• Previous call tries 1 | • 42.44 of 150.00 AH used of 24V (71.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.33 of 100.00 AH used of 10V (57.67% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.10 | 0.022 | 1805 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.10 | 0.081 | 1789 | -160.0 | 1.12 | 1.244 | 2378 | 370.5 | -487.5 | -6.50 | - | 3055 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 | 26.11 |
227 | 27.7 | -14.3 | 34 | 234 | done | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.05 | 0.031 | 1958 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.17 |
267 | 32.9 | -13.0 | 40 | 273 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
307 | 37.9 | -12.5 | 46 | 313 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.10 | 0.051 | 1524 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.09 | 26.46 |
359 | 44.5 | -12.3 | 54 | 365 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
399 | 49.4 | -12.4 | 60 | 406 | roll | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.10 | 0.045 | 2371 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.15 | 26.51 |
463 | 57.6 | -13.0 | 70 | 470 | done | -1.78 | - | - | 1789 | - | 1.05 | 0.031 | 1948 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.28 |
481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.5 | -13.2 | 73 | 527 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.053 | 2186 | 92.8 | - | - | 2140 | - | - | 28.17 | 1.310 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.31 | 24.29 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 63.4 | - | 79 | 574 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 27.95 | 1.284 | 1915 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.87 |
607 | 57.1 | 12.7 | 91 | 613 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
647 | 52.0 | 12.7 | 97 | 653 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
686 | 46.8 | 13.0 | 103 | 692 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
726 | 41.7 | 12.9 | 109 | 732 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.046 | 1716 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.61 | 25.95 |
796 | 32.5 | 12.3 | 120 | 802 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.030 | 2122 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.86 |
836 | 27.4 | 12.5 | 126 | 842 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
875 | 22.6 | 11.5 | 132 | 881 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
915 | 18.2 | 11.0 | 138 | 921 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.08 | 0.046 | 1715 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.89 | 26.24 |
1033 | 5.6 | 9.7 | 157 | 1042 | done | 1.86 | 0.20 | 0.044 | 2919 | 135.0 | 1.00 | 0.028 | 2129 | 414.0 | 542.2 | 4.12 | 0.407 | 1850 | -13.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 24.91 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 1.8 | 10.7 | 162 | 1089 | done | 0.17 | 5.50 | 0.037 | 2396 | -95.1 | - | - | 2129 | - | 113.5 | -4.53 | - | 2357 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.69 | 26.13 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |