SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.83 of 150.00 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.82 of 100.00 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 5.16 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=210)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.90 - - 67 - - - 1865 - -57.8 -8.43 - 591 - - - - - - - - - - -
36 5.0 - 1 211 roll -0.90 12.07 0.258 2728 220.5 2.25 0.057 3259 619.6 -144.1 -152.45 - 3188 -17.0 - - - - - - - - - -
307 19.2 -19.9 46 314 done -0.90 - - 2728 - 2.12 0.029 1917 -633.0 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
363 29.7 -19.3 55 367 done -0.90 - - 2728 - - - 1917 - -144.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
505 58.4 -20.0 80 510 roll -0.90 - - 2725 - 1.10 0.034 2624 642.7 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
596 76.4 -19.4 96 603 done -0.90 - - 2725 - 1.12 0.031 1901 -645.5 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
936 146.3 -19.6 137 940 roll -0.90 0.05 0.265 2733 160.0 0.62 0.046 1490 -662.9 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1028 162.9 -16.4 145 1031 done -0.90 - - 2732 - 0.57 0.032 1909 735.1 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1358 220.5 -17.5 176 1361 roll -0.90 - - 2726 - 1.17 0.039 2680 659.0 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1441 235.1 -16.6 183 1447 done -0.90 - - 2727 - 1.23 0.031 1896 -637.4 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1767 292.3 -17.8 214 1770 roll -0.90 - - 2724 - 0.65 0.032 2357 709.2 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1838 305.4 -18.2 220 1847 done -0.90 0.05 0.252 2733 180.0 0.70 0.034 1878 -684.3 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2163 361.1 -16.9 251 2165 done -0.90 - - 2734 - - - 1877 - -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2480 413.7 -16.4 277 2483 roll -0.90 - - 2732 - 0.65 0.033 2338 709.2 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2557 426.9 -16.9 280 2561 done -0.90 - - 2732 - 0.62 0.034 1910 -690.3 -144.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2878 478.2 -16.0 296 2882 roll -0.90 - - 2731 - 0.43 0.035 2243 774.4 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3135 520.7 -16.8 307 3139 done -0.90 - - 2731 - 0.47 0.036 1906 -717.0 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3456 575.8 -17.4 323 3460 roll -0.90 - - 2730 - 0.55 0.034 2304 723.6 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3614 602.9 -17.0 330 3618 done -0.90 - - 2729 - 0.55 0.037 1913 -710.9 -144.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3946 661.4 -17.7 346 3947 done -0.90 - - 2730 - - - 1913 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4256 714.2 -17.2 361 4257 done -0.90 - - 2730 - - - 1913 - -144.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
4565 764.0 -15.6 376 4568 roll -0.90 - - 2729 - 0.35 0.037 2194 802.9 -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4822 803.7 -15.8 387 4826 done -0.90 - - 2729 - 0.40 0.038 1902 -730.0 -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5143 849.9 -14.0 403 5144 done -0.90 - - 2729 - - - 1902 - -144.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5452 893.7 -14.3 418 5453 done -0.90 - - 2729 - - - 1902 - -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5761 938.2 -14.4 433 5765 roll -0.90 - - 2728 - 0.52 0.034 2286 738.5 -144.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5900 958.2 -13.9 439 5904 done -0.90 - - 2727 - 0.55 0.036 1905 -692.7 -144.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6123 begin apogee
6127 990.4 14.6 450 6258 done -0.16 0.90 0.177 2971 271.1 - - 1838 - - 127.78 1.607 2600 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
6259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6259 begin climb
6261 994.6 - 456 6407 done 0.90 1.12 0.097 3311 303.6 - - 1838 - 144.1 141.60 1.532 2012 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
6716 929.0 17.0 479 6720 roll 0.90 - - 3321 - 2.38 0.057 429 -592.0 144.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
6860 902.3 18.1 485 6866 done 0.90 - - 3321 - 2.15 0.025 1791 633.5 144.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7176 846.9 17.4 501 7180 roll 0.90 - - 3323 - 0.68 0.045 1372 -616.2 144.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7433 801.5 17.5 512 7437 done 0.90 - - 3323 - 0.70 0.027 1838 665.7 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7754 746.6 17.2 528 7758 roll 0.90 - - 3329 - 1.48 0.050 934 -610.8 144.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7921 716.5 18.4 535 7925 done 0.90 - - 3329 - 1.33 0.024 1823 668.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8242 660.8 17.5 551 8246 roll 0.90 - - 3333 - 1.15 0.047 1109 -620.9 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8393 634.4 16.5 557 8398 done 0.90 - - 3333 - 1.05 0.025 1823 680.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8710 579.8 17.9 573 8714 roll 0.90 - - 3338 - 1.23 0.048 1062 -618.7 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8845 554.3 19.1 579 8849 done 0.90 0.03 0.207 3330 -266.7 1.12 0.025 1831 686.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9176 494.9 18.4 595 9180 roll 0.90 - - 3334 - 1.12 0.047 1130 -625.9 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9365 459.3 19.3 603 9370 done 0.90 - - 3333 - 1.02 0.025 1822 678.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9687 400.8 17.9 619 9691 roll 0.90 - - 3334 - 0.45 0.044 1522 -666.7 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9950 355.3 16.6 641 9953 done 0.90 - - 3334 - 0.40 0.032 1818 740.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10280 301.2 15.6 672 10283 roll 0.90 - - 3340 - 1.42 0.049 941 -617.6 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10430 276.9 17.2 685 10434 done 0.90 0.03 0.202 3330 -333.3 1.30 0.026 1815 672.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10759 223.0 17.7 716 10761 done 0.90 - - 3329 - - - 1815 - 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11079 169.9 15.6 746 11082 roll 0.90 - - 3336 - 1.85 0.052 653 -628.1 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11241 145.1 14.4 760 11249 done 0.90 - - 3336 - 1.75 0.024 1807 659.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11568 100.0 14.0 791 11571 roll 0.90 - - 3336 - 0.77 0.037 2347 701.3 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11672 85.5 14.0 808 11678 done 0.90 0.03 0.218 3332 -133.3 0.80 0.039 1814 -666.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12021 39.1 13.3 869 12026 roll 0.90 - - 3339 - 1.80 0.056 676 -632.2 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12196 14.7 13.6 899 12204 done 0.90 0.05 0.171 3322 -340.0 1.73 0.026 1823 663.0 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12254 7.3 13.1 908 12261 roll 0.90 - - 3322 - 0.57 0.037 2245 740.4 144.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12427 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12427 begin surface
SM 5.49 - - - - -9.16 9.48 0.048 85 -341.5 - - 1904 - 543.33 - - 384 - - - - - - - -