373 17648 done 0.66 - - 3068 - 3.00 0.028 2741 517.3 401.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17965 123.5 13.0 2434 17973 roll 0.66 - - 3068 - 2.30 0.046 3891 500.0 401.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
17996 119.6 12.4 2439 18004 done 0.66 - - 3068 - 2.30 0.031 2715 -511.3 401.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18131 104.4 9.4 2464 18155 roll 0.68 - - 3068 - 3.05 0.048 1189 -500.3 419.9 17.27 0.897 1359 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
18194 97.3 10.4 2474 18202 done 0.73 - - 3068 - 3.00 0.028 2719 510.0 419.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18329 82.8 10.5 2499 18337 roll 0.73 - - 3068 - 2.35 0.047 3893 499.6 419.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18371 78.1 10.4 2506 18379 done 0.78 - - 3068 - 2.33 0.032 2711 -507.3 419.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18505 63.3 11.4 2531 18514 roll 0.78 0.12 0.058 3094 216.7 3.05 0.048 1192 -498.0 419.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18553 57.0 15.0 2539 18560 done 0.78 - - 3094 - 2.95 0.029 2706 513.2 419.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18689 36.4 17.1 2564 18697 roll 0.71 - - 3094 - 2.35 0.047 3885 501.7 419.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18746 27.3 15.4 2574 18755 done 0.67 0.12 0.099 3071 -191.7 2.30 0.032 2711 -510.4 419.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18883 9.1 12.6 2599 18891 roll 0.67 - - 3071 - 3.03 0.048 1194 -500.7 419.9 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18925 4.6 9.2 2606 18955 done 0.77 - - 3071 - 2.95 0.029 2709 513.6 443.1 23.38 0.864 1264 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
18961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18961 begin surface coast
18978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18979 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.80 8.40 0.048 1430 -195.4 - - 1972 - 444.24 - - 1260 - - - - - - - -