Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.53 of 91.80 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 55, Timeouts 8 • 2.12 of 61.20 AH used of 10V (96.54% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 72.9 m at 776.3 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.87 - - 27 - - - 2474 - -134.3 -80.20 - 3357 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -3.9 4 124 roll -1.89 10.52 0.137 1990 186.6 2.55 0.058 1058 -555.3 -146.6 -3.92 - 3513 -39.8 - - - - - - - - - -
332 37.3 -11.9 14 336 done -1.89 - - 1990 - 2.50 0.041 2470 564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
654 78.5 -12.4 30 655 done -1.89 - - 1990 - - - 2470 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
964 126.5 -15.0 45 968 roll -1.89 - - 1990 - 2.20 0.059 3699 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1066 143.7 -16.8 49 1070 done -1.84 - - 1990 - 2.12 0.035 2447 -590.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1387 189.6 -14.3 65 1391 roll -1.84 - - 1989 - 2.22 0.057 3690 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1439 197.4 -14.7 67 1443 done -1.79 0.15 0.095 2018 193.3 2.10 0.035 2460 -585.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1760 237.3 -12.1 83 1761 done -1.79 - - 2018 - - - 2460 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2070 276.7 -12.5 98 2074 roll -1.84 - - 2018 - 2.22 0.059 3699 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2171 289.8 -12.2 102 2177 done -1.84 - - 2018 - 2.10 0.035 2467 -586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2489 325.3 -10.7 118 2492 roll -1.88 - - 2018 - 2.20 0.060 3693 557.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2563 334.4 -12.7 121 2567 done -1.88 - - 2018 - 2.10 0.035 2468 -583.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2890 371.5 -11.4 137 2895 roll -1.92 0.12 0.056 1984 -283.3 2.22 0.061 3689 550.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2980 383.9 -14.8 141 2984 done -1.86 - - 1984 - 2.10 0.036 2468 -581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3308 427.0 -13.1 157 3312 roll -1.86 - - 1984 - 2.25 0.066 3692 544.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3378 436.5 -14.2 160 3382 done -1.80 0.15 0.095 2012 186.7 2.12 0.037 2460 -581.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3701 475.8 -12.3 176 3706 roll -1.80 - - 2012 - 2.30 0.074 3688 533.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3787 487.1 -12.5 180 3791 done -1.80 - - 2012 - 2.15 0.042 2462 -570.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4120 529.3 -12.1 196 4124 roll -1.80 - - 2012 - 2.38 0.091 3690 516.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4211 540.6 -12.5 200 4216 done -1.80 - - 2012 - 2.20 0.055 2468 -555.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4539 579.3 -11.5 216 4543 roll -1.80 - - 2012 - 2.35 0.091 3686 518.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4657 593.7 -11.8 221 4661 done -1.80 - - 2012 - 2.20 0.051 2455 -559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4979 631.8 -12.7 237 4983 roll -1.80 - - 2012 - 2.38 0.089 3687 517.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5109 649.8 -14.0 243 5114 done -1.80 - - 2012 - 2.17 0.051 2467 -562.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5441 685.2 -11.6 259 5446 roll -1.80 - - 2012 - 2.62 0.077 1056 -538.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5700 709.2 -8.3 270 5706 done -1.86 - - 2012 - 2.62 0.071 2462 536.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6017 741.4 -10.6 286 6021 roll -1.92 - - 2012 - 2.65 0.076 1059 -529.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6275 771.1 -11.2 297 6282 done -1.97 0.15 0.078 1981 -206.7 2.67 0.076 2470 528.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6591 794.7 -9.4 313 6593 done -1.97 - - 1981 - - - 2470 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6897 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6897 begin apogee
6906 840.1 15.7 328 7041 done -0.45 1.55 0.075 2310 212.3 - - 2315 - - 131.60 1.371 2915 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
7042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7042 begin climb
7046 842.6 - 335 7186 roll 1.89 2.28 0.044 2826 226.3 2.78 0.087 3701 498.6 146.6 131.30 1.318 2316 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
7445 793.7 22.0 352 7450 done 1.66 0.28 0.098 2774 -185.7 2.55 0.055 2313 -544.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7768 754.9 8.8 368 7794 roll 1.60 - - 2774 - 2.75 0.085 3701 504.7 169.6 21.33 1.272 2222 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8014 724.9 11.6 379 8019 done 1.48 0.20 0.104 2736 -190.0 2.55 0.055 2310 -545.5 169.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8336 693.1 9.7 395 8345 done 1.48 - - 2736 - - - 2310 - 175.9 7.18 1.114 2197 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
8645 668.3 8.2 410 8687 roll 1.53 - - 2735 - 2.72 0.074 912 -514.0 212.1 33.60 1.295 2049 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
8798 654.4 9.6 416 8813 done 1.58 - - 2735 - 2.62 0.058 2326 539.7 219.0 7.70 1.101 2022 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
9136 618.4 10.7 433 9138 done 1.63 0.12 0.070 2764 241.7 - - 2326 - 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9445 585.0 10.8 448 9446 done 1.63 - - 2765 - - - 2326 - 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9754 549.6 11.4 463 9755 done 1.63 - - 2764 - - - 2327 - 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10064 514.2 11.5 478 10065 done 1.63 - - 2765 - - - 2327 - 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10373 477.9 12.0 493 10377 roll 1.63 - - 2764 - 2.53 0.067 3703 543.9 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10417 472.1 13.0 495 10422 done 1.63 - - 2764 - 2.45 0.039 2306 -570.2 219.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10739 433.1 12.0 511 10741 done 1.63 - - 2764 - - - 2306 - 219.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11049 396.1 11.8 526 11053 roll 1.63 - - 2765 - 2.55 0.061 3696 545.1 219.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11122 386.8 12.9 529 11126 done 1.63 - - 2764 - 2.40 0.037 2313 -576.2 219.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11438 349.3 12.2 544 11439 done 1.63 - - 2764 - - - 2313 - 219.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11747 312.9 11.8 559 11748 done 1.63 - - 2764 - - - 2313 - 219.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12056 276.5 11.6 574 12057 done 1.63 - - 2764 - - - 2313 - 219.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12366 239.9 12.0 589 12367 done 1.63 - - 2764 - - - 2313 - 219.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12675 202.5 11.5 604 12676 done 1.63 - - 2765 - - - 2313 - 219.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12984 167.6 11.2 619 12985 done 1.63 - - 2764 - - - 2313 - 219.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13295 133.1 11.2 634 13296 done 1.63 - - 2764 - - - 2312 - 219.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13603 98.5 11.1 649 13604 done 1.63 - - 2764 - - - 2311 - 219.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13912 63.1 11.1 664 13917 roll 1.63 - - 2764 - 2.50 0.056 3699 555.2 219.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13976 55.3 12.7 667 13980 done 1.63 - - 2764 - 2.38 0.035 2311 -583.2 219.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14303 13.1 11.5 683 14307 roll 1.63 - - 2764 - 2.45 0.048 913 -570.6 219.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14328 10.0 12.5 684 14332 done 1.68 - - 2764 - 2.47 0.038 2336 576.1 219.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14419 begin surface coast
14441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14441 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.96 - - 26 - - - 2481 - 300.00 55.65 0.765 1691 -6.1 0.001 - - - - - -