• Previous call tries 1 | • 42.38 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.28 of 100.00 AH used of 10V (57.72% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 517.74, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 5.60 | 0.023 | 1851 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | 0.73 | 0.035 | 1777 | -101.4 | 1.17 | 1.249 | 2381 | 349.6 | -487.5 | -6.45 | - | 3057 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.49 | 26.08 |
202 | 22.3 | -15.0 | 30 | 209 | done | -1.78 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.031 | 1950 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
242 | 27.9 | -13.9 | 36 | 249 | roll | -1.78 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.051 | 1523 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.06 | 26.43 |
336 | 40.1 | -13.3 | 51 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.026 | 1950 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
377 | 45.0 | -12.0 | 57 | 383 | roll | -1.78 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.045 | 2368 | 387.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.14 | 26.51 |
447 | 54.1 | -13.2 | 68 | 453 | done | -1.78 | - | - | 1777 | - | 1.02 | 0.030 | 1961 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
487 | 59.5 | -13.8 | 74 | 494 | roll | -1.78 | - | - | 1777 | - | 1.12 | 0.050 | 1516 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.17 | 26.55 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | 61.6 | -13.4 | 76 | 547 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2184 | 92.5 | - | - | 2128 | - | - | 28.25 | 1.325 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.32 | 24.27 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 65.0 | - | 82 | 594 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.6 | - | - | 2128 | - | 487.5 | 27.88 | 1.296 | 1916 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.75 | 23.86 |
628 | 58.8 | 12.3 | 94 | 634 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
667 | 53.7 | 12.9 | 100 | 674 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.045 | 1706 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.41 | 25.73 |
731 | 45.2 | 13.0 | 110 | 738 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.030 | 2136 | 398.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
772 | 40.0 | 13.3 | 116 | 778 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
811 | 35.1 | 12.2 | 122 | 817 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
850 | 30.4 | 11.7 | 128 | 856 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.13 |
890 | 25.7 | 11.7 | 134 | 896 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.83 | 26.19 |
984 | 15.1 | 11.5 | 149 | 990 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.031 | 2138 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.05 |
1024 | 10.6 | 10.9 | 155 | 1030 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1064 | 6.6 | 10.1 | 161 | 1070 | done | 1.82 | - | - | 2891 | - | - | - | 2138 | - | 513.9 | 2.75 | 0.230 | 1883 | -7.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.72 | 24.88 |
1104 | 2.4 | 10.6 | 167 | 1110 | done | 1.82 | - | - | 2891 | - | - | - | 2138 | - | 513.9 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -6.59 | 27.77 | 0.020 | 231 | 8.3 | 0.50 | 0.037 | 1938 | 3864.0 | 517.74 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - |