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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.39 of 100.00 AH used of 10V (99.61% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.57 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 33 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.34 | - | - | - | 76.05 | turning | -0.91 | 66.63 | - | 435.94 | - | - | 0.001 | 2071.88 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.42 | 1.7 | -2.4 | 13 | 92.19 | -0.91 | - | - | 2220.44 | - | 9.64 | - | 3438.56 | 141.8 | -146.63 | 2.56 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 139.59 | 12.2 | -15.5 | 26 | 144.54 | -0.91 | - | - | 2220.75 | - | - | - | 2026.00 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 205.02 | 20.7 | -13.1 | 39 | 206.25 | -0.91 | - | - | 2221.25 | - | - | - | 2024.62 | - | -146.63 | - | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 385.13 | 44.0 | -12.8 | 57 | 386.35 | 309.08 | -0.91 | - | - | 2221.69 | - | - | - | 2026.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566.10 | 66.0 | -12.2 | 75 | 567.33 | -0.91 | - | - | 2220.50 | - | - | - | 2026.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776.60 | 90.3 | 9.8 | 96 | 901.04 | turning | -0.20 | 121.22 | - | 2435.44 | 1.8 | 1.12 | 0.022 | 2025.50 | - | - | - | - | 2501.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903.42 | 91.9 | - | 108 | 1031.95 | 0.91 | 121.26 | - | 2795.31 | 3.0 | 1.88 | - | 555.12 | -782.1 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.25 | -209.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 1054.64 | 79.3 | 11.3 | 124 | 1058.71 | 0.91 | - | - | 2794.62 | - | - | - | 2073.56 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1364.54 | 43.5 | 11.5 | 155 | 1368.70 | 0.91 | - | - | 2794.94 | - | - | - | 3481.12 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1639.49 | 13.3 | 11.5 | 188 | 1644.33 | 0.91 | - | - | 2794.12 | - | - | - | 1963.69 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1704.37 | 5.9 | 10.9 | 201 | 1709.46 | turning | 0.91 | - | - | 2793.62 | - | - | - | 3500.50 | - | 146.63 | 3.18 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1739.47 | 2.3 | 10.2 | 208 | 1744.78 | 0.91 | - | - | 2795.69 | - | - | - | 2022.75 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.94 | 13.04 | - | - | -0.2 | 0.14 | 0.002 | 1081819648 | 7727283200.0 | 0.86 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465109 | - | - | - | - | |||