• Previous call tries 1 | • 42.19 of 150.00 AH used of 24V (71.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.13 of 100.00 AH used of 10V (57.87% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.20 | 0.021 | 1784 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -2.47 | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.21 |
26 | - | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.20 | 1.261 | 2377 | 357.5 | -487.5 | -4.00 | - | 3056 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.53 | 26.41 |
158 | 16.8 | -18.8 | 20 | 168 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | 1.10 | 0.030 | 1938 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
206 | 24.5 | -16.0 | 26 | 215 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
252 | 31.4 | -14.5 | 32 | 260 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
298 | 37.5 | -13.3 | 38 | 306 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
344 | 42.8 | -11.4 | 44 | 352 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
390 | 48.3 | -12.2 | 50 | 399 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
437 | 54.5 | -13.3 | 56 | 445 | done | -1.78 | - | - | 1784 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.5 | -13.1 | 62 | 525 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.054 | 2186 | 93.1 | - | - | 2147 | - | - | 28.23 | 1.306 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.35 | 24.31 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 63.8 | - | 66 | 575 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 27.85 | 1.280 | 1918 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.77 | 23.89 |
614 | 57.4 | 12.1 | 76 | 624 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.32 | 25.63 |
701 | 46.1 | 13.0 | 88 | 711 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.031 | 2128 | 403.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.63 | 25.67 |
749 | 39.5 | 13.9 | 94 | 758 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
796 | 33.2 | 12.7 | 100 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
842 | 27.5 | 12.0 | 106 | 851 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
889 | 21.9 | 11.9 | 112 | 898 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
936 | 16.6 | 11.3 | 118 | 945 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.047 | 1712 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.91 | 26.27 |
1036 | 6.8 | 9.8 | 132 | 1047 | done | 1.86 | 0.20 | 0.043 | 2920 | 140.0 | 1.02 | 0.030 | 2130 | 409.8 | 539.1 | 4.03 | 0.401 | 1855 | -12.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.06 | 24.91 |
1083 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 1.3 | 11.5 | 138 | 1112 | done | 0.16 | 5.43 | 0.024 | 2394 | -96.9 | - | - | 2131 | - | 108.5 | -4.55 | - | 2362 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 | 26.15 |
1113 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin surface |