Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.73 of 95.40 AH used of 24V (93.99% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 3.22 of 61.20 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 18.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.38 - - 373 - - - 1590 - -146.6 -40.70 - 2265 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.2 2 111 roll -1.38 11.32 0.175 2396 178.7 2.53 0.091 207 -546.6 -146.6 -30.25 - 3136 -28.8 - - - - - - - - - -
364 43.7 -13.9 15 371 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1620 593.7 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
682 85.5 -13.2 31 687 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.077 206 -554.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
817 104.3 -13.4 37 822 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1604 594.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1140 143.6 -11.7 53 1144 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 210 -551.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1218 153.4 -12.5 56 1224 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.058 1601 584.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1534 191.2 -12.1 72 1539 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 212 -549.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1642 205.4 -13.2 77 1647 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.058 1605 585.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1970 249.8 -14.1 93 1975 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.080 206 -548.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2065 264.1 -14.0 97 2069 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.058 1599 585.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2387 308.1 -13.0 113 2388 done -1.38 - - 2395 - - - 1602 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2696 346.2 -12.1 128 2701 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.082 210 -545.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2863 367.0 -12.5 135 2867 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.058 1593 581.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3180 401.8 -10.7 150 3184 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 207 -547.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3242 409.2 -11.3 153 3247 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.058 1599 580.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3570 443.0 -10.2 169 3571 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3879 474.9 -10.7 184 3880 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4188 508.8 -11.0 199 4193 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 211 -544.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4245 515.6 -12.0 201 4251 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.058 1599 578.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4562 552.4 -11.6 217 4563 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4870 587.5 -11.1 232 4871 done -1.38 - - 2395 - - - 1599 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5180 621.6 -11.1 247 5184 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.087 213 -543.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5253 630.6 -12.1 250 5257 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.058 1599 577.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5575 665.3 -10.6 266 5576 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5884 699.0 -10.9 281 5888 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.086 213 -543.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5957 707.8 -12.1 284 5961 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.058 1598 577.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6273 741.8 -10.6 299 6274 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6582 774.6 -10.6 314 6583 done -1.38 - - 2395 - - - 1598 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6891 807.0 -10.4 329 6896 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 211 -543.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6955 814.0 -11.3 332 6959 done -1.38 - - 2395 - 2.42 0.058 1607 576.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7282 848.2 -10.4 348 7286 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.085 213 -546.7 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7327 853.4 -11.6 350 7331 done -1.38 - - 2395 - 2.42 0.058 1607 576.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7649 886.9 -10.2 366 7651 done -1.38 - - 2396 - - - 1607 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7959 918.2 -9.9 381 7963 roll -1.38 - - 2396 - 2.58 0.085 209 -541.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8037 927.0 -11.6 384 8043 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.058 1606 577.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8353 958.7 -9.9 400 8355 done -1.38 - - 2395 - - - 1605 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8662 989.5 -10.1 415 8666 -1.38 - - 2396 - 2.25 0.081 363 -552.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8678 990.0 10.0 415 8808 done -0.32 1.15 0.120 2630 203.5 - - 2192 - - 125.75 1.391 2539 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
8809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8809 begin climb
8812 995.9 - 421 8946 roll 1.38 1.75 0.076 3007 215.4 2.78 0.099 3606 508.6 146.6 124.90 1.340 1941 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9218 967.7 10.0 439 9223 done 1.38 - - 3006 - 2.53 0.066 2194 -558.1 147.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9535 938.0 9.3 454 9557 roll 1.41 - - 3007 - 2.70 0.087 3603 521.9 161.9 14.65 1.262 1878 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
9614 930.0 10.7 457 9618 done 1.41 - - 3007 - 2.50 0.064 2201 -560.8 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9930 899.6 9.7 472 9945 roll 1.42 - - 3006 - 2.72 0.086 3611 518.4 168.1 7.05 1.086 1853 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
9969 895.6 10.8 473 9975 done 1.42 - - 3006 - 2.53 0.064 2201 -557.3 168.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10285 864.8 9.6 489 10299 roll 1.43 - - 3006 - 2.67 0.086 3605 525.8 176.7 8.88 1.134 1818 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
10331 860.1 10.9 491 10335 done 1.43 - - 3006 - 2.53 0.064 2196 -556.9 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10658 826.8 9.8 507 10665 done 1.44 - - 3007 - - - 2195 - 180.6 5.00 0.930 1801 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
10967 795.0 10.3 522 10971 roll 1.44 - - 3007 - 2.62 0.086 3604 537.8 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11079 782.7 10.0 527 11083 done 1.44 - - 3007 - 2.50 0.065 2200 -561.6 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11400 748.6 10.7 543 11402 done 1.44 - - 3006 - - - 2201 - 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11710 715.4 10.7 558 11714 roll 1.44 - - 3006 - 2.60 0.086 3604 539.6 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11773 708.3 11.8 561 11777 done 1.44 - - 3007 - 2.50 0.065 2199 -562.0 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12100 672.7 10.8 577 12105 roll 1.44 - - 3006 - 2.62 0.087 3609 538.2 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12141 668.3 11.0 579 12145 done 1.44 - - 3007 - 2.50 0.065 2200 -563.6 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12468 633.4 10.4 595 12469 done 1.44 - - 3007 - - - 2200 - 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12777 600.7 10.7 610 12781 roll 1.44 - - 3006 - 2.60 0.087 3606 540.8 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12833 594.7 10.4 612 12839 done 1.44 - - 3006 - 2.50 0.066 2200 -562.4 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13149 561.1 10.9 628 13153 roll 1.44 - - 3006 - 2.60 0.087 3604 540.0 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13250 549.8 11.8 632 13256 done 1.44 - - 3006 - 2.50 0.066 2199 -562.0 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13567 514.8 11.0 648 13571 roll 1.44 - - 3006 - 2.62 0.087 3612 539.3 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13634 506.8 12.0 651 13638 done 1.44 - - 3007 - 2.50 0.065 2200 -564.8 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13955 471.2 10.7 667 13960 roll 1.44 - - 3007 - 2.62 0.085 3610 538.2 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14006 465.4 10.9 669 14010 done 1.44 - - 3006 - 2.50 0.065 2199 -564.4 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14322 431.9 10.5 684 14327 roll 1.44 - - 3007 - 2.60 0.084 3605 540.8 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14373 426.3 11.5 686 14377 done 1.44 - - 3006 - 2.50 0.064 2193 -564.8 180.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14695 394.8 9.5 702 14708 done 1.46 - - 3007 - - - 2193 - 192.3 11.35 0.961 1754 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
15004 365.0 9.2 717 15023 done 1.48 - - 3006 - - - 2193 - 209.5 15.27 0.936 1685 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
15333 331.1 10.3 733 15337 roll 1.48 - - 3006 - 2.60 0.084 3604 542.7 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15389 324.9 12.7 735 15395 done 1.48 - - 3007 - 2.50 0.064 2192 -564.8 209.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15706 289.2 11.9 751 15710 roll 1.48 - - 3007 - 2.62 0.084 3611 541.6 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15871 268.5 12.6 758 15875 done 1.48 - - 3007 - 2.47 0.064 2198 -572.1 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16192 229.2 12.0 774 16193 done 1.48 - - 3007 - - - 2198 - 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16502 193.6 11.2 789 16506 roll 1.48 - - 3007 - 2.60 0.084 3611 543.5 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16559 186.9 11.3 791 16565 done 1.48 - - 3007 - 2.47 0.063 2197 -572.5 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16875 153.6 10.1 807 16876 done 1.48 - - 3007 - - - 2197 - 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17185 120.9 10.8 822 17186 done 1.48 - - 3007 - - - 2197 - 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17494 86.3 11.4 837 17495 done 1.48 - - 3007 - - - 2197 - 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17803 53.5 10.2 852 17808 roll 1.48 - - 3007 - 2.58 0.084 3605 545.7 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17860 47.8 10.1 854 17867 done 1.48 - - 3007 - 2.45 0.064 2195 -575.5 209.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18179 18.7 8.9 870 18203 done 1.52 0.12 0.068 3044 308.3 - - 2196 - 233.6 21.12 0.717 1585 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
18318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18318 begin surface coast
18339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18339 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1602 - 300.00 41.35 0.709 1315 -6.5 0.002 - - - - - -