• Previous call tries 2 | • 42.30 of 150.00 AH used of 24V (71.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.22 of 100.00 AH used of 10V (57.78% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 593.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.28 | 0.025 | 1788 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | -2.70 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.10 |
26 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.10 | 1.248 | 2361 | 350.9 | -487.5 | -3.72 | - | 3057 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.48 | 26.30 |
195 | 23.1 | -15.4 | 25 | 205 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.00 | 0.030 | 1964 | -397.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
244 | 30.8 | -14.2 | 31 | 254 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.15 | 0.052 | 1514 | -391.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.05 | 26.42 |
318 | 40.0 | -11.7 | 41 | 327 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 0.98 | 0.025 | 1944 | 438.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
365 | 44.0 | -8.5 | 47 | 374 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
413 | 48.2 | -9.1 | 53 | 422 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
462 | 52.7 | -9.0 | 59 | 471 | done | -1.78 | - | - | 1787 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
511 | 57.5 | -10.1 | 65 | 520 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.10 | 0.053 | 1521 | -384.5 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.16 | 26.55 |
534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 60.6 | -10.4 | 68 | 581 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2123 | - | - | 28.38 | 1.316 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.33 | 24.28 |
582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | 63.6 | - | 72 | 630 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2894 | 93.7 | - | - | 2123 | - | 487.5 | 27.75 | 1.297 | 1920 | -20.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.88 |
670 | 58.8 | 10.2 | 82 | 680 | done | 1.81 | - | - | 2894 | - | - | - | 2123 | - | 509.4 | 3.30 | 0.542 | 1890 | -9.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.83 | 24.10 |
720 | 53.9 | 10.1 | 88 | 730 | done | 1.85 | 0.15 | 0.060 | 2916 | 146.7 | - | - | 2123 | - | 538.9 | 3.53 | 0.568 | 1855 | -9.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.96 | 24.26 |
769 | 48.6 | 11.0 | 94 | 778 | done | 1.85 | - | - | 2916 | - | - | - | 2123 | - | 538.9 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.88 |
817 | 43.4 | 10.7 | 100 | 826 | done | 1.85 | - | - | 2916 | - | - | - | 2123 | - | 538.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
866 | 38.4 | 10.5 | 106 | 875 | roll | 1.86 | - | - | 2916 | - | 1.20 | 0.052 | 2567 | 370.0 | 539.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.72 | 26.08 |
920 | 32.7 | 10.2 | 113 | 929 | done | 1.89 | - | - | 2916 | - | 1.10 | 0.028 | 2127 | -400.0 | 560.7 | 2.83 | 0.325 | 1830 | -7.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 24.50 |
969 | 27.8 | 10.4 | 119 | 977 | done | 1.90 | - | - | 2916 | - | - | - | 2128 | - | 569.2 | 2.33 | 0.159 | 1819 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.23 | 24.57 |
1016 | 22.7 | 10.6 | 125 | 1025 | done | 1.90 | - | - | 2916 | - | - | - | 2128 | - | 569.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
1065 | 17.1 | 11.6 | 131 | 1074 | roll | 1.90 | - | - | 2916 | - | 1.05 | 0.049 | 1719 | -389.5 | 569.2 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.94 | 26.29 |
1146 | 7.9 | 10.2 | 142 | 1157 | done | 1.93 | 0.17 | 0.036 | 2940 | 141.2 | 1.00 | 0.029 | 2131 | 412.0 | 589.3 | 2.70 | 0.221 | 1796 | -7.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 24.86 |
1197 | 2.2 | 11.8 | 148 | 1205 | done | 1.93 | - | - | 2941 | - | - | - | 2131 | - | 589.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
1213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.59 | 28.35 | 0.021 | 230 | 8.1 | 0.45 | 0.038 | 1936 | 4288.9 | 593.29 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - |