Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.06 of 91.80 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.58 of 61.20 AH used of 10V (89.26% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 75.4 m at 775.4 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 99 VBD -1.30 - - 43 - - - 2184 - -146.6 -80.25 - 3259 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -6.4 4 129 roll -1.30 11.00 0.163 1992 177.2 2.67 0.063 727 -545.7 -146.6 -6.70 - 3503 -36.4 - - - - - - - - - -
309 35.7 -10.7 14 319 done -1.30 - - 1993 - 2.45 0.035 2120 568.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
639 71.2 -10.7 30 648 roll -1.30 - - 1993 - 2.53 0.051 729 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
724 80.2 -10.7 34 733 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.035 2139 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1054 112.2 -9.5 50 1063 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.051 724 -548.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1126 119.1 -9.2 53 1138 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.035 2136 571.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1447 149.3 -9.7 69 1457 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.052 722 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1498 154.5 -9.9 71 1508 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.035 2144 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1818 186.0 -10.0 87 1828 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.052 730 -548.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1860 190.3 -10.3 89 1870 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.035 2137 569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2190 222.7 -9.9 105 2200 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.053 725 -547.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2253 229.1 -10.2 108 2263 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.035 2134 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2583 261.6 -9.8 124 2593 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.054 724 -546.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2635 266.9 -10.3 126 2646 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.035 2143 567.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2956 297.8 -9.7 142 2965 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.054 731 -547.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3007 303.0 -9.8 144 3018 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.036 2134 568.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3327 332.6 -9.2 160 3337 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.054 725 -546.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3369 336.6 -9.7 162 3379 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.037 2143 567.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3700 367.1 -9.2 178 3709 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.054 731 -547.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3772 374.4 -9.7 181 3784 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.037 2136 568.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4092 405.2 -9.8 197 4102 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.055 730 -545.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4123 408.3 -10.0 198 4133 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.037 2135 568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4443 439.5 -9.7 214 4452 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.055 727 -545.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4495 444.7 -10.4 216 4505 done -1.30 - - 1992 - 2.50 0.037 2142 566.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4815 476.2 -9.7 232 4825 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.055 730 -547.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4856 480.3 -10.0 234 4866 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.037 2135 568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5187 512.1 -9.5 250 5196 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.056 728 -545.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5239 517.1 -9.7 252 5249 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.037 2133 568.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5558 546.5 -8.9 268 5568 roll -1.30 - - 1992 - 2.58 0.056 728 -544.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5601 550.1 -8.9 270 5610 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.037 2142 565.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5931 576.8 -7.5 286 5940 roll -1.30 - - 1993 - 2.60 0.057 725 -545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5993 581.8 -7.7 289 6003 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.038 2138 565.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6323 608.9 -9.1 305 6344 done -1.30 - - 1993 - - - 2138 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6654 638.1 -9.2 321 6663 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.057 732 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6739 645.8 -9.5 325 6747 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.038 2140 563.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7068 677.3 -9.5 341 7077 roll -1.30 - - 1993 - 2.60 0.056 724 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7153 685.1 -9.4 345 7162 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.038 2137 565.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7482 711.5 -7.8 361 7491 roll -1.30 - - 1992 - 2.58 0.057 732 -544.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7534 715.7 -8.4 363 7544 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.038 2140 563.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7854 742.0 -7.9 379 7864 roll -1.30 - - 1993 - 2.60 0.058 725 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7896 746.0 -9.7 381 7906 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.039 2134 563.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8228 775.4 -8.5 397 8236 roll -1.30 - - 1993 - 2.60 0.059 725 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8267 779.0 -8.6 399 8277 done -1.30 - - 1993 - 2.50 0.039 2135 564.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8597 808.1 -10.1 415 8608 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.064 3539 544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8725 820.8 -6.4 421 8734 done -1.30 - - 1993 - 2.47 0.041 2134 -568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9054 840.3 -4.7 437 9064 roll -1.30 - - 1993 - 2.58 0.065 734 -542.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9080 841.2 3.8 438 9216 done -0.33 1.02 0.084 2205 207.8 - - 1936 - - 127.43 1.209 2903 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
9218 843.5 2.1 445 9358 roll 1.30 1.62 0.041 2569 224.7 2.78 0.067 534 -504.3 146.6 125.03 1.195 2304 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9368 838.0 8.4 452 9408 done 1.30 - - 2569 - 2.58 0.043 1931 541.5 180.9 28.88 1.187 2165 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9727 821.2 -2.1 470 9960 roll 1.34 - - 2569 - 2.72 0.064 3339 517.6 443.9 222.45 1.193 1093 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
9992 799.2 13.9 483 10002 done 1.66 0.32 0.044 2646 240.6 2.58 0.049 1943 -541.1 443.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
10321 734.0 19.6 499 10332 roll 1.66 - - 2646 - 2.67 0.071 526 -530.7 443.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10374 723.0 21.2 501 10384 done 1.66 - - 2646 - 2.55 0.041 1941 554.9 443.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
10693 654.5 21.6 517 10703 roll 1.66 - - 2646 - 2.65 0.066 528 -533.2 443.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
10756 640.1 22.8 520 10767 done 1.66 - - 2646 - 2.53 0.040 1939 557.7 443.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11088 567.9 21.6 536 11096 roll 1.66 - - 2646 - 2.65 0.064 526 -533.2 443.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11108 563.1 22.2 537 11117 done 1.66 - - 2646 - 2.53 0.038 1943 560.1 443.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11437 489.1 22.3 553 11447 roll 1.66 - - 2646 - 2.65 0.063 526 -534.7 443.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11521 469.7 22.5 557 11532 done 1.66 - - 2646 - 2.50 0.038 1933 562.8 443.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
11853 397.7 21.4 573 11861 roll 1.66 - - 2646 - 2.62 0.061 526 -537.0 443.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
11904 386.0 22.2 575 11916 done 1.66 - - 2646 - 2.50 0.036 1936 564.0 443.9 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12225 317.7 21.1 591 12233 roll 1.66 - - 2646 - 2.62 0.061 522 -539.7 443.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12297 301.1 22.7 594 12307 done 1.66 - - 2646 - 2.50 0.036 1935 565.2 443.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12616 231.2 21.5 610 12627 roll 1.66 - - 2646 - 2.60 0.060 526 -541.9 443.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12691 215.1 21.2 613 12700 done 1.66 - - 2646 - 2.47 0.035 1937 571.3 443.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
13010 149.1 20.5 629 13020 roll 1.66 - - 2646 - 2.60 0.058 528 -541.9 443.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
13083 133.6 20.8 632 13095 done 1.66 - - 2646 - 2.47 0.035 1939 571.3 443.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
13404 69.1 19.7 648 13413 roll 1.66 - - 2646 - 2.60 0.058 526 -543.5 443.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13488 52.2 19.7 652 13497 done 1.66 - - 2646 - 2.47 0.035 1938 571.7 443.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -