• Previous call tries 1 | • 42.42 of 150.00 AH used of 24V (71.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.32 of 100.00 AH used of 10V (57.68% remains) | |
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 8.82 | 0.097 | 971 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.55 | 0.045 | 1764 | 92.7 | 1.25 | 1.248 | 2372 | 348.0 | -487.5 | -10.88 | - | 3057 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.33 | 25.98 |
212 | 24.0 | -15.6 | 27 | 221 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.029 | 1952 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.03 | 26.08 |
259 | 30.7 | -13.7 | 33 | 268 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.050 | 1519 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.96 | 26.34 |
358 | 43.9 | -12.8 | 47 | 367 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.026 | 1955 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
406 | 50.2 | -13.1 | 53 | 415 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.044 | 2369 | 383.3 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.08 | 26.45 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.3 | -14.1 | 63 | 523 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2110 | - | - | 28.42 | 1.316 | 2484 | -20.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.22 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 64.0 | - | 67 | 573 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.6 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 27.98 | 1.291 | 1917 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.83 |
612 | 58.0 | 11.4 | 77 | 621 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.59 |
660 | 51.7 | 13.2 | 83 | 669 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
708 | 45.4 | 13.1 | 89 | 717 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.91 | 25.91 |
756 | 39.1 | 13.2 | 95 | 766 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.047 | 1734 | -383.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.67 | 26.01 |
856 | 26.9 | 11.8 | 109 | 866 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.030 | 2131 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
903 | 21.6 | 10.9 | 115 | 911 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
949 | 16.6 | 11.2 | 121 | 958 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.044 | 1740 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.92 | 26.27 |
1044 | 6.7 | 9.8 | 134 | 1055 | done | 1.85 | 0.12 | 0.051 | 2912 | 158.3 | 0.93 | 0.030 | 2123 | 411.8 | 534.5 | 3.78 | 0.378 | 1859 | -12.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 24.89 |
1090 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.5 | 10.4 | 140 | 1119 | done | 0.17 | 5.30 | 0.024 | 2397 | -97.2 | - | - | 2124 | - | 113.2 | -4.45 | - | 2356 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.45 | 26.15 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |