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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.30 of 91.80 AH used of 24V (64.82% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 10.86 of 61.20 AH used of 10V (82.25% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | -53.38 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -6.2 | 8 | 117 | roll | -1.64 | 15.02 | 0.184 | 2621 | 165.8 | 2.62 | 0.069 | 587 | -542.0 | -146.6 | -20.58 | - | 3779 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 30.2 | -9.6 | 43 | 335 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.53 | 0.041 | 2003 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 48.2 | -9.0 | 61 | 528 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 65.8 | -9.0 | 79 | 719 | done | -1.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 95.3 | -9.6 | 109 | 1041 | roll | -1.64 | - | - | 2621 | - | 2.62 | 0.060 | 589 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 101.5 | 9.6 | 114 | 1284 | done | -0.42 | 1.33 | 0.095 | 2888 | 200.8 | - | - | 2216 | - | - | 170.45 | 0.686 | 3178 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | 107.9 | - | 132 | 1467 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.059 | 3343 | 222.0 | 2.72 | 0.072 | 3616 | 514.7 | 146.6 | 169.32 | 0.652 | 2579 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 89.4 | 12.4 | 154 | 1545 | done | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.50 | 0.040 | 2209 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 53.3 | 11.1 | 184 | 1871 | roll | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.65 | 0.068 | 3616 | 530.9 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 45.4 | 12.3 | 189 | 1939 | done | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.55 | 0.041 | 2206 | -552.9 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 24.4 | 10.8 | 208 | 2134 | roll | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.65 | 0.067 | 3616 | 532.1 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 23.2 | 10.9 | 208 | 2147 | done | 1.64 | - | - | 3343 | - | 2.50 | 0.040 | 2210 | -562.4 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 6.3 | 3.5 | 242 | 2475 | roll | 1.81 | 0.17 | 0.059 | 3385 | 247.1 | 2.67 | 0.058 | 803 | -527.0 | 287.9 | 120.47 | 0.626 | 2004 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 132 | - | - | - | 2015 | - | 475.15 | 103.43 | 0.604 | 1240 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||