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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.01 of 91.80 AH used of 24V (96.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.37 of 61.20 AH used of 10V (79.79% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 93 | VBD | -1.48 | - | - | 165 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -79.47 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -7.6 | 14 | 124 | roll | -1.48 | 9.88 | 0.187 | 1783 | 163.8 | 2.50 | 0.056 | 3606 | 560.8 | -146.6 | -12.95 | - | 3579 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 36.4 | -11.5 | 51 | 368 | done | -1.48 | - | - | 1783 | - | 2.47 | 0.033 | 2196 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 58.2 | -11.3 | 70 | 565 | roll | -1.48 | - | - | 1783 | - | 2.55 | 0.045 | 3606 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 70.3 | -10.8 | 80 | 671 | done | -1.48 | - | - | 1783 | - | 2.47 | 0.034 | 2201 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 104.9 | -10.7 | 111 | 990 | done | -1.48 | - | - | 1783 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 106.0 | 11.0 | 112 | 1120 | done | -0.36 | 1.23 | 0.103 | 2028 | 199.2 | - | - | 2201 | - | - | 113.22 | 0.733 | 2980 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 108.8 | - | 123 | 1242 | done | 1.48 | 1.88 | 0.061 | 2432 | 214.9 | - | - | 2201 | - | 146.6 | 116.22 | 0.701 | 2382 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 58.4 | 13.5 | 165 | 1551 | roll | 1.48 | - | - | 2433 | - | 2.60 | 0.060 | 802 | -538.1 | 146.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 55.5 | 14.0 | 167 | 1573 | done | 1.48 | - | - | 2433 | - | 2.47 | 0.034 | 2198 | 565.2 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 16.0 | 11.5 | 200 | 1892 | roll | 1.48 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.059 | 803 | -536.5 | 146.6 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 13.3 | 12.8 | 204 | 1914 | done | 1.48 | - | - | 2433 | - | 2.47 | 0.034 | 2201 | 566.0 | 146.6 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 5.5 | 9.8 | 217 | 1984 | roll | 1.49 | - | - | 2433 | - | 2.60 | 0.050 | 3609 | 541.5 | 151.0 | 3.83 | 0.438 | 2364 | -2.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 3.4 | 3.0 | 224 | 2131 | VBD | 1.68 | 0.15 | 0.045 | 2474 | 273.3 | 2.50 | 0.035 | 2199 | -564.0 | 304.8 | 108.70 | 0.674 | 1766 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.95 | - | - | 164 | - | - | - | 2196 | - | 400.08 | 57.92 | 0.651 | 1348 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||