DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.24 of 150.00 AH used of 24V (95.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.88 of 80.00 AH used of 10V (96.40% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 6.3 m at 500.8 m, depth 507 m (589 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -0.82 - - 96 - - - 2215 - -146.0 -76.10 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -2.3 15 149 roll -0.82 13.15 0.253 1606 114.8 3.08 0.081 803 -458.4 -146.0 -26.73 - 3749 -24.3 - - - - - - - - - -
256 24.2 -14.7 43 261 done -0.82 - - 1606 - 2.92 0.050 2204 479.8 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
597 64.3 -10.7 104 602 roll -0.82 - - 1606 - 3.22 0.100 3622 440.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
641 69.2 -11.3 112 647 done -0.82 - - 1606 - 2.97 0.060 2205 -477.1 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
992 109.7 -11.3 164 1001 roll -0.82 - - 1605 - 3.00 0.074 805 -466.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1036 114.9 -11.7 166 1041 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.050 2219 487.6 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1368 148.3 -9.5 182 1377 roll -0.82 - - 1605 - 3.03 0.074 805 -466.7 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1457 157.3 -9.9 186 1461 done -0.82 - - 1606 - 2.88 0.051 2214 489.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1788 190.3 -10.4 202 1797 roll -0.82 - - 1606 - 3.15 0.102 3617 445.4 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1804 192.0 -10.3 202 1809 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.061 2207 -486.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2118 224.7 -10.4 218 2128 roll -0.82 - - 1606 - 2.97 0.077 805 -472.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2167 230.0 -10.7 220 2172 done -0.82 - - 1605 - 2.90 0.051 2215 486.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2493 260.9 -9.1 236 2503 roll -0.82 - - 1606 - 3.12 0.100 3616 449.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2508 262.3 -9.1 236 2514 done -0.82 - - 1606 - 2.88 0.060 2210 -488.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2823 291.4 -9.4 252 2832 roll -0.82 - - 1606 - 2.97 0.077 805 -473.1 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2890 297.8 -9.7 255 2899 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.051 2216 495.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3221 328.0 -9.1 271 3230 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.074 801 -471.7 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3276 333.4 -9.9 273 3280 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.051 2213 495.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3598 361.8 -8.7 289 3616 done -0.82 - - 1606 - - - 2213 - -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3925 390.7 -8.9 305 3935 roll -0.82 - - 1606 - 3.08 0.097 3614 454.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3958 393.8 -10.3 306 3962 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.059 2213 -491.6 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4278 421.6 -8.7 322 4287 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.074 804 -477.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4372 430.3 -9.2 326 4377 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.049 2207 492.3 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4698 457.4 -8.2 342 4707 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.072 803 -475.9 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4804 466.3 -8.3 346 4809 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.049 2217 499.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5118 491.2 -7.7 362 5138 done -0.82 - - 1606 - - - 2217 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5445 516.4 -7.7 373 5454 roll -0.82 - - 1606 - 2.95 0.071 805 -478.6 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5522 522.8 -8.3 374 5527 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.048 2213 494.0 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5857 548.1 -7.5 383 5862 roll -0.82 - - 1606 - 3.03 0.092 3614 462.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5879 549.9 -8.3 383 5884 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.055 2207 -497.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6226 578.0 -8.7 392 6236 roll -0.82 - - 1606 - 3.03 0.087 3614 464.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6253 580.2 -8.6 392 6258 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.056 2213 -495.1 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6396 590.8 7.6 396 6553 done -0.20 0.82 0.133 1743 167.1 - - 2103 - - 142.10 1.152 3152 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
6555 594.7 - 400 6709 roll 0.82 1.30 0.096 1963 169.2 3.33 0.075 3507 421.6 146.0 142.55 1.095 2557 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
6753 577.8 12.6 404 6758 done 0.82 - - 1964 - 3.03 0.054 2111 -460.7 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7088 536.2 12.3 413 7098 roll 0.82 - - 1963 - 3.08 0.072 3513 455.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7228 518.0 13.0 416 7232 done 0.82 - - 1964 - 2.95 0.054 2107 -476.6 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7555 478.3 12.3 428 7564 roll 0.82 - - 1964 - 3.03 0.071 3511 463.4 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7817 445.9 12.8 439 7823 done 0.82 - - 1964 - 2.88 0.053 2108 -487.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8133 410.9 11.1 455 8142 roll 0.82 - - 1964 - 2.97 0.068 3513 473.1 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8193 403.5 11.7 457 8199 done 0.82 - - 1964 - 2.90 0.052 2113 -482.8 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8508 368.3 11.2 473 8512 roll 0.82 - - 1964 - 2.95 0.068 3512 474.2 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8530 365.8 11.6 474 8540 done 0.82 - - 1964 - 2.88 0.053 2104 -488.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8861 330.8 10.2 490 8870 roll 0.82 - - 1964 - 2.97 0.069 3516 475.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9005 315.3 10.5 496 9010 done 0.82 - - 1964 - 2.88 0.053 2106 -489.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9326 284.9 9.4 512 9335 roll 0.82 - - 1964 - 2.97 0.069 3519 475.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9589 258.1 10.6 523 9594 done 0.82 - - 1964 - 2.85 0.053 2107 -495.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9905 227.4 10.2 539 9914 roll 0.82 - - 1964 - 2.95 0.071 3512 476.3 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10049 211.9 10.4 545 10054 done 0.82 - - 1964 - 2.85 0.053 2107 -493.0 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10370 182.8 8.5 561 10391 done 0.82 - - 1964 - - - 2107 - 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10699 155.9 8.0 577 10703 roll 0.82 - - 1963 - 2.95 0.074 702 -476.3 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10760 150.5 9.2 579 10766 done 0.82 - - 1964 - 2.83 0.048 2116 499.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11075 122.8 8.9 595 11084 roll 0.82 - - 1964 - 2.92 0.074 3513 478.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11214 110.2 8.7 601 11218 done 0.82 - - 1964 - 2.83 0.053 2109 -496.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11545 83.8 8.5 642 11550 roll 0.82 - - 1964 - 2.92 0.074 3507 478.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11803 62.7 7.1 688 11808 done 0.82 - - 1964 - 2.80 0.054 2109 -499.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12144 41.8 6.0 749 12165 roll 0.82 - - 1964 - 3.00 0.075 3500 463.7 161.2 13.60 0.941 2495 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
12226 36.5 6.4 764 12237 done 0.84 - - 1964 - 2.83 0.054 2103 -493.6 164.5 2.97 1.088 2481 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
12574 17.1 5.0 826 12625 roll 0.85 - - 1964 - 3.12 0.079 3504 449.0 214.0 42.47 0.838 2280 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
12709 8.4 5.6 851 12741 done 0.93 0.15 0.074 1993 193.3 2.90 0.055 2105 -482.4 241.9 25.25 0.832 2166 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.81 - - - - -7.82 - - 90 - - - 2218 - 300.00 51.67 0.791 1930 -4.6 0.001 - - - - - -