prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.44 of 150.00 AH used of 24V (85.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.27 of 100.00 AH used of 10V (78.73% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 57 | VBD | -1.09 | - | - | 64 | - | - | - | 2073 | - | -49.9 | -31.95 | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.6 | -4.8 | 5 | 99 | roll | -1.11 | 11.32 | 0.246 | 2820 | 243.5 | 2.33 | 0.069 | 661 | -606.0 | -82.7 | -19.20 | - | 2290 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 44.6 | -15.1 | 56 | 378 | done | -1.01 | 0.17 | 0.190 | 2856 | 211.8 | 2.20 | 0.042 | 2055 | 633.6 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 93.7 | -13.5 | 117 | 727 | roll | -1.01 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.054 | 659 | -612.3 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 104.4 | -14.2 | 127 | 800 | done | -1.01 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.041 | 2070 | 627.1 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 147.8 | -12.5 | 158 | 1121 | done | -1.01 | - | - | 2847 | - | - | - | 2070 | - | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 188.3 | -12.3 | 188 | 1442 | roll | -1.01 | - | - | 2836 | - | 2.20 | 0.059 | 3465 | 634.1 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 193.6 | -13.6 | 191 | 1482 | done | -1.01 | 0.10 | 0.197 | 2859 | 230.0 | 2.15 | 0.041 | 2066 | -650.7 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 232.9 | -11.9 | 221 | 1808 | roll | -1.05 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.053 | 656 | -635.1 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 235.1 | -11.5 | 222 | 1824 | done | -1.05 | - | - | 2850 | - | 2.17 | 0.040 | 2066 | 649.8 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 276.3 | -12.7 | 252 | 2146 | done | -1.05 | - | - | 2851 | - | - | - | 2066 | - | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 316.9 | -12.7 | 282 | 2468 | roll | -1.05 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.054 | 653 | -628.0 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 326.3 | -13.1 | 287 | 2536 | done | -1.05 | - | - | 2841 | - | 2.22 | 0.042 | 2060 | 633.8 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 366.2 | -12.2 | 318 | 2859 | roll | -1.05 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.063 | 3467 | 625.3 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 380.0 | -12.3 | 327 | 2973 | done | -1.05 | 0.03 | 0.195 | 2839 | 300.0 | 2.22 | 0.042 | 2051 | -637.8 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 417.6 | -11.5 | 351 | 3288 | done | -1.05 | - | - | 2839 | - | - | - | 2051 | - | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 453.3 | -11.9 | 366 | 3600 | roll | -1.05 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.061 | 3469 | 621.9 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 458.1 | -12.9 | 368 | 3640 | done | -1.05 | 0.05 | 0.229 | 2840 | 220.0 | 2.15 | 0.042 | 2057 | -656.7 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 497.8 | -12.1 | 384 | 3962 | done | -1.05 | - | - | 2840 | - | - | - | 2057 | - | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 534.7 | -11.9 | 399 | 4274 | roll | -1.05 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.056 | 654 | -637.7 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 539.5 | -12.2 | 401 | 4314 | done | -1.05 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.044 | 2058 | 647.0 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 578.4 | -11.5 | 417 | 4639 | roll | -1.05 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.054 | 648 | -626.7 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 582.5 | -12.9 | 418 | 4674 | done | -1.01 | 0.10 | 0.171 | 2853 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2054 | 633.3 | -82.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 614.5 | -9.9 | 434 | 4988 | roll | -1.06 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.061 | 3467 | 628.0 | -82.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 624.0 | -10.9 | 438 | 5077 | done | -1.09 | - | - | 2842 | - | 2.20 | 0.042 | 2063 | -638.2 | -82.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 656.6 | -9.9 | 454 | 5402 | done | -1.13 | 0.05 | 0.166 | 2807 | -700.0 | - | - | 2063 | - | -82.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 689.2 | -10.3 | 469 | 5711 | done | -1.10 | 0.10 | 0.196 | 2830 | 230.0 | - | - | 2063 | - | -82.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 720.8 | -10.5 | 484 | 6019 | done | -1.10 | - | - | 2830 | - | - | - | 2063 | - | -82.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 751.4 | -9.7 | 499 | 6331 | roll | -1.10 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.055 | 655 | -640.0 | -82.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 756.0 | -10.2 | 501 | 6375 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.042 | 2062 | 633.8 | -82.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 789.4 | -10.2 | 517 | 6699 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | - | - | 2062 | - | -82.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 820.3 | -9.8 | 532 | 7012 | roll | -1.10 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.066 | 3465 | 623.6 | -82.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 823.1 | -10.4 | 533 | 7039 | done | -1.10 | 0.05 | 0.175 | 2826 | 300.0 | 2.20 | 0.044 | 2062 | -637.7 | -82.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 854.6 | -9.7 | 549 | 7356 | done | -1.10 | - | - | 2826 | - | - | - | 2062 | - | -82.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 884.6 | -9.6 | 564 | 7666 | done | -1.10 | - | - | 2826 | - | - | - | 2062 | - | -82.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 915.3 | -9.8 | 579 | 7975 | done | -1.10 | - | - | 2826 | - | - | - | 2062 | - | -82.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 944.2 | -9.4 | 594 | 8284 | done | -1.10 | - | - | 2827 | - | - | - | 2063 | - | -82.