prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.63 of 150.00 AH used of 24V (82.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.19 of 100.00 AH used of 10V (75.81% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 384.87, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -0.71 | - | - | 83 | - | - | - | 1823 | - | -121.6 | -60.67 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -1.0 | 10 | 122 | roll | -0.71 | 10.98 | 0.243 | 2779 | 245.5 | 2.25 | 0.070 | 3227 | 624.0 | -121.6 | -14.18 | - | 3358 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 28.2 | -11.4 | 49 | 329 | done | -0.62 | 0.10 | 0.143 | 2812 | 330.0 | 2.22 | 0.042 | 1815 | -636.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 36.7 | -10.4 | 62 | 406 | done | -0.57 | 0.10 | 0.176 | 2840 | 280.0 | - | - | 1815 | - | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 59.1 | -9.2 | 103 | 641 | done | -0.57 | - | - | 2840 | - | - | - | 1815 | - | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 80.6 | -9.3 | 144 | 874 | roll | -0.57 | - | - | 2836 | - | 0.93 | 0.051 | 2409 | 638.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 88.8 | -9.2 | 160 | 964 | done | -0.57 | - | - | 2836 | - | 0.93 | 0.047 | 1806 | -648.4 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 120.7 | -9.4 | 195 | 1301 | roll | -0.57 | - | - | 2831 | - | 1.17 | 0.053 | 2559 | 643.6 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 130.0 | -9.2 | 200 | 1400 | done | -0.57 | - | - | 2831 | - | 1.17 | 0.044 | 1808 | -641.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 163.3 | -11.2 | 221 | 1717 | roll | -0.57 | - | - | 2826 | - | 1.02 | 0.051 | 2464 | 643.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 173.8 | -11.6 | 226 | 1806 | done | -0.57 | - | - | 2826 | - | 1.00 | 0.044 | 1820 | -644.0 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 211.8 | -11.2 | 247 | 2133 | roll | -0.54 | 0.08 | 0.194 | 2842 | 200.0 | 0.82 | 0.052 | 2354 | 651.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 221.6 | -10.1 | 252 | 2221 | done | -0.54 | - | - | 2842 | - | 0.82 | 0.046 | 1819 | -652.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 249.1 | -7.4 | 273 | 2547 | roll | -0.54 | - | - | 2836 | - | 1.20 | 0.052 | 2585 | 638.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 255.5 | -7.4 | 277 | 2632 | done | -0.54 | - | - | 2836 | - | 1.20 | 0.042 | 1815 | -641.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 281.3 | -9.1 | 293 | 2948 | roll | -0.54 | - | - | 2830 | - | 1.35 | 0.053 | 2674 | 636.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 291.8 | -9.7 | 297 | 3056 | done | -0.54 | 0.05 | 0.207 | 2844 | 280.0 | 1.35 | 0.042 | 1807 | -642.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 322.7 | -9.9 | 313 | 3372 | roll | -0.54 | - | - | 2840 | - | 0.85 | 0.052 | 2367 | 658.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 331.0 | -8.3 | 317 | 3464 | done | -0.54 | - | - | 2840 | - | 0.82 | 0.046 | 1819 | -668.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 352.2 | -4.5 | 333 | 3798 | roll | -0.54 | - | - | 2836 | - | 0.98 | 0.051 | 2448 | 641.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 357.9 | -6.1 | 337 | 3906 | done | -0.54 | - | - | 2836 | - | 0.98 | 0.044 | 1817 | -643.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 383.7 | -9.0 | 353 | 4222 | roll | -0.54 | - | - | 2832 | - | 0.98 | 0.051 | 2446 | 641.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 394.2 | -8.4 | 358 | 4335 | done | -0.54 | - | - | 2831 | - | 0.95 | 0.045 | 1821 | -657.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 423.6 | -9.5 | 370 | 4664 | roll | -0.54 | - | - | 2823 | - | 1.88 | 0.055 | 3017 | 636.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 438.8 | -11.1 | 374 | 4810 | done | -0.54 | 0.05 | 0.146 | 2843 | 400.0 | 1.85 | 0.041 | 1825 | -644.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 467.2 | -8.4 | 385 | 5138 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.90 | 0.052 | 2420 | 661.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 478.9 | -9.5 | 389 | 5278 | done | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.95 | 0.045 | 1807 | -645.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 509.6 | -9.0 | 400 | 5610 | done | -0.56 | - | - | 2839 | - | - | - | 1806 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 537.9 | -9.6 | 410 | 5918 | roll | -0.56 | - | - | 2834 | - | 1.08 | 0.054 | 2494 | 637.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 545.5 | -8.2 | 412 | 6008 | done | -0.56 | - | - | 2834 | - | 1.05 | 0.044 | 1818 | -643.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 576.1 | -9.4 | 423 | 6325 | roll | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.35 | 0.057 | 2067 | 711.4 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 591.8 | -9.4 | 430 | 6582 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.38 | 0.054 | 1814 | -665.8 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 613.6 | -8.7 | 441 | 6901 | roll | -0.56 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.057 | 3228 | 642.7 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 631.5 | -10.9 | 445 | 7052 | done | -0.56 | 0.05 | 0.215 | 2835 | 260.0 | 2.15 | 0.041 | 1825 | -652.6 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 652.9 | -6.8 | 456 | 7366 | done | -0.56 | - | - | 2835 | - | - | - | 1824 | - | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 667.2 | -4.4 | 466 | 7675 | roll | -0.56 | - | - | 2834 | - | 0.30 | 0.059 | 2045 | 736.7 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 672.4 | -5.5 | 469 | 7777 | done | -0.56 | - | - | 2834 | - | 0.32 | 0.057 | 1815 | -718.8 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 695.7 | -6.7 | 480 | 8117 | roll | -0.56 | - | - | 2831 | - | 0.65 | 0.054 | 2248 | 666.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 699.7 | -5.9 | 482 | 8185 | done | -0.56 | - | - | 2831 | - | 0.65 | 0.050 | 1815 | -666.2 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 724.6 | -8.0 | 493 | 8525 | roll | -0.56 | - | - | 2828 | - | 0.80 | 0.054 | 2340 | 656.2 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 739.6 | -5.1 | 498 | 8704 | done | -0.56 | - | - | 2828 | - | 0.82 | 0.048 | 1809 | -647.6 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9001 | 743.3 | - | 508 | 9102 | done | -0.23 | 0.35 | 0.113 | 2945 | 334.3 | - | - | 1643 | - | - | 97.75 | 1.128 | 2862 | -5.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9104 | 743.2 | - | 511 | 9210 | roll | 0.71 | 0.88 | 0.088 | 3242 | 337.5 | 0.82 | 0.039 | 2164 | 635.4 | 121.6 | 99.50 | 1.095 | 2366 | -5.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 742.8 | -0.5 | 522 | 9634 | done | 0.68 | - | - | 3246 | - | 0.82 | 0.057 | 1653 | -623.2 | 313.5 | 162.82 | 1.088 | 1581 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 687.2 | 12.3 | 538 | 9958 | roll | 0.77 | 0.08 | 0.119 | 3291 | 562.5 | 1.73 | 0.056 | 2724 | 619.1 | 313.5 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 676.6 | 14.4 | 540 | 10036 | done | 0.77 | 0.08 | 0.125 | 3271 | -250.0 | 1.75 | 0.046 | 1649 | -614.3 | 313.5 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 636.0 | 11.5 | 551 | 10365 | roll | 0.83 | 0.03 | 0.239 | 3308 | 1233.3 | 0.73 | 0.057 | 1183 | -638.4 | 313.5 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 627.1 | 11.4 | 553 | 10436 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | 0.75 | 0.046 | 1657 | 632.0 | 313.5 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 587.7 | 10.2 | 564 | 10770 | roll | 0.85 | - | - | 3312 | - | 0.80 | 0.056 | 1151 | -632.5 | 313.5 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 579.1 | 13.4 | 566 | 10849 | done | 0.85 | 0.05 | 0.203 | 3300 | -240.0 | 0.77 | 0.045 | 1649 | 646.8 | 313.5 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11174 | 541.2 | 10.7 | 577 | 11177 | roll | 0.88 | - | - | 3304 | - | 1.10 | 0.055 | 968 | -619.1 | 313.5 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 529.9 | 13.1 | 579 | 11261 | done | 0.90 | - | - | 3304 | - | 1.08 | 0.045 | 1645 | 626.9 | 313.5 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 496.2 | 6.9 | 590 | 11594 | roll | 0.90 | - | - | 3303 | - | 0.28 | 0.060 | 1834 | 675.0 | 325.6 | 9.07 | 0.899 | 1533 | -3.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11650 | 492.2 | 5.6 | 592 | 11693 | done | 0.91 | - | - | 3305 | - | 0.32 | 0.062 | 1630 | -637.5 | 369.2 | 39.33 | 0.966 | 1357 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 472.5 | 6.9 | 604 | 12028 | roll | 0.95 | 0.05 | 0.166 | 3339 | 680.0 | 2.05 | 0.054 | 2901 | 620.0 | 381.7 | 11.12 | 0.897 | 1303 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 460.3 | 12.8 | 607 | 12117 | done | 0.95 | 0.05 | 0.150 | 3330 | -180.0 | 2.03 | 0.047 | 1650 | -616.3 | 381.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 416.2 | 12.3 | 618 | 12450 | roll | 0.95 | - | - | 3335 | - | 1.15 | 0.057 | 935 | -621.7 | 381.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 406.9 | 12.1 | 620 | 12528 | done | 0.95 | - | - | 3335 | - | 1.15 | 0.044 | 1654 | 625.2 | 381.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 366.3 | 13.2 | 635 | 12862 | roll | 0.95 | - | - | 3342 | - | 1.38 | 0.057 | 812 | -610.1 | 381.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12941 | 355.7 | 11.5 | 638 | 12950 | done | 0.95 | 0.05 | 0.215 | 3329 | -260.0 | 1.33 | 0.043 | 1649 | 629.3 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 325.7 | 7.9 | 654 | 13261 | roll | 0.95 | - | - | 3332 | - | 0.68 | 0.057 | 1216 | -636.8 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 318.0 | 7.8 | 658 | 13361 | done | 0.95 | - | - | 3332 | - | 0.68 | 0.045 | 1653 | 642.6 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 285.3 | 11.8 | 674 | 13682 | roll | 0.95 | - | - | 3338 | - | 1.15 | 0.057 | 940 | -620.0 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | 275.0 | 12.9 | 677 | 13761 | done | 0.95 | - | - | 3338 | - | 1.12 | 0.043 | 1654 | 637.5 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086 | 240.4 | 8.6 | 695 | 14090 | roll | 0.95 | - | - | 3343 | - | 1.10 | 0.057 | 967 | -624.5 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 234.1 | 8.7 | 699 | 14163 | done | 0.95 | 0.05 | 0.217 | 3330 | -260.0 | 1.08 | 0.043 | 1652 | 634.3 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 206.0 | 9.5 | 720 | 14487 | roll | 0.97 | - | - | 3333 | - | 0.68 | 0.056 | 1215 | -642.6 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 197.4 | 9.4 | 725 | 14573 | done | 0.99 | - | - | 3333 | - | 0.65 | 0.046 | 1650 | 669.2 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 165.6 | 9.1 | 746 | 14904 | roll | 1.01 | - | - | 3339 | - | 1.15 | 0.056 | 934 | -622.6 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14972 | 159.1 | 8.9 | 750 | 14976 | done | 1.01 | - | - | 3338 | - | 1.12 | 0.042 | 1652 | 641.1 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 127.5 | 10.3 | 771 | 15302 | roll | 1.01 | - | - | 3343 | - | 0.82 | 0.056 | 1125 | -642.7 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15370 | 119.7 | 10.2 | 775 | 15374 | done | 1.01 | - | - | 3342 | - | 0.80 | 0.043 | 1649 | 655.0 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 83.3 | 12.2 | 811 | 15704 | roll | 1.01 | - | - | 3346 | - | 0.88 | 0.056 | 1094 | -630.7 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15778 | 73.4 | 12.5 | 825 | 15785 | done | 1.01 | - | - | 3347 | - | 0.85 | 0.044 | 1653 | 657.6 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | 31.7 | 11.8 | 886 | 16134 | roll | 1.01 | - | - | 3353 | - | 1.33 | 0.055 | 827 | -621.1 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16201 | 22.9 | 12.1 | 898 | 16208 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | 1.27 | 0.043 | 1649 | 647.2 | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16280 | 13.3 | 12.0 | 911 | 16287 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1649 | - | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16359 | 3.7 | 12.2 | 924 | 16365 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | - | - | 1649 | - | 381.7 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.09 | 8.45 | 0.037 | 90 | -386.2 | - | - | 1832 | - | 384.87 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||