SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.73 of 150.00 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.66 of 100.00 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 67 - - - 1959 - -155.7 -25.00 - 2185 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.1 4 121 done -0.59 11.98 0.256 2845 231.9 - - 1957 - -155.7 -51.85 - 3235 -20.3 - - - - - - - - - -
170 6.6 -9.9 23 176 done -0.59 - - 2846 - - - 1957 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
225 13.1 -12.1 32 232 done -0.59 - - 2846 - - - 1957 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
281 19.8 -12.3 41 288 roll -0.59 - - 2846 - 0.38 0.051 1694 -692.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
388 32.9 -12.1 59 393 done -0.59 - - 2845 - 0.32 0.038 1951 803.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
530 50.9 -13.1 84 537 roll -0.59 - - 2840 - 0.93 0.040 2569 664.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
667 66.6 -11.2 108 674 done -0.59 - - 2842 - 0.93 0.036 1959 -655.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1017 107.8 -11.2 164 1019 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1335 145.1 -11.5 194 1339 roll -0.59 - - 2842 - 0.43 0.052 1654 -709.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1497 164.6 -11.3 208 1505 done -0.59 - - 2841 - 0.40 0.036 1968 785.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1824 199.2 -10.3 239 1825 done -0.59 - - 2841 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2143 232.3 -10.5 269 2147 roll -0.59 - - 2839 - 0.43 0.042 2298 765.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2336 252.9 -10.8 286 2339 done -0.59 - - 2839 - 0.50 0.041 1946 -704.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2668 289.3 -10.9 317 2669 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2985 325.0 -11.2 347 2986 done -0.59 - - 2839 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3307 358.9 -10.3 377 3311 roll -0.59 - - 2839 - 0.40 0.054 1655 -727.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3480 378.2 -10.6 392 3487 done -0.59 - - 2838 - 0.38 0.037 1949 773.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3812 414.6 -11.2 418 3813 done -0.59 - - 2838 - - - 1949 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4121 450.1 -11.5 433 4124 roll -0.59 - - 2835 - 0.55 0.042 2349 727.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4346 475.1 -11.1 443 4349 done -0.59 - - 2835 - 0.57 0.040 1951 -698.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4678 512.5 -11.1 459 4679 done -0.59 - - 2835 - - - 1950 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4987 545.0 -10.5 474 4990 roll -0.59 - - 2835 - 0.55 0.050 1572 -687.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5182 564.9 -10.3 482 5188 done -0.59 0.05 0.233 2843 160.0 0.50 0.034 1940 736.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5498 593.4 -9.0 498 5499 done -0.59 - - 2843 - - - 1940 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5807 621.1 -9.2 513 5811 roll -0.59 - - 2841 - 0.75 0.041 2458 690.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6056 643.0 -8.7 524 6060 done -0.59 - - 2842 - 0.75 0.038 1951 -676.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6388 672.7 -8.8 540 6389 done -0.59 - - 2842 - - - 1951 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6698 700.2 -9.1 555 6701 roll -0.59 - - 2842 - 0.45 0.054 1634 -704.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6842 713.9 -9.9 561 6846 done -0.59 - - 2842 - 0.43 0.037 1958 753.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7163 742.6 -8.6 577 7164 done -0.59 - - 2842 - - - 1958 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7473 767.5 -7.7 592 7474 done -0.59 - - 2842 - - - 1958 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7782 790.6 -7.3 607 7783 done -0.59 - - 2842 - - - 1958 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8091 815.4 -8.1 622 8095 roll -0.59 - - 2839 - 0.50 0.041 2328 740.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8348 837.3 -8.9 633 8353 done -0.59 - - 2839 - 0.57 0.039 1934 -691.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8670 865.5 -8.9 649 8674 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.059 1694 -750.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8927 889.6 -9.7 660 8931 done -0.59 - - 2838 - 0.32 0.038 1937 759.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9248 920.3 -9.6 676 9252 roll -0.59 - - 2836 - 0.70 0.041 2422 692.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9454 940.1 -9.5 685 9459 done -0.59 - - 2836 - 0.70 0.037 1954 -668.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9782 970.9 -9.2 701 9783 done -0.59 - - 2836 - - - 1953 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10091 999.2 -9.1 716 10092 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10111 begin apogee
10115 1001.0 9.2 717 10251 done -0.17 0.50 0.155 2980 288.0 - - 1807 - - 131.25 1.591 2600 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10252 begin climb
10254 1005.2 - 724 10401 done 0.59 0.80 0.107 3222 302.5 - - 1806 - 155.7 144.05 1.545 1965 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
10701 961.5 11.6 746 10705 roll 0.59 - - 3227 - 1.60 0.057 865 -588.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10859 942.8 11.5 753 10863 done 0.59 - - 3227 - 1.45 0.026 1799 644.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11191 903.7 11.7 769 11192 done 0.59 - - 3227 - - - 1798 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11500 866.6 12.1 784 11504 roll 0.59 - - 3226 - 0.62 0.047 1404 -635.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11757 835.8 12.4 795 11761 done 0.59 - - 3227 - 0.60 0.027 1806 670.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12078 797.6 11.7 811 12079 done 0.59 - - 3227 - - - 1805 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12387 761.8 11.5 826 12391 roll 0.59 - - 3229 - 1.12 0.050 1111 -619.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12589 738.3 11.3 835 12593 done 0.59 - - 3230 - 1.05 0.027 1826 681.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12921 701.4 11.0 851 12925 roll 0.59 - - 3232 - 0.82 0.047 1307 -632.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13133 677.6 10.9 860 13137 done 0.59 - - 3232 - 0.75 0.025 1799 656.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13454 642.2 11.0 876 13455 done 0.59 - - 3231 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13763 608.7 10.7 891 13765 done 0.59 - - 3232 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14073 576.3 10.5 906 14074 done 0.59 - - 3232 - - - 1799 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14382 542.6 11.1 921 14386 roll 0.59 - - 3233 - 0.52 0.047 1458 -655.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14566 521.0 11.7 929 14570 done 0.59 - - 3233 - 0.55 0.032 1856 723.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14892 482.1 11.7 945 14894 done 0.59 - - 3233 - - - 1856 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15202 446.6 11.1 960 15203 done 0.59 - - 3233 - - - 1856 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15511 412.1 10.9 975 15515 roll 0.59 - - 3235 - 0.88 0.048 1303 -628.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15661 396.1 10.1 982 15667 done 0.59 - - 3235 - 0.73 0.028 1812 697.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15988 362.6 10.3 1013 15990 done 0.59 - - 3235 - - - 1812 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16306 329.0 10.2 1043 16309 roll 0.59 - - 3237 - 0.40 0.047 1543 -672.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16446 313.8 12.2 1055 16451 done 0.59 - - 3236 - 0.35 0.035 1792 711.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16771 278.4 11.0 1086 16772 done 0.59 - - 3237 - - - 1792 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17090 243.7 10.9 1116 17093 roll 0.59 - - 3238 - 0.62 0.047 1393 -643.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17207 230.7 12.1 1126 17213 done 0.59 - - 3238 - 0.62 0.030 1834 711.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17536 197.6 9.7 1157 17540 done 0.59 - - 3238 - - - 1834 - 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17860 163.8 10.7 1188 17862 done 0.59 - - 3238 - - - 1834 - 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18179 129.3 11.5 1218 18181 done 0.59 - - 3238 - - - 1834 - 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18503 94.3 11.8 1252 18508 roll 0.59 - - 3240 - 0.60 0.046 1444 -650.0 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18709 71.3 11.7 1288 18714 done 0.59 - - 3240 - 0.50 0.033 1826 764.0 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19058 31.5 11.1 1349 19062 done 0.59 - - 3240 - - - 1826 - 157.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19203 16.2 10.4 1374 19210 done 0.59 - - 3240 - - - 1826 - 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19258 10.3 11.2 1383 19265 done 0.59 - - 3240 - - - 1826 - 157.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19314 4.7 9.8 1392 19321 done 0.59 - - 3240 - - - 1826 - 157.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19333 begin surface coast
19364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19364 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.24 - - 84 - - - 1968 - 185.20 12.30 0.874 1844 -8.5 0.004 - - - - - -