SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.27 of 145.00 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.66 of 95.00 AH used of 10V (78.25% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 145 - - - 2271 - -48.7 -44.00 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.5 6 93 roll -0.65 10.43 0.242 2643 239.5 2.20 0.034 3682 641.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
102 8.7 -12.9 9 111 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.039 2260 -618.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
161 19.8 -18.8 18 170 done -0.65 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
220 30.8 -18.7 27 228 done -0.65 - - 2643 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
371 58.4 -17.8 52 379 roll -0.65 - - 2633 - 2.28 0.054 3679 623.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
418 67.8 -19.3 60 428 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.040 2262 -621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
762 129.3 -16.5 106 766 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.053 3678 629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
875 148.8 -17.1 116 880 done -0.65 0.15 0.195 2658 233.3 2.22 0.041 2257 -640.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1199 198.7 -14.5 146 1203 roll -0.65 - - 2649 - 2.28 0.055 3678 623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1273 210.0 -15.5 152 1280 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.042 2254 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1604 258.9 -15.2 183 1608 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.055 3677 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1666 268.5 -15.2 188 1670 done -0.65 - - 2642 - 2.22 0.044 2254 -641.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1990 318.0 -15.6 218 1991 done -0.65 - - 2641 - - - 2251 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2309 365.7 -14.7 248 2313 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.057 3676 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2420 381.8 -15.1 257 2424 done -0.65 0.12 0.197 2661 241.7 2.22 0.046 2254 -640.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2749 425.6 -13.0 279 2753 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.058 3675 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2877 442.9 -13.4 285 2882 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.049 2260 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3205 486.1 -13.0 301 3209 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.060 3678 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3259 493.8 -13.1 303 3267 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.048 2259 -622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3575 536.0 -13.4 319 3579 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.060 3677 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3670 549.4 -14.0 323 3674 done -0.65 0.12 0.198 2661 241.7 2.22 0.050 2261 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3985 587.0 -11.9 338 3986 done -0.65 - - 2661 - - - 2258 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4296 621.8 -11.3 353 4300 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.063 3671 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4363 630.2 -12.2 356 4367 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.053 2260 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4689 668.9 -11.8 372 4694 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.063 3669 626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4828 686.8 -12.5 378 4833 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.054 2263 -616.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5150 726.6 -12.5 394 5154 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.061 847 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5177 730.2 -12.9 395 5182 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.055 2250 615.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5500 770.7 -12.4 411 5504 roll -0.65 - - 2623 - 2.25 0.065 3670 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5599 784.3 -13.5 415 5607 done -0.65 0.10 0.177 2652 290.0 2.28 0.055 2265 -616.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5918 820.9 -11.6 431 5922 roll -0.65 - - 2655 - 2.28 0.062 837 -626.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5960 826.4 -12.1 433 5965 done -0.65 - - 2646 - 2.33 0.057 2261 611.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6288 864.3 -11.2 449 6292 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.067 3671 626.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6338 870.5 -12.1 451 6342 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.057 2253 -616.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6659 907.3 -11.4 467 6660 done -0.65 - - 2635 - - - 2250 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6970 941.1 -10.9 482 6974 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.063 845 -624.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6996 944.6 -11.4 483 7002 done -0.65 0.10 0.188 2653 180.0 2.33 0.057 2265 609.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7318 977.3 -10.0 499 7319 done -0.65 - - 2653 - - - 2265 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7565 begin apogee
7569 1001.0 9.6 511 7611 done -0.11 0.60 0.165 2827 290.0 - - 1986 - - 39.53 1.281 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7612 begin climb
