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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.99 of 91.80 AH used of 24V (97.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.66 of 61.20 AH used of 10V (98.92% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 21.5 m at 100.1 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | done | -2.54 | - | - | 24 | - | - | - | 2418 | - | -44.5 | -91.12 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -1.8 | 16 | 138 | roll | -2.60 | 9.93 | 0.123 | 1920 | 190.9 | 2.55 | 0.059 | 1008 | -552.9 | -95.4 | -7.97 | - | 3711 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 4.6 | -2.4 | 24 | 177 | done | -2.36 | 0.30 | 0.117 | 1975 | 183.3 | 2.50 | 0.041 | 2422 | 565.6 | -141.1 | -6.03 | - | 3900 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 11.9 | -11.0 | 38 | 253 | roll | -2.30 | - | - | 1975 | - | 2.30 | 0.059 | 3698 | 554.8 | -141.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 44.3 | -14.9 | 64 | 486 | done | -2.23 | 0.15 | 0.107 | 2002 | 180.0 | 2.20 | 0.036 | 2417 | -582.3 | -141.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 68.7 | -12.6 | 76 | 675 | done | -2.30 | - | - | 2002 | - | - | - | 2417 | - | -141.1 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 104.2 | 12.8 | 91 | 1075 | done | -0.45 | 1.85 | 0.081 | 2388 | 208.6 | - | - | 2418 | - | - | 113.57 | 0.787 | 3323 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 107.1 | - | 103 | 1202 | roll | 2.66 | 3.10 | 0.057 | 3068 | 219.4 | 2.55 | 0.048 | 1015 | -550.2 | 141.1 | 112.95 | 0.754 | 2747 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 23.6 | 26.2 | 126 | 1451 | done | 2.41 | 0.28 | 0.154 | 3022 | -164.3 | 2.50 | 0.042 | 2420 | 562.0 | 141.1 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 26 | - | - | - | 2420 | - | 500.17 | 251.32 | 0.691 | 1284 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||