prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.05 of 91.80 AH used of 24V (78.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.31 of 61.20 AH used of 10V (86.42% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 89.3 m at 725.5 m, depth 815 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 392 | - | - | - | 2417 | - | -146.6 | -59.70 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.7 | -9.4 | 3 | 96 | roll | -1.17 | 10.77 | 0.137 | 2398 | 186.3 | 2.38 | 0.035 | 1049 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 51.3 | -16.8 | 13 | 326 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.50 | 0.032 | 2479 | 572.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 105.4 | -16.5 | 29 | 658 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.42 | 0.055 | 3824 | 555.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 138.4 | -17.2 | 37 | 843 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.027 | 2454 | -595.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 187.0 | -14.9 | 52 | 1161 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.053 | 3822 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 228.4 | -16.8 | 63 | 1401 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.28 | 0.028 | 2477 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 282.8 | -16.9 | 79 | 1728 | roll | -1.17 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.056 | 3827 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 308.7 | -18.9 | 85 | 1867 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.029 | 2468 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 363.8 | -16.8 | 100 | 2183 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.058 | 3830 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 386.4 | -17.7 | 106 | 2311 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.031 | 2476 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 435.4 | -13.6 | 122 | 2635 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 482.4 | -13.4 | 137 | 2950 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.45 | 0.059 | 3821 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 525.4 | -11.6 | 152 | 3292 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.031 | 2467 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 562.3 | -11.4 | 167 | 3608 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.058 | 3828 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 581.5 | -14.1 | 173 | 3754 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.031 | 2479 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 628.1 | -14.9 | 189 | 4068 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.45 | 0.044 | 1077 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 643.9 | -12.6 | 194 | 4193 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.45 | 0.041 | 2472 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 684.8 | -12.6 | 210 | 4506 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.064 | 3831 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 708.0 | -17.0 | 217 | 4677 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.035 | 2479 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 764.0 | -16.4 | 233 | 4987 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | - | - | 2478 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | 806.6 | 14.9 | 248 | 5436 | done | -0.36 | 0.90 | 0.089 | 2581 | 203.3 | - | - | 1462 | - | - | 128.75 | 1.312 | 2831 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | 814.9 | - | 255 | 5580 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.074 | 2914 | 208.1 | 2.33 | 0.071 | 274 | -509.9 | 146.6 | 130.98 | 1.266 | 2233 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 804.4 | 6.0 | 267 | 5752 | done | 1.23 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.038 | 1471 | 575.5 | 191.4 | 40.55 | 1.232 | 2050 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 787.5 | 4.0 | 285 | 6179 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.048 | 2965 | 305.9 | 2.55 | 0.053 | 2845 | 538.8 | 294.0 | 92.72 | 1.268 | 1631 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 769.8 | 9.3 | 295 | 6296 | done | 1.36 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.047 | 1450 | -551.4 | 294.0 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 752.3 | 8.0 | 311 | 6623 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.22 | 0.070 | 260 | -536.0 | 294.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 751.1 | 5.9 | 311 | 6684 | done | 1.42 | - | - | 2965 | - | 2.08 | 0.039 | 1453 | 573.6 | 342.0 | 43.47 | 1.255 | 1437 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 730.6 | 7.5 | 329 | 6999 | roll | 1.42 | - | - | 2965 | - | 2.55 | 0.054 | 2855 | 549.8 | 342.0 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 728.5 | 2.6 | 332 | 7196 | done | 1.59 | 0.20 | 0.041 | 3030 | 325.0 | 2.53 | 0.048 | 1448 | -556.1 | 486.2 | 131.25 | 1.266 | 849 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 687.8 | 9.2 | 354 | 7518 | roll | 1.59 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.071 | 264 | -538.2 | 486.2 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 684.8 | 10.6 | 355 | 7547 | done | 1.59 | - | - | 3029 | - | 2.08 | 0.037 | 1454 | 572.1 | 486.2 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 650.9 | 10.9 | 371 | 7870 | done | 1.59 | - | - | 3029 | - | - | - | 1454 | - | 486.2 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 620.5 | 10.4 | 386 | 8183 | roll | 1.59 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.068 | 264 | -528.9 | 486.2 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 613.7 | 9.3 | 389 | 8253 | done | 1.59 | - | - | 3029 | - | 2.03 | 0.035 | 1455 | 586.7 | 486.2 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 599.9 | 3.8 | 405 | 8666 | done | 1.72 | - | - | 3029 | - | - | - | 1456 | - | 593.4 | 84.72 | 1.222 | 475 | -4.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 571.2 | 8.4 | 424 | 8970 | done | 1.72 | - | - | 3030 | - | - | - | 1456 | - | 593.4 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 538.6 | 10.8 | 439 | 9280 | roll | 1.72 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.062 | 259 | -544.1 | 593.4 | - | - | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 535.7 | 9.8 | 440 | 9309 | done | 1.72 | - | - | 3029 | - | 2.05 | 0.033 | 1469 | 590.2 | 593.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 501.4 | 11.7 | 456 | 9637 | roll | 1.72 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.061 | 263 | -536.0 | 593.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 494.1 | 11.5 | 459 | 9707 | done | 1.72 | - | - | 3029 | - | 2.03 | 0.033 | 1460 | 589.7 | 593.4 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 463.9 | 7.8 | 475 | 10037 | roll | 1.72 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.059 | 256 | -547.3 | 593.4 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 457.3 | 6.4 | 479 | 10132 | done | 1.76 | - | - | 3029 | - | 2.03 | 0.032 | 1463 | 594.6 | 624.3 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 436.8 | 6.5 | 495 | 10457 | done | 1.80 | 0.12 | 0.047 | 3071 | 350.0 | - | - | 1466 | - | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 402.7 | 11.6 | 510 | 10770 | roll | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.058 | 256 | -550.0 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 392.4 | 13.3 | 513 | 10844 | done | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.05 | 0.031 | 1451 | 582.9 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 350.9 | 13.0 | 529 | 11168 | roll | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.058 | 256 | -550.7 | 654.6 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 340.8 | 12.4 | 532 | 11247 | done | 1.80 | - | - | 3071 | - | 2.03 | 0.031 | 1459 | 592.6 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 301.8 | 13.2 | 548 | 11569 | roll | 1.80 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.057 | 262 | -544.1 | 654.6 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 294.8 | 11.8 | 550 | 11623 | done | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.00 | 0.030 | 1454 | 596.0 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 254.5 | 12.9 | 566 | 11945 | roll | 1.80 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.057 | 258 | -543.6 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 244.7 | 12.5 | 569 | 12016 | done | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.03 | 0.030 | 1461 | 592.6 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 209.8 | 8.6 | 585 | 12345 | roll | 1.80 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.057 | 261 | -553.0 | 654.6 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 200.4 | 9.2 | 589 | 12446 | done | 1.80 | - | - | 3071 | - | 2.00 | 0.029 | 1462 | 600.5 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 167.9 | 10.6 | 605 | 12767 | roll | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.056 | 258 | -554.8 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 162.3 | 10.9 | 607 | 12818 | done | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.03 | 0.029 | 1450 | 587.2 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 123.9 | 11.6 | 623 | 13143 | roll | 1.80 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.055 | 259 | -554.0 | 654.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 116.1 | 9.1 | 626 | 13222 | done | 1.80 | - | - | 3071 | - | 2.03 | 0.029 | 1451 | 587.2 | 654.6 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13539 | 100.6 | 6.2 | 642 | 13542 | roll | 1.85 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.054 | 257 | -555.3 | 691.7 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 85.7 | 13.1 | 647 | 13673 | done | 1.85 | - | - | 3072 | - | 2.03 | 0.029 | 1453 | 589.2 | 691.7 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13983 | 33.4 | 12.8 | 663 | 13987 | roll | 1.85 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.054 | 259 | -550.2 | 691.7 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14043 | 26.2 | 14.2 | 665 | 14049 | done | 1.85 | - | - | 3072 | - | 2.00 | 0.029 | 1452 | 596.5 | 691.7 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.35 | 11.55 | 0.025 | 397 | -231.6 | - | - | 2467 | - | 580.38 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||