7613 1002.9 - 513 7661 roll 0.65 0.75 0.103 3082 340.0 2.42 0.058 583 -579.8 48.7 41.40 1.252 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7699 997.1 11.0 517 7704 done 0.65 - - 3078 - 2.40 0.050 1986 584.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8028 961.5 10.9 533 8032 roll 0.65 - - 3077 - 2.33 0.062 3411 611.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8062 957.6 11.0 534 8068 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.050 1991 -617.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8376 921.8 11.6 550 8380 roll 0.65 - - 3098 - 2.30 0.060 581 -613.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8499 907.3 11.4 555 8506 done 0.65 - - 3096 - 2.30 0.051 2001 617.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8814 870.6 11.9 571 8815 done 0.65 - - 3097 - - - 2004 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9124 835.6 11.0 586 9128 roll 0.65 - - 3096 - 2.22 0.060 3401 629.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9157 831.8 11.8 587 9164 done 0.65 - - 3105 - 2.25 0.049 1982 -630.7 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9472 797.1 10.6 603 9476 roll 0.65 - - 3116 - 2.25 0.059 581 -622.7 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9571 786.1 11.9 607 9579 done 0.65 0.10 0.191 3082 -340.0 2.30 0.050 1988 611.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9887 757.1 9.0 623 9902 roll 0.66 - - 3083 - 2.35 0.060 3411 605.5 58.5 8.62 0.961 2411 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
9912 754.5 8.7 624 9932 done 0.67 - - 3092 - 2.30 0.047 1981 -621.7 71.1 11.73 1.027 2359 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10239 716.4 11.6 640 10243 roll 0.67 - - 3103 - 2.28 0.057 579 -614.9 71.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10351 702.4 13.0 645 10356 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.050 2005 620.0 71.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10678 664.1 11.6 661 10682 roll 0.67 - - 3102 - 2.22 0.059 3405 630.6 71.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10739 656.6 12.7 664 10743 done 0.67 - - 3111 - 2.25 0.048 1985 -631.1 71.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11065 617.6 12.0 680 11069 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.057 3402 629.8 71.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11082 615.5 12.0 681 11087 done 0.67 0.12 0.227 3095 -133.3 2.25 0.049 1979 -632.4 71.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11409 577.5 11.5 697 11413 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.058 574 -624.4 71.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11548 560.5 12.1 703 11552 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.049 1988 614.8 71.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
11869 521.4 12.2 719 11873 roll 0.67 - - 3111 - 2.28 0.058 579 -618.0 71.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11923 514.5 12.9 721 11928 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.049 1995 615.7 71.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12245 475.1 12.1 737 12249 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.057 576 -622.4 71.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12262 472.9 12.2 738 12267 done 0.67 0.12 0.203 3093 -233.3 2.28 0.050 1993 621.5 71.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12588 434.2 11.5 754 12592 roll 0.67 - - 3092 - 2.22 0.058 3403 635.1 71.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12608 431.7 12.1 755 12613 done 0.67 - - 3101 - 2.25 0.047 1998 -624.4 71.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12926 395.0 11.2 772 12927 done 0.67 - - 3101 - - - 1995 - 71.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13245 359.8 10.5 802 13246 done 0.67 - - 3101 - - - 1995 - 71.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13564 326.8 10.0 832 13568 roll 0.67 - - 3112 - 2.25 0.057 581 -628.4 71.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13582 325.0 10.0 833 13587 done 0.67 - - 3112 - 2.25 0.049 2001 631.1 71.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13907 291.0 10.3 863 13911 roll 0.67 - - 3123 - 2.28 0.056 578 -624.1 71.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13969 284.7 9.8 868 13985 done 0.68 0.12 0.198 3094 -241.7 2.25 0.049 2000 632.0 73.2 4.05 0.532 2350 -3.2 0.176 - - - - - - - - -
14299 253.9 9.3 899 14312 roll 0.68 - - 3104 - 2.30 0.055 576 -619.1 79.6 6.22 0.657 2326 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
14408 243.1 9.6 908 14419 done 0.69 - - 3103 - 2.30 0.050 1993 616.1 83.7 5.12 0.589 2308 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
14733 208.6 10.2 939 14737 roll 0.69 - - 3104 - 2.22 0.057 3403 635.1 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14796 201.7 11.0 944 14800 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.048 1985 -638.7 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15120 167.6 11.2 974 15121 done 0.69 - - 3114 - - - 1982 - 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15439 135.9 10.1 1004 15443 roll 0.69 - - 3113 - 2.25 0.056 3410 634.7 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15505 128.7 11.8 1009 15510 done 0.69 0.12 0.219 3097 -133.3 2.22 0.048 1992 -638.7 83.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15829 100.1 7.7 1039 15856 roll 0.72 - - 3094 - 2.28 0.055 3402 618.4 107.1 19.40 0.710 2213 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
15902 93.2 10.9 1050 15910 done 0.72 - - 3103 - 2.28 0.048 1995 -617.1 107.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16254 55.1 11.3 1111 16261 roll 0.72 - - 3101 - 2.25 0.056 3410 628.9 107.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16377 40.4 11.7 1132 16385 done 0.72 - - 3110 - 2.28 0.049 1982 -626.3 107.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16704 begin surface coast
16736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16736 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2281 - 220.03 48.15 0.054 1751 -9.6 0.047 - - - - - -