MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.65 of 91.80 AH used of 24V (89.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.86 of 61.20 AH used of 10V (83.89% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 96 VBD -1.89 - - 460 - - - 2183 - -243.3 -72.30 - 2965 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -8.3 11 132 roll -1.89 13.00 0.212 2465 154.2 2.60 0.073 756 -548.8 -243.3 -10.95 - 3550 -53.4 - - - - - - - - - -
365 48.0 -15.2 39 373 done -1.89 - - 2464 - 2.47 0.038 2168 571.7 -243.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
559 74.3 -13.4 55 570 done -1.89 - - 2464 - - - 2168 - -243.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
758 100.4 -12.5 71 765 roll -1.89 - - 2464 - 2.55 0.057 3571 550.2 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
823 108.6 -12.4 76 830 done -1.89 - - 2464 - 2.47 0.038 2157 -572.5 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1045 136.5 -12.5 86 1052 roll -1.89 - - 2464 - 2.62 0.084 789 -522.1 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1072 139.9 -13.2 86 1079 done -1.89 - - 2464 - 2.47 0.044 2181 563.6 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1413 183.5 -12.9 92 1420 roll -1.89 - - 2464 - 2.55 0.060 3577 547.5 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1489 193.4 -12.6 93 1496 done -1.89 - - 2464 - 2.45 0.039 2185 -568.2 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1842 236.2 -11.8 99 1902 done -1.89 - - 2464 - - - 2185 - -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2204 277.2 -11.4 105 2212 roll -1.89 - - 2464 - 2.55 0.060 3577 545.9 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2256 283.2 -11.6 105 2263 done -1.89 - - 2464 - 2.45 0.040 2184 -568.6 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2572 317.9 -10.8 111 2580 roll -1.89 - - 2464 - 2.55 0.060 3575 545.5 -243.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2600 321.0 -11.5 111 2608 done -1.89 - - 2464 - 2.45 0.039 2181 -569.0 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2941 356.3 -10.3 117 2949 roll -1.89 - - 2464 - 2.55 0.064 3565 542.7 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2987 361.3 -11.2 117 2994 done -1.89 - - 2464 - 2.45 0.041 2178 -566.1 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3309 397.7 -11.6 123 3370 done -1.89 - - 2464 - - - 2178 - -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3671 441.0 -11.7 129 3679 roll -1.89 - - 2464 - 2.62 0.074 3567 530.2 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3717 446.0 -11.3 129 3724 done -1.89 - - 2464 - 2.47 0.047 2183 -560.3 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4040 479.1 -10.0 135 4048 roll -1.89 - - 2464 - 2.62 0.076 3571 529.8 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4085 483.8 -10.1 135 4093 done -1.89 - - 2464 - 2.50 0.051 2187 -553.6 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4408 514.8 -9.6 141 4416 roll -1.89 - - 2464 - 2.62 0.078 3568 527.1 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4468 521.0 -10.2 141 4475 done -1.89 - - 2464 - 2.53 0.057 2185 -546.6 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4778 553.8 -10.6 147 4785 roll -1.89 - - 2464 - 2.67 0.085 3573 519.9 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4824 558.8 -11.1 147 4832 done -1.89 - - 2464 - 2.58 0.066 2189 -536.4 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5147 594.7 -11.1 153 5155 roll -1.89 - - 2464 - 2.67 0.086 3573 518.4 -243.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5193 599.7 -11.2 153 5200 done -1.89 - - 2464 - 2.60 0.066 2178 -536.5 -243.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5515 632.2 -9.9 159 5522 roll -1.89 - - 2464 - 2.67 0.084 3567 520.2 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5572 638.2 -11.0 159 5579 done -1.89 - - 2464 - 2.58 0.064 2181 -537.2 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5881 671.0 -10.6 165 5888 roll -1.89 - - 2464 - 2.67 0.084 3575 522.1 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5926 675.8 -11.2 165 5934 done -1.89 - - 2464 - 2.58 0.061 2180 -540.7 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6249 708.2 -10.0 171 6309 done -1.89 - - 2464 - - - 2180 - -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6611 745.1 -10.3 177 6619 roll -1.89 - - 2464 - 2.65 0.082 3567 523.4 -243.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6671 751.1 -10.1 177 6678 done -1.89 - - 2464 - 2.55 0.058 2180 -543.9 -243.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6980 782.2 -10.1 183 6988 roll -1.89 - - 2464 - 2.67 0.082 3573 521.7 -243.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7027 786.6 -10.1 183 7034 done -1.89 - - 2464 - 2.55 0.058 2182 -545.5 -243.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7350 819.2 -10.0 189 7357 roll -1.89 - - 2464 - 2.65 0.081 3571 524.2 -243.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7395 823.8 -10.8 189 7403 done -1.89 - - 2463 - 2.55 0.058 2182 -544.7 -243.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7718 855.6 -9.9 195 7725 roll -1.89 - - 2464 - 2.65 0.081 3570 523.8 -243.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
7763 859.8 -9.5 195 7771 done -1.89 - - 2464 - 2.55 0.057 2177 -546.3 -243.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8087 888.9 -9.0 201 8094 roll -1.89 - - 2464 - 2.65 0.080 3570 525.7 -243.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8144 893.9 -9.1 201 8151 done -1.89 - - 2464 - 2.55 0.057 2177 -546.3 -243.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8275 905.1 8.8 204 8514 done -0.42 1.70 0.126 2787 190.0 - - 1692 - - 206.98 1.269 2556 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8518 910.5 2.5 208 8745 roll 1.89 2.38 0.074 3285 209.2 12.55 0.520 1464 -18.2 243.3 201.23 1.225 1564 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
8857 866.7 15.5 213 8864 done 1.89 - - 3285 - 0.40 0.104 1651 467.5 243.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9198 807.8 17.4 219 9211 roll 1.89 - - 3285 - 6.10 0.367 268 -226.7 243.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9231 801.9 18.2 219 9238 done 1.89 - - 3285 - 3.83 0.226 1669 365.8 243.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9566 743.6 17.6 225 9573 roll 1.89 - - 3286 - 4.60 0.291 272 -303.7 243.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9805 697.9 18.3 228 9813 done 1.89 - - 3287 - 3.28 0.169 1677 428.4 243.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10115 643.9 17.4 234 10122 roll 1.89 - - 3285 - 4.10 0.255 268 -343.7 243.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10338 603.8 17.0 237 10346 done 1.89 - - 3285 - 2.97 0.124 1679 475.1 243.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10667 550.7 15.8 243 10675 roll 1.89 - - 3286 - 3.60 0.209 265 -392.8 243.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10817 525.7 16.5 245 10825 done 1.89 - - 3285 - 2.78 0.088 1684 510.4 243.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11158 475.4 14.6 251 11172 roll 1.89 - - 3285 - 3.33 0.168 269 -424.9 253.5 7.75 1.128 1521 -5.5 0.247 - - - - - - - - -
11302 450.8 18.6 253 11309 done 1.90 - - 3286 - 2.70 0.076 1680 522.6 253.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11649 392.3 16.9 259 11656 roll 1.90 - - 3286 - 3.03 0.132 261 -468.3 253.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
11774 370.0 17.9 261 11782 done 1.90 - - 3285 - 2.65 0.063 1685 537.4 253.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12140 313.3 15.2 267 12148 roll 1.90 - - 3286 - 2.92 0.117 264 -486.6 253.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
12277 291.4 15.7 269 12285 done 1.90 - - 3286 - 2.58 0.051 1684 550.4 253.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12631 239.7 14.8 275 12646 roll 1.90 - - 3286 - 2.83 0.104 262 -502.5 258.6 4.18 0.992 1500 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
12710 227.4 15.5 276 12717 done 1.91 - - 3286 - 2.55 0.048 1676 554.5 258.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13064 175.3 14.7 282 13078 roll 1.91 - - 3286 - 2.75 0.091 259 -515.3 265.2 4.95 0.930 1473 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
13147 162.2 16.0 283 13155 done 1.91 - - 3286 - 2.53 0.043 1683 562.8 265.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13494 111.8 14.5 289 13515 roll 1.91 - - 3286 - 2.72 0.079 258 -523.9 277.5 9.65 0.834 1422 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
13623 91.5 15.8 299 13630 done 1.93 - - 3286 - 2.50 0.038 1684 570.4 277.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13824 63.6 13.7 315 13855 roll 1.93 - - 3286 - 2.78 0.077 263 -511.2 309.0 23.73 0.749 1295 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
13918 49.0 16.7 322 13925 done 1.97 - - 3286 - 2.47 0.038 1676 572.1 309.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14112 21.1 13.9 338 14138 roll 1.97 0.10 0.069 3309 230.0 2.55 0.050 3080 550.6 335.6 20.20 0.717 1186 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
14170 12.6 14.2 346 14191 done 2.00 - - 3309 - 2.55 0.043 1664 -555.3 355.0 14.38 0.706 1108 -5.4 0.010 - - - - - - - - -