prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.25 of 91.80 AH used of 24V (96.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.40 of 61.20 AH used of 10V (97.72% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 125 | VBD | -1.28 | - | - | 413 | - | - | - | 1982 | - | -92.9 | -91.68 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.1 | -2.5 | 17 | 175 | done | -1.28 | 10.68 | 0.177 | 2215 | 168.7 | - | - | 1986 | - | -92.9 | -29.67 | - | 3942 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 6.4 | -5.4 | 35 | 223 | roll | -1.06 | 0.25 | 0.126 | 2263 | 192.0 | 2.45 | 0.041 | 3368 | 564.1 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 10.0 | -5.8 | 52 | 290 | done | -1.01 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.031 | 1935 | -573.2 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 12.8 | -5.9 | 63 | 335 | done | -0.96 | 0.12 | 0.130 | 2285 | 183.3 | - | - | 1935 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 14.9 | -4.9 | 74 | 381 | roll | -0.96 | - | - | 2285 | - | 2.50 | 0.052 | 547 | -555.2 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 16.8 | -5.5 | 81 | 412 | done | -0.96 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.028 | 1968 | 580.0 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 19.4 | -6.1 | 92 | 458 | done | -0.96 | - | - | 2285 | - | - | - | 1969 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 22.2 | -6.0 | 103 | 503 | done | -0.96 | - | - | 2285 | - | - | - | 1969 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 25.1 | -6.5 | 114 | 548 | roll | -0.96 | - | - | 2285 | - | 2.58 | 0.051 | 547 | -551.2 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 27.5 | -6.9 | 121 | 580 | done | -0.96 | - | - | 2285 | - | 2.42 | 0.029 | 1950 | 579.8 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 30.6 | -7.0 | 132 | 624 | done | -0.96 | - | - | 2285 | - | - | - | 1950 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 36.1 | -7.3 | 148 | 701 | done | -1.00 | - | - | 2285 | - | - | - | 1950 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 41.7 | -7.0 | 164 | 779 | done | -1.05 | - | - | 2285 | - | - | - | 1950 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 47.1 | -7.2 | 180 | 857 | done | -1.10 | 0.12 | 0.078 | 2259 | -216.7 | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 53.2 | -7.7 | 196 | 934 | roll | -1.10 | - | - | 2258 | - | 2.55 | 0.051 | 548 | -550.2 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 58.9 | -8.6 | 210 | 1003 | done | -1.10 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.030 | 1957 | 575.1 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 64.9 | -7.4 | 226 | 1079 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | - | - | 1957 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 69.9 | -6.5 | 242 | 1157 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | - | - | 1958 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 75.1 | -6.7 | 258 | 1234 | roll | -1.10 | - | - | 2258 | - | 2.58 | 0.053 | 547 | -546.9 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 78.1 | -7.3 | 266 | 1275 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | 2.45 | 0.031 | 1955 | 574.7 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 82.8 | -6.2 | 282 | 1349 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 87.2 | -6.1 | 298 | 1420 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 91.7 | -6.2 | 314 | 1492 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | - | - | 1956 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 96.3 | -6.4 | 330 | 1562 | done | -1.10 | - | - | 2258 | - | - | - | 1956 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 100.8 | -6.3 | 346 | 1634 | done | -1.13 | - | - | 2258 | - | - | - | 1956 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 105.3 | -6.3 | 362 | 1706 | roll | -1.17 | - | - | 2258 | - | 2.58 | 0.054 | 540 | -548.8 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 107.0 | 6.6 | 366 | 1809 | done | -0.33 | 0.82 | 0.109 | 2422 | 200.0 | - | - | 1983 | - | - | 70.72 | 0.821 | 3565 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | 109.5 | - | 380 | 1891 | done | 1.28 | 1.73 | 0.083 | 2776 | 204.6 | - | - | 1984 | - | 92.9 | 70.97 | 0.788 | 3185 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 101.3 | 7.7 | 409 | 1965 | done | 1.16 | 0.12 | 0.137 | 2757 | -158.3 | - | - | 1983 | - | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 95.7 | 7.1 | 425 | 2037 | done | 1.08 | - | - | 2757 | - | - | - | 1983 | - | 92.