• Previous call tries 1 | • 15.38 of 91.80 AH used of 24V (83.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.99 of 61.20 AH used of 10V (47.74% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -36.5 deg, speed -4.726 cm/s | |
• VBD pumped to 560.51 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 17 s | ||
• GPS2 time: 28 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 71 | done | -2.30 | - | - | 146 | - | - | - | 1931 | - | -15.5 | -42.90 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
74 | 0.5 | -1.6 | 4 | 96 | roll | -2.32 | 10.27 | 0.004 | 2210 | 201.0 | 2.30 | 0.004 | 568 | -592.6 | -30.7 | -2.05 | - | 2604 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 17.1 | -4.1 | 33 | 406 | done | -2.32 | 0.28 | 0.003 | 2136 | -264.3 | 2.78 | 0.004 | 2194 | 584.9 | -33.7 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 18.6 | -3.9 | 36 | 449 | roll | -2.33 | 0.55 | 0.004 | 2245 | 198.2 | 2.83 | 0.004 | 552 | -580.2 | -37.5 | -0.95 | - | 2632 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
753 | 35.5 | -5.6 | 64 | 759 | done | -2.33 | 0.47 | 0.004 | 2136 | -231.9 | 2.92 | 0.004 | 2178 | 556.8 | -37.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
790 | 37.6 | -5.5 | 67 | 796 | roll | -2.33 | 0.25 | 0.004 | 2210 | 296.0 | 2.83 | 0.004 | 535 | -580.6 | -37.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 51.9 | -4.6 | 94 | 1106 | done | -2.33 | 0.30 | 0.003 | 2132 | -260.0 | 2.70 | 0.004 | 2184 | 610.7 | -38.3 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 53.7 | -4.5 | 97 | 1144 | roll | -2.33 | 0.40 | 0.004 | 2211 | 197.5 | 2.65 | 0.004 | 503 | -634.3 | -39.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 67.0 | -4.3 | 124 | 1455 | done | -2.33 | 0.30 | 0.004 | 2138 | -243.3 | 2.60 | 0.004 | 2169 | 640.8 | -41.4 | -0.52 | - | 2649 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1486 | 68.5 | -4.1 | 127 | 1492 | roll | -2.34 | 0.38 | 0.005 | 2215 | 202.6 | 2.80 | 0.004 | 519 | -589.3 | -44.6 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 82.1 | -4.5 | 154 | 1806 | done | -2.34 | 0.30 | 0.004 | 2141 | -246.7 | 2.78 | 0.004 | 2174 | 595.3 | -45.8 | -0.52 | - | 2666 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1837 | 84.0 | -4.5 | 158 | 1843 | roll | -2.34 | 0.32 | 0.004 | 2217 | 237.5 | 3.00 | 0.004 | 503 | -557.0 | -47.0 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2104 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2114 | 95.0 | 1.5 | 181 | 2160 | done | -0.31 | 2.08 | 0.004 | 2661 | 213.5 | - | - | 2164 | - | - | 41.00 | 0.005 | 2473 | -4.7 | 9.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2164 | 93.6 | - | 186 | 2216 | roll | 2.34 | 3.05 | 0.004 | 3256 | 195.1 | 2.40 | 0.004 | 3602 | 599.2 | 47.0 | 40.05 | 0.005 | 2280 | -4.8 | 9.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2520 | 56.7 | 8.9 | 218 | 2526 | done | 2.34 | 0.47 | 0.004 | 3146 | -234.0 | 2.78 | 0.003 | 1936 | -599.3 | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2558 | 53.1 | 9.8 | 221 | 2560 | done | 2.34 | 0.45 | 0.004 | 3254 | 240.0 | - | - | 1935 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | 50.1 | 9.4 | 224 | 2592 | done | 2.34 | 0.45 | 0.004 | 3139 | -255.6 | - | - | 1936 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2621 | 47.1 | 9.5 | 227 | 2624 | done | 2.34 | 0.45 | 0.003 | 3253 | 253.3 | - | - | 1937 | - | 47.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 44.2 | 9.4 | 230 | 2656 | done | 2.34 | 0.65 | 0.004 | 3136 | -180.0 | - | - | 1937 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 41.3 | 9.1 | 233 | 2687 | done | 2.34 | 0.60 | 0.004 | 3212 | 126.7 | - | - | 1937 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 38.5 | 9.0 | 236 | 2718 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1935 | - | 47.0 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2749 | 35.6 | 8.7 | 239 | 2750 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1936 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 32.7 | 9.1 | 242 | 2782 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1936 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2812 | 30.0 | 8.9 | 245 | 2814 | done | 2.34 | - | - | 3213 | - | - | - | 1935 | - | 47.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2844 | 27.1 | 8.9 | 248 | 2846 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1936 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2876 | 24.4 | 8.8 | 251 | 2877 | done | 2.34 | - | - | 3209 | - | - | - | 1937 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2908 | 21.8 | 8.2 | 254 | 2909 | done | 2.34 | - | - | 3211 | - | - | - | 1936 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 19.2 | 7.9 | 257 | 2941 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1936 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2972 | 16.8 | 7.8 | 260 | 2977 | roll | 2.34 | - | - | 3208 | - | 2.78 | 0.003 | 3616 | 604.3 | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | 13.7 | 7.8 | 263 | 3016 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | 2.67 | 0.004 | 1966 | -618.0 | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | 10.8 | 7.9 | 266 | 3050 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1966 | - | 47.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 8.4 | 7.5 | 269 | 3081 | done | 2.34 | - | - | 3211 | - | - | - | 1965 | - | 47.0 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 6.2 | 7.1 | 272 | 3113 | done | 2.34 | - | - | 3210 | - | - | - | 1965 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3144 | 3.9 | 7.0 | 275 | 3145 | done | 2.34 | - | - | 3209 | - | - | - | 1967 | - | 47.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 2.2 | 6.0 | 278 | 3177 | done | 2.34 | - | - | 3209 | - | - | - | 1966 | - | 47.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.22 | 13.93 | 0.003 | 220 | -214.6 | - | - | 2215 | - | 560.27 | - | - | 188 | - | - | - | - | - | - | - | - |