MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  106 TGT_DEFAULT_LON  -122.268 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  15 SM_CC  450 R_PORT_OVSHOOT  3 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  900 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  566 MOTHERBOARD  4
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2556 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  200 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  520 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  -6 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 SMARTDEVICE2  19
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -21183.822 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  460 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3783 PRESSURE_YINT  -8.4372644 XPDR_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_G  0.0043539782
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_H  0.00064512301
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_T_I  2.5114499e-05
MASS  51743 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_T_J  2.58057e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -9.960248
HD_A  0.003 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1215916
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  3928 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.000875425
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2180 ALTIM_PING_DELTA  10 SEABIRD_C_J  0.000157645
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  36.824699 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120737,3650.489,-12217.109,31,1.1,31 TGT_NAME  APL2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3652.680,-12220.352
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.321,0.191
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  25142.5,288.0,-86.9,-27107.3,1492.7
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -11093.8,-198.7,197.2,13282.2,-323.7
GPS2  121603,3650.482,-12217.045,14,1.1,14,14.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.9,6369,-19.1,-15.000
SPEED_LIMITS  0.260,0.374 D_GRID  1033

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.014054 _24V_AH  23.2,9.654
SM_CCo  14329,56.50,0.655,0,0,720,450.13 _10V_AH  9.7,9.859
TT8_MAMPS  0.237003 DATA_FILE_SIZE  12649,359
HUMID  1777 CFSIZE  260165632,256389120
INTERNAL_PRESSURE  6.84597 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,190,0,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  140806,161808,3651.698,-12218.397,36,1.1,36,14.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30212148.12 SBE_CT1895241055.45
Roll_motor1875202258.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee493126914519.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface56655858.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.73 nil000.00
Iridium_during_connect28160104.56 ARS1302415847986.86
Iridium_during_xfer2172231126.64
Transponder_ping1504862234.33
GPS515025.21
TT85431894.85
LPSleep8769033.18
TT8_Active57418100.39
TT8_Sampling4489381654.68
TT8_CF859944255.67
TT8_Kalman338025.88
Analog_circuits186112216.68
GPS_charging000.00
Compass43688338.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.89 -243.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -72.30 0.000 2 0.000 0.000 460 2183 2965
98 -1.89 -243.3 3.2 -8.3 11 132 13.00 2.60 -10.95 0.000 4 0.212 0.073 2465 756 3550
365 -1.89 -243.3 48.0 -15.2 39 373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2464 2168 3551
559 -1.89 -243.3 74.3 -13.4 55 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2168 3552
758 -1.89 -243.3 100.4 -12.5 71 765 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2464 3571 3553
823 -1.89 -243.3 108.6 -12.4 76 830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2464 2157 3554
1045 -1.89 -243.3 136.5 -12.5 86 1052 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2464 789 3555
1072 -1.89 -243.3 139.9 -13.2 86 1079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2464 2181 3555
1413 -1.89 -243.3 183.5 -12.9 92 1420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2464 3577 3555
1489 -1.89 -243.3 193.4 -12.6 93 1496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2464 2185 3555
1842 -1.89 -243.3 236.2 -11.8 99 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2185 3555
2204 -1.89 -243.3 277.2 -11.4 105 2212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2464 3577 3555
2256 -1.89 -243.3 283.2 -11.6 105 2263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2464 2184 3555
2572 -1.89 -243.3 317.9 -10.8 111 2580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2464 3575 3556
2600 -1.89 -243.3 321.0 -11.5 111 2608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2464 2181 3554
2941 -1.89 -243.3 356.3 -10.3 117 2949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2464 3565 3555
2987 -1.89 -243.3 361.3 -11.2 117 2994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2464 2178 3555
3309 -1.89 -243.3 397.7 -11.6 123 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2178 3555
3671 -1.89 -243.3 441.0 -11.7 129 3679 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2464 3567 3555
3717 -1.89 -243.3 446.0 -11.3 129 3724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2464 2183 3555
4040 -1.89 -243.3 479.1 -10.0 135 4048 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2464 3571 3555
4085 -1.89 -243.3 483.8 -10.1 135 4093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2464 2187 3555
4408 -1.89 -243.3 514.8 -9.6 141 4416 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2464 3568 3555
4468 -1.89 -243.3 521.0 -10.2 141 4475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2464 2185 3555
4778 -1.89 -243.3 553.8 -10.6 147 4785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2464 3573 3555
4824 -1.89 -243.3 558.8 -11.1 147 4832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2464 2189 3555
5147 -1.89 -243.3 594.7 -11.1 153 5155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2464 3573 3555
5193 -1.89 -243.3 599.7 -11.2 153 5200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2464 2178 3554
5515 -1.89 -243.3 632.2 -9.9 159 5522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2464 3567 3553
5572 -1.89 -243.3 638.2 -11.0 159 5579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2464 2181 3553
5881 -1.89 -243.3 671.0 -10.6 165 5888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2464 3575 3553
5926 -1.89 -243.3 675.8 -11.2 165 5934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2464 2180 3553
6249 -1.89 -243.3 708.2 -10.0 171 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2464 2180 3553
6611 -1.89 -243.3 745.1 -10.3 177 6619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2464 3567 3553
6671 -1.89 -243.3 751.1 -10.1 177 6678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2180 3552
6980 -1.89 -243.3 782.2 -10.1 183 6988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2464 3573 3552
7027 -1.89 -243.3 786.6 -10.1 183 7034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2464 2182 3551
7350 -1.89 -243.3 819.2 -10.0 189 7357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2464 3571 3550
7395 -1.89 -243.3 823.8 -10.8 189 7403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2463 2182 3551
7718 -1.89 -243.3 855.6 -9.9 195 7725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2464 3570 3550
7763 -1.89 -243.3 859.8 -9.5 195 7771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2464 2177 3550
8087 -1.89 -243.3 888.9 -9.0 201 8094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2464 3570 3549
8144 -1.89 -243.3 893.9 -9.1 201 8151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2464 2177 3549
8275 -0.42 0.0 905.1 8.8 204 8514 1.70 0.00 206.98 1.269 6 0.126 0.000 2787 1692 2556
8518 1.89 243.3 910.5 2.5 208 8745 2.38 12.55 201.23 1.225 4 0.074 0.520 3285 1464 1564
8857 1.89 243.3 866.7 15.5 213 8864 0.00 0.40 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3285 1651 1564
9198 1.89 243.3 807.8 17.4 219 9211 0.00 6.10 0.00 0.000 4 0.000 0.367 3285 268 1564
9231 1.89 243.3 801.9 18.2 219 9238 0.00 3.83 0.00 0.000 6 0.000 0.226 3285 1669 1564
9566 1.89 243.3 743.6 17.6 225 9573 0.00 4.60 0.00 0.000 4 0.000 0.291 3286 272 1563
9805 1.89 243.3 697.9 18.3 228 9813 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3287 1677 1563
10115 1.89 243.3 643.9 17.4 234 10122 0.00 4.10 0.00 0.000 4 0.000 0.255 3285 268 1563
10338 1.89 243.3 603.8 17.0 237 10346 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3285 1679 1562
10667 1.89 243.3 550.7 15.8 243 10675 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.209 3286 265 1562
10817 1.89 243.3 525.7 16.5 245 10825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3285 1684 1564
11158 1.89 253.5 475.4 14.6 251 11172 0.00 3.33 7.75 1.128 4 0.000 0.168 3285 269 1521
11302 1.90 253.5 450.8 18.6 253 11309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 3286 1680 1521
11649 1.90 253.5 392.3 16.9 259 11656 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3286 261 1521
11774 1.90 253.5 370.0 17.9 261 11782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3285 1685 1521
12140 1.90 253.5 313.3 15.2 267 12148 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3286 264 1523
12277 1.90 253.5 291.4 15.7 269 12285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3286 1684 1521
12631 1.90 258.6 239.7 14.8 275 12646 0.00 2.83 4.18 0.992 4 0.000 0.104 3286 262 1500
12710 1.91 258.6 227.4 15.5 276 12717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3286 1676 1500
13064 1.91 265.2 175.3 14.7 282 13078 0.00 2.75 4.95 0.930 4 0.000 0.091 3286 259 1473
13147 1.91 265.2 162.2 16.0 283 13155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3286 1683 1473
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