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 90.8 | 6.9 | 441 | 2109 | done | 1.02 | 0.15 | 0.134 | 2728 | -193.3 | - | - | 1984 | - | 94.9 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 86.4 | 5.8 | 457 | 2206 | roll | 1.06 | - | - | 2728 | - | 2.67 | 0.057 | 579 | -526.2 | 117.8 | 19.60 | 0.779 | 3083 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 83.8 | 5.9 | 464 | 2242 | done | 1.09 | - | - | 2728 | - | 2.47 | 0.033 | 1982 | 568.0 | 138.8 | 16.67 | 0.769 | 2997 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 77.5 | 6.7 | 483 | 2323 | done | 1.11 | - | - | 2728 | - | - | - | 1983 | - | 145.2 | 6.30 | 0.755 | 2970 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 72.0 | 6.4 | 500 | 2410 | done | 1.13 | - | - | 2727 | - | - | - | 1982 | - | 157.3 | 10.12 | 0.761 | 2921 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 66.3 | 6.7 | 518 | 2493 | done | 1.14 | - | - | 2728 | - | - | - | 1982 | - | 164.1 | 6.03 | 0.757 | 2894 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 60.8 | 6.7 | 535 | 2577 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.091 | 2747 | 190.0 | 2.70 | 0.057 | 570 | -523.0 | 171.1 | 6.40 | 0.755 | 2866 | -4.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 58.9 | 6.9 | 539 | 2595 | done | 1.15 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.034 | 1987 | 560.1 | 173.1 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 52.8 | 7.6 | 555 | 2672 | done | 1.15 | - | - | 2748 | - | - | - | 1988 | - | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 46.6 | 8.1 | 571 | 2750 | roll | 1.15 | - | - | 2747 | - | 2.62 | 0.058 | 572 | -540.5 | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 44.4 | 8.0 | 576 | 2777 | done | 1.15 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.034 | 1983 | 564.4 | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 37.9 | 8.0 | 592 | 2854 | roll | 1.15 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.051 | 3389 | 551.4 | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 36.4 | 8.2 | 595 | 2873 | done | 1.15 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.035 | 1978 | -564.4 | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 30.2 | 8.0 | 611 | 2950 | done | 1.15 | - | - | 2748 | - | - | - | 1978 | - | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 24.5 | 7.3 | 632 | 3029 | done | 1.15 | - | - | 2747 | - | - | - | 1978 | - | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 21.2 | 7.4 | 643 | 3074 | roll | 1.15 | - | - | 2747 | - | 2.58 | 0.058 | 569 | -546.1 | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 18.9 | 7.4 | 650 | 3105 | done | 1.15 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.034 | 1981 | 571.7 | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 15.7 | 7.2 | 661 | 3149 | done | 1.15 | - | - | 2747 | - | - | - | 1982 | - | 173.1 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 12.8 | 6.7 | 672 | 3201 | done | 1.20 | - | - | 2748 | - | - | - | 1982 | - | 179.2 | 7.05 | 0.771 | 2832 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 10.1 | 5.1 | 684 | 3277 | done | 1.31 | 0.15 | 0.082 | 2782 | 226.7 | - | - | 1982 | - | 215.8 | 28.42 | 0.753 | 2684 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 6.0 | 5.7 | 700 | 3347 | roll | 1.39 | - | - | 2782 | - | 2.60 | 0.048 | 3380 | 537.7 | 240.7 | 19.80 | 0.736 | 2582 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3352 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 414 | - | - | - | 1941 | - | 760.18 | 284.23 | 0.690 | 465 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||