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 972.4 | -8.9 | 609 | 8596 | roll | -1.10 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.055 | 644 | -639.2 | -82.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 976.6 | -8.9 | 611 | 8640 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | 638.3 | -82.7 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | 1001.1 | 9.0 | 624 | 8985 | done | -0.19 | 1.02 | 0.171 | 3119 | 295.1 | - | - | 1587 | - | - | 76.85 | 1.292 | 1950 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8987 | 1002.6 | - | 628 | 9075 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.089 | 3546 | 341.6 | 2.40 | 0.052 | 195 | -580.0 | 82.7 | 79.40 | 1.250 | 1610 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 984.4 | 14.3 | 636 | 9159 | done | 1.11 | - | - | 3546 | - | 2.30 | 0.037 | 1605 | 613.0 | 82.7 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 939.7 | 13.6 | 652 | 9483 | done | 1.11 | - | - | 3546 | - | - | - | 1605 | - | 82.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 898.4 | 13.5 | 667 | 9795 | roll | 1.11 | - | - | 3546 | - | 2.22 | 0.054 | 2998 | 627.5 | 82.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 892.1 | 13.9 | 669 | 9839 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.22 | 0.036 | 1595 | -632.0 | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 848.6 | 13.2 | 685 | 10163 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 1595 | - | 82.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 807.0 | 13.6 | 700 | 10475 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.054 | 197 | -629.7 | 82.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 788.7 | 14.5 | 706 | 10607 | done | 1.07 | 0.12 | 0.186 | 3534 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1617 | 645.5 | 82.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 747.8 | 12.2 | 722 | 10933 | roll | 1.11 | - | - | 3534 | - | 2.17 | 0.056 | 2990 | 632.7 | 82.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 742.0 | 13.0 | 724 | 10979 | done | 1.11 | - | - | 3542 | - | 2.12 | 0.037 | 1599 | -656.1 | 82.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 702.8 | 11.7 | 740 | 11306 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.25 | 0.053 | 190 | -626.2 | 82.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 670.6 | 12.8 | 751 | 11552 | done | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.20 | 0.035 | 1593 | 637.7 | 82.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11875 | 630.3 | 12.6 | 767 | 11879 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.22 | 0.056 | 2999 | 633.3 | 82.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 621.7 | 12.6 | 770 | 11947 | done | 1.11 | 0.08 | 0.220 | 3547 | -87.5 | 2.15 | 0.036 | 1595 | -653.0 | 82.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 582.9 | 11.4 | 786 | 12272 | roll | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.20 | 0.053 | 198 | -635.0 | 82.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 569.3 | 12.2 | 791 | 12384 | done | 1.11 | 0.03 | 0.200 | 3549 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 636.8 | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 532.7 | 11.3 | 807 | 12707 | done | 1.11 | - | - | 3548 | - | - | - | 1599 | - | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 496.9 | 11.8 | 822 | 13016 | done | 1.11 | - | - | 3548 | - | - | - | 1599 | - | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 461.4 | 11.5 | 837 | 13326 | done | 1.11 | - | - | 3548 | - | - | - | 1599 | - | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 426.7 | 11.0 | 852 | 13635 | done | 1.11 | - | - | 3548 | - | - | - | 1599 | - | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | 392.7 | 10.9 | 870 | 13947 | done | 1.14 | - | - | 3548 | - | - | - | 1599 | - | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 358.5 | 10.4 | 900 | 14269 | roll | 1.18 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.050 | 191 | -634.2 | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 353.3 | 11.3 | 903 | 14314 | done | 1.18 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.037 | 1598 | 639.5 | 82.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14633 | 319.4 | 10.0 | 934 | 14635 | done | 1.18 | - | - | 3558 | - | - | - | 1598 | - | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14953 | 286.7 | 10.4 | 964 | 14957 | roll | 1.18 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.050 | 200 | -635.5 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15062 | 274.7 | 11.5 | 973 | 15066 | done | 1.18 | - | - | 3566 | - | 2.17 | 0.037 | 1610 | 649.8 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15386 | 239.6 | 10.7 | 1003 | 15390 | roll | 1.18 | - | - | 3566 | - | 2.17 | 0.053 | 2996 | 638.7 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 227.8 | 11.3 | 1011 | 15492 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.034 | 1606 | -646.5 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15812 | 189.5 | 12.4 | 1042 | 15816 | roll | 1.18 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.052 | 184 | -640.5 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15965 | 169.6 | 13.1 | 1055 | 15970 | done | 1.13 | 0.15 | 0.181 | 3547 | -260.0 | 2.17 | 0.035 | 1604 | 654.4 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16292 | 135.0 | 9.7 | 1085 | 16293 | done | 1.18 | - | - | 3547 | - | - | - | 1604 | - | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16609 | 101.7 | 10.0 | 1115 | 16610 | done | 1.23 | 0.10 | 0.103 | 3598 | 510.0 | - | - | 1604 | - | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 63.2 | 10.4 | 1173 | 16955 | done | 1.18 | 0.12 | 0.190 | 3567 | -258.3 | - | - | 1606 | - | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17308 | 23.8 | 11.8 | 1234 | 17315 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.051 | 201 | -624.4 | 82.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2054 | - | 200.16 | 54.10 | 0.056 | 1133 | -8.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | |||