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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.04 of 150.00 AH used of 24V (85.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.72 of 80.00 AH used of 10V (90.35% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | VBD | -1.12 | - | - | 680 | - | - | - | 3641 | - | -155.7 | -79.50 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -5.7 | 16 | 157 | roll | -1.12 | 10.45 | 0.231 | 1983 | 124.7 | 5.53 | 0.061 | 902 | -495.3 | -155.7 | -24.30 | - | 3438 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 26.7 | -15.3 | 49 | 298 | done | -1.12 | - | - | 1983 | - | 2.70 | 0.038 | 2305 | 519.6 | -155.7 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 76.1 | -13.3 | 110 | 640 | done | -1.12 | - | - | 1983 | - | - | - | 2305 | - | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 126.6 | -15.1 | 171 | 983 | roll | -1.12 | - | - | 1983 | - | 3.12 | 0.105 | 3705 | 448.7 | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 132.5 | -14.8 | 178 | 1023 | done | -1.12 | - | - | 1983 | - | 2.70 | 0.038 | 2291 | -523.7 | -155.7 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 150.1 | 13.6 | 200 | 1284 | done | -0.21 | 1.12 | 0.120 | 2184 | 179.5 | - | - | 2722 | - | - | 131.40 | 0.737 | 2800 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1285 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | 156.5 | - | 227 | 1432 | roll | 1.12 | 1.50 | 0.070 | 2474 | 193.3 | 2.55 | 0.110 | 3780 | 414.9 | 155.7 | 131.23 | 0.717 | 2165 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 137.7 | 8.8 | 290 | 1663 | done | 1.16 | - | - | 2474 | - | 2.08 | 0.036 | 2714 | -512.5 | 183.5 | 23.35 | 0.725 | 2049 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 103.6 | 9.5 | 356 | 2016 | done | 1.18 | - | - | 2474 | - | - | - | 2715 | - | 195.7 | 9.23 | 0.747 | 2002 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 70.2 | 8.5 | 419 | 2390 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.057 | 2510 | 240.0 | 2.40 | 0.088 | 3774 | 441.2 | 229.0 | 27.45 | 0.726 | 1865 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 49.1 | 13.6 | 450 | 2531 | done | 1.24 | - | - | 2510 | - | 2.05 | 0.036 | 2719 | -514.6 | 229.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 11.9 | 10.5 | 511 | 2873 | roll | 1.24 | - | - | 2510 | - | 2.97 | 0.085 | 1320 | -471.0 | 229.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -7.19 | - | - | 672 | - | - | - | 2308 | - | 350.04 | 72.25 | 0.645 | 1372 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||