Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.09 of 91.80 AH used of 24V (93.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.32 of 61.20 AH used of 10V (96.21% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 111.5 m at 701.4 m, depth 813 m (784 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.81 - - 27 - - - 2205 - -146.6 -49.00 - 2355 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -5.6 2 123 roll -1.81 11.62 0.138 2209 187.8 2.62 0.067 783 -542.7 -146.6 -27.10 - 3162 -29.8 - - - - - - - - - -
264 26.8 -13.7 8 269 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.044 2197 558.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
578 66.1 -12.5 21 600 done -1.81 - - 2209 - - - 2197 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
910 106.3 -12.5 34 933 done -1.81 - - 2209 - - - 2197 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1244 153.0 -14.2 47 1264 done -1.81 - - 2209 - - - 2197 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1574 195.6 -12.1 60 1599 done -1.81 - - 2209 - - - 2197 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1907 234.0 -11.1 73 1930 done -1.81 - - 2209 - - - 2197 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2240 273.4 -12.5 86 2249 roll -1.81 - - 2209 - 2.60 0.080 3598 538.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2319 284.2 -14.2 88 2328 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.044 2178 -568.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2659 328.5 -12.4 102 2668 roll -1.81 - - 2209 - 2.67 0.081 3600 532.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2715 335.8 -13.2 104 2724 done -1.81 - - 2209 - 2.42 0.044 2203 -577.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3051 377.4 -13.1 117 3060 roll -1.81 - - 2209 - 2.62 0.084 3598 532.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3146 390.6 -14.7 120 3150 done -1.81 - - 2209 - 2.47 0.046 2203 -564.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3470 436.5 -14.6 133 3493 done -1.81 - - 2209 - - - 2203 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3804 486.0 -15.0 146 3813 roll -1.81 - - 2209 - 2.80 0.117 3598 498.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3871 496.2 -14.6 148 3880 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.069 2202 -536.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4197 540.6 -13.1 161 4217 done -1.81 - - 2209 - - - 2202 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4527 579.0 -12.2 174 4536 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.131 3603 483.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4679 602.7 -16.0 179 4688 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.074 2200 -539.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5002 655.5 -16.9 192 5011 roll -1.81 - - 2209 - 2.88 0.125 3598 485.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5058 664.3 -15.6 194 5067 done -1.81 - - 2209 - 2.60 0.073 2193 -540.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5393 706.5 -10.4 207 5402 roll -1.81 - - 2210 - 2.75 0.113 789 -510.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5460 713.0 -9.3 209 5469 done -1.81 - - 2209 - 2.70 0.095 2187 517.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5784 741.7 -10.8 222 5793 roll -1.81 - - 2209 - 2.90 0.129 3614 492.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5902 757.0 -15.4 226 5911 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.074 2200 -539.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6134 785.1 11.7 235 6280 done -0.45 1.45 0.087 2510 207.6 - - 1999 - - 123.28 1.358 2563 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
6284 797.1 7.8 241 6416 roll 1.81 2.28 0.063 3004 216.7 2.97 0.110 591 -474.1 146.6 121.70 1.318 1965 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
6599 789.4 7.1 252 6659 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.077 2005 519.9 209.2 51.95 1.349 1710 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
6968 756.6 11.7 267 6977 roll 1.89 - - 3004 - 2.83 0.111 3409 496.1 209.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
7226 724.9 12.9 276 7235 done 1.89 - - 3004 - 2.67 0.070 1998 -528.5 209.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7555 697.4 7.3 289 7605 done 1.89 - - 3005 - - - 1998 - 267.0 47.70 1.368 1473 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
7913 665.6 9.4 303 7933 roll 1.96 0.15 0.061 3039 226.7 2.85 0.100 585 -495.8 279.6 9.88 1.432 1423 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
8048 650.8 11.1 307 8057 done 1.97 - - 3040 - 2.67 0.068 2001 530.3 279.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
8390 615.5 9.9 321 8399 roll 1.97 - - 3039 - 2.78 0.091 588 -508.3 280.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8457 608.2 11.1 323 8466 done 1.98 - - 3039 - 2.65 0.067 2007 535.5 280.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
8783 567.5 12.9 336 8791 roll 1.98 - - 3039 - 2.75 0.091 589 -515.6 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
8894 553.1 12.7 340 8903 done 1.98 - - 3039 - 2.65 0.067 2003 533.6 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9230 506.5 15.1 353 9239 roll 1.98 - - 3039 - 2.72 0.087 586 -521.0 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9423 480.7 13.0 359 9432 done 1.98 - - 3039 - 2.60 0.059 2000 543.8 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9764 438.8 11.6 373 9772 roll 1.98 - - 3039 - 2.70 0.077 579 -526.3 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
9831 430.2 12.8 375 9840 done 1.98 - - 3039 - 2.58 0.052 2005 552.7 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10155 379.9 14.7 388 10163 roll 1.98 - - 3039 - 2.62 0.070 587 -541.2 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10250 365.2 16.7 391 10259 done 1.98 - - 3039 - 2.55 0.048 2010 558.0 280.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10573 312.7 16.0 404 10582 roll 1.98 - - 3039 - 2.65 0.065 578 -540.4 280.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10631 303.5 16.4 406 10640 done 1.98 - - 3039 - 2.55 0.047 2007 560.4 280.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10966 249.5 16.1 419 10975 roll 1.98 - - 3039 - 2.60 0.064 584 -547.3 280.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11073 232.4 15.3 422 11077 done 1.98 - - 3039 - 2.53 0.046 2010 563.6 280.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11386 185.8 14.7 435 11395 roll 1.98 - - 3039 - 2.60 0.064 585 -548.1 280.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11442 177.6 14.3 437 11451 done 1.98 - - 3039 - 2.53 0.047 2003 560.5 280.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11779 130.0 14.7 450 11788 roll 1.98 - - 3039 - 2.58 0.062 584 -550.0 280.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11869 116.0 15.4 453 11878 done 1.98 - - 3039 - 2.53 0.044 2011 564.0 280.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12200 67.2 15.2 466 12208 roll 1.98 - - 3039 - 2.62 0.061 582 -545.4 280.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12300 51.7 15.3 469 12311 done 1.98 - - 3040 - 2.53 0.044 2010 564.4 280.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12621 2.2 15.4 482 12625 1.98 - - 3039 - 2.20 0.056 776 -560.9 280.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -