SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.78 of 310.00 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.972 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.23, SM_CC=290) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 32.9 m at 440.2 m, depth 473 m (700 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.85 - - 71 - - - 2121 - -146.0 -61.08 - 2945 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
83 3.5 -9.7 11 112 roll -0.85 12.23 0.297 2193 173.5 2.45 0.092 3528 574.3 -146.0 -8.18 - 3409 -56.7 - - - - - - - 14.60 13.88 14.73
246 40.8 -18.9 43 253 done -0.85 0.08 0.277 2209 200.0 2.30 0.040 2116 -613.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.77 14.87 14.90
313 53.0 -18.0 56 318 done -0.85 - - 2209 - - - 2114 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
377 64.9 -17.4 69 383 done -0.85 - - 2209 - - - 2114 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
442 75.7 -16.7 82 449 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.067 726 -583.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
463 79.6 -18.7 86 470 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 2119 597.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
530 89.8 -16.1 99 536 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.075 3535 590.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
585 98.2 -15.2 110 591 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.038 2129 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
651 108.5 -15.6 123 657 roll -0.85 - - 2194 - 2.40 0.072 3538 587.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.91 15.11
696 115.2 -14.5 132 703 done -0.85 0.05 0.243 2207 260.0 2.33 0.038 2126 -606.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.92
763 123.9 -12.8 145 769 roll -0.85 - - 2207 - 2.33 0.066 732 -598.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
778 126.5 -15.6 148 785 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.049 2127 598.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
845 135.7 -15.0 161 850 done -0.85 - - 2207 - - - 2127 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
909 145.1 -13.9 174 916 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.073 3544 590.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.14
930 147.8 -12.0 178 937 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2139 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
996 156.6 -13.0 191 1002 done -0.85 - - 2203 - - - 2139 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1061 165.0 -12.9 204 1067 roll -0.85 - - 2195 - 2.42 0.071 3539 578.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.94 15.14
1106 171.0 -12.8 213 1114 done -0.85 0.05 0.236 2209 280.0 2.33 0.037 2122 -608.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.95
1173 179.2 -11.8 226 1180 roll -0.85 - - 2209 - 2.35 0.066 735 -590.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
1199 182.3 -13.2 231 1205 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.049 2135 600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.94 15.00
1266 190.3 -12.0 244 1272 roll -0.85 - - 2205 - 2.38 0.073 3541 590.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.95 15.12
1301 194.7 -12.2 251 1308 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.036 2127 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.99 14.96 15.02
1367 202.8 -13.0 264 1373 roll -0.85 - - 2205 - 2.33 0.065 724 -602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.17
1387 206.0 -15.7 268 1394 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.047 2127 602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
1454 214.7 -13.3 281 1460 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.073 3537 592.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.18
1489 219.6 -13.3 288 1496 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.036 2137 -608.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
1556 228.2 -13.3 301 1561 done -0.85 - - 2200 - - - 2135 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
1620 237.5 -13.6 314 1626 done -0.85 - - 2200 - - - 2136 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
1685 246.2 -13.6 327 1691 done -0.85 - - 2201 - - - 2136 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1750 255.2 -13.9 340 1756 done -0.85 - - 2200 - - - 2136 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1816 264.8 -15.0 353 1822 roll -0.85 - - 2199 - 2.35 0.066 720 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
1836 268.1 -15.2 357 1843 done -0.85 0.05 0.269 2208 180.0 2.35 0.049 2135 602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.86 14.99 14.99
1902 277.7 -14.4 370 1909 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3532 582.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
1928 281.6 -15.2 375 1935 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.038 2123 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.05
1995 290.7 -14.4 388 2000 done -0.85 - - 2208 - - - 2122 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
2059 299.1 -11.9 401 2066 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.072 3539 578.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
2090 301.4 -11.5 404 2096 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2126 -606.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
2220 318.6 -12.2 411 2225 roll -0.85 - - 2204 - 2.35 0.067 733 -592.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
2245 321.2 -12.4 412 2250 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.049 2126 605.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.07
2380 339.5 -13.1 419 2385 roll -0.85 - - 2195 - 2.42 0.073 3537 583.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
2455 347.4 -13.2 422 2462 done -0.85 0.05 0.241 2209 280.0 2.33 0.038 2120 -608.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.02
2580 364.8 -12.7 429 2585 roll -0.85 - - 2209 - 2.35 0.067 733 -590.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.01 15.26
2605 367.5 -12.9 430 2611 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.050 2124 604.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.07 15.04 15.10
2740 385.8 -12.9 437 2745 roll -0.85 - - 2205 - 2.45 0.076 3547 580.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.26
2781 390.7 -12.4 439 2786 done -0.85 - - 2205 - 2.28 0.039 2135 -619.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 15.07 15.16
2920 408.0 -12.3 446 2925 roll -0.85 - - 2205 - 2.35 0.069 717 -603.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 15.04 15.26
2945 410.5 -12.4 447 2951 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.049 2134 603.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 15.05 15.11
3080 428.0 -12.3 454 3085 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.076 3539 580.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.27
3105 430.4 -12.2 455 3111 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2125 -606.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.10 15.06 15.12
3240 447.8 -12.7 462 3245 roll -0.85 - - 2199 - 2.38 0.069 723 -589.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.27
3260 450.5 -12.8 463 3265 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.049 2124 601.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.11
3359 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3359 begin apogee
3364 463.2 -12.7 468 3482 done -0.19 1.10 0.161 2425 201.8 - - 1895 - - 113.10 1.614 2811 -5.2 0.268 - - - - - - 14.94 14.45 13.88
3483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3483 begin climb
3485 469.6 - 474 3605 done 0.85 1.52 0.084 2750 213.8 - - 1895 - 146.0 114.88 1.590 2215 -5.2 0.273 - - - - - - 14.45 14.32 13.77
3720 462.5 6.9 486 3782 roll 0.94 0.10 0.144 2802 520.0 2.47 0.066 3310 572.9 212.4 54.20 1.563 1944 -5.0 0.264 - - - - - - 14.69 14.40 13.86
3936 437.4 14.2 496 3944 done 0.94 0.08 0.237 2796 -75.0 2.38 0.048 1921 -583.6 212.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.74
4062 419.4 12.9 503 4067 roll 0.94 - - 2795 - 2.47 0.080 500 -575.3 212.4 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
4076 419.4 12.9 503 4083 done 0.94 - - 2795 - 2.38 0.044 1921 597.1 212.4 - - 1937 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
4202 401.7 12.6 510 4202 done 0.94 - - 2795 - - - 1920 - 212.4 - - 1937 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
4322 386.6 12.8 516 4327 roll 0.94 - - 2795 - 2.38 0.068 3310 584.0 212.4 - - 1936 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.14
4337 386.6 12.8 516 4343 done 0.94 - - 2795 - 2.38 0.050 1905 -590.3 212.4 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
4462 369.2 12.1 523 4462 done 0.94 - - 2795 - - - 1905 - 212.4 - - 1935 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
4582 354.9 11.9 529 4582 done 0.94 - - 2795 - - - 1905 - 212.4 - - 1935 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
4702 340.7 11.9 535 4703 done 0.94 - - 2795 - - - 1905 - 212.4 - - 1935 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
4822 326.5 11.8 541 4822 done 0.94 - - 2795 - - - 1905 - 212.4 - - 1935 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
4942 312.4 11.8 547 4947 roll 0.94 - - 2795 - 2.40 0.066 3305 583.3 212.4 - - 1934 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
4996 307.6 12.0 549 5003 done 0.94 - - 2801 - 2.35 0.050 1899 -598.3 212.4 - - 1934 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.09
5122 291.3 11.5 565 5128 roll 0.94 - - 2801 - 2.40 0.067 3305 585.8 212.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.22 14.95 15.23
5137 289.7 10.7 568 5145 done 0.94 0.08 0.243 2795 -75.0 2.33 0.049 1915 -596.6 212.4 - - 1934 - - - - - - - - 14.93 15.02 15.02
5204 281.6 11.5 581 5210 done 0.94 - - 2795 - - - 1915 - 212.4 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
5269 274.2 11.7 594 5274 done 0.94 - - 2795 - - - 1916 - 212.4 - - 1934 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5334 266.8 10.8 607 5340 done 0.94 - - 2795 - - - 1915 - 212.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
5399 259.9 11.0 620 5406 roll 0.94 - - 2795 - 2.40 0.068 3309 580.8 212.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
5430 256.1 11.4 626 5437 done 0.94 - - 2800 - 2.35 0.049 1909 -595.7 212.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
5497 248.8 10.7 639 5502 done 0.94 - - 2800 - - - 1910 - 212.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
5561 241.8 11.1 652 5568 roll 0.94 - - 2800 - 2.40 0.068 3305 581.2 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 14.96 15.20
5582 239.2 12.0 656 5588 done 0.94 - - 2800 - 2.35 0.050 1906 -595.3 212.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
5648 232.1 10.8 669 5654 roll 0.94 - - 2800 - 2.38 0.080 502 -589.9 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.20
5673 229.1 11.2 674 5680 done 0.94 - - 2800 - 2.33 0.044 1913 605.6 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
5740 222.2 10.1 687 5746 done 0.94 - - 2800 - - - 1913 - 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
5805 215.6 10.2 700 5811 roll 0.94 - - 2794 - 2.33 0.067 3307 598.3 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.19 14.98 15.21
5846 211.0 11.3 708 5852 done 0.94 - - 2801 - 2.35 0.049 1906 -596.2 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.03 14.99 15.05
5912 203.9 10.8 721 5917 done 0.94 - - 2801 - - - 1906 - 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
5976 197.0 10.4 734 5982 done 0.94 - - 2801 - - - 1906 - 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6042 190.4 10.1 747 6047 done 0.94 - - 2801 - - - 1906 - 212.4 - - 1932 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
6107 184.2 9.8 760 6113 roll 0.94 - - 2801 - 2.40 0.067 3323 590.4 216.7 - - 1932 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
6147 180.1 10.8 768 6154 done 0.94 0.08 0.243 2795 -75.0 2.38 0.048 1913 -592.4 216.7 - - 1932 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.92
6214 173.5 9.5 781 6232 roll 0.95 - - 2795 - 2.38 0.066 3311 587.4 227.3 11.32 1.176 1886 -4.1 0.107 - - - - - - 15.17 14.83 14.36
6271 167.7 10.2 792 6278 done 0.95 - - 2802 - 2.33 0.048 1902 -604.7 227.3 - - 1883 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.02
6338 160.7 11.0 805 6344 roll 0.95 - - 2810 - 2.40 0.080 498 -585.0 227.3 - - 1882 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
6393 154.9 10.9 816 6400 done 0.95 0.05 0.249 2800 -200.0 2.35 0.045 1915 603.0 227.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.89
6459 148.0 9.7 829 6472 roll 0.96 - - 2799 - 2.38 0.069 3301 582.4 232.4 5.55 0.899 1863 -3.4 0.100 - - - - - - 15.13 14.89 14.33
6491 144.7 10.2 835 6498 done 0.96 - - 2800 - 2.35 0.047 1909 -592.3 232.4 - - 1863 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
6557 138.6 9.4 848 6575 roll 0.98 - - 2800 - 2.38 0.065 3301 584.9 245.1 12.23 1.131 1811 -4.3 0.093 - - - - - - 15.10 14.76 14.30
6584 135.9 9.7 853 6597 done 0.98 - - 2801 - 2.35 0.047 1914 -590.2 250.2 5.70 1.006 1791 -3.5 0.084 - - - - - - 14.90 14.85 14.29
6656 128.9 10.0 867 6662 done 0.98 - - 2800 - - - 1921 - 250.2 - - 1790 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
6721 122.8 9.3 880 6738 done 1.00 - - 2801 - - - 1914 - 265.3 13.80 1.121 1729 -4.4 0.086 - - - - - - 15.05 14.80 14.28
6798 115.5 10.5 895 6804 done 1.00 - - 2800 - - - 1911 - 265.3 - - 1728 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
6863 108.3 10.7 908 6868 done 1.00 - - 2800 - - - 1914 - 265.3 - - 1727 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6928 101.6 9.8 921 6940 roll 1.01 - - 2800 - 2.40 0.066 3294 575.0 269.5 4.68 0.748 1711 -3.4 0.083 - - - - - - 15.07 14.81 14.31
7020 92.8 8.7 939 7049 done 1.04 - - 2801 - 2.35 0.047 1909 -589.4 296.6 23.83 1.159 1600 -4.7 0.066 - - - - - - 14.91 14.87 14.27
7108 85.0 9.8 956 7115 roll 1.04 - - 2807 - 2.42 0.080 505 -580.2 299.5 - - 1599 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.98
7169 78.4 11.0 968 7176 done 1.04 - - 2807 - 2.35 0.044 1913 599.1 299.5 3.72 0.583 1589 -2.7 0.064 - - - - - - 14.86 14.82 14.32
7236 71.5 9.5 981 7253 roll 1.05 - - 2807 - 2.40 0.067 3300 577.9 309.0 9.40 0.960 1552 -3.9 0.052 - - - - - - 15.01 14.77 14.28
7263 69.4 7.0 986 7324 done 1.13 0.10 0.102 2857 500.0 2.38 0.049 1905 -586.1 373.1 53.95 1.128 1289 -4.9 0.053 - - - - - - 14.77 14.75 14.12
7384 54.9 14.6 1009 7390 done 1.13 - - 2857 - - - 1905 - 373.1 - - 1286 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7449 44.9 15.5 1022 7456 roll 1.13 - - 2866 - 2.45 0.081 499 -573.9 373.1 - - 1285 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
7465 42.5 15.3 1025 7472 done 1.13 - - 2866 - 2.35 0.043 1901 596.6 373.1 - - 1285 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
7532 34.3 10.7 1038 7538 roll 1.13 - - 2866 - 2.38 0.066 3308 591.2 373.1 - - 1285 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
7688 17.4 8.3 1069 7716 done 1.18 - - 2866 - 2.35 0.052 1903 -597.9 408.5 21.95 0.955 1144 -6.4 0.021 - - - - - - 14.92 14.83 14.33
7776 9.2 7.2 1086 7815 done 1.25 - - 2866 - - - 1902 - 467.9 34.85 0.890 899 -7.0 0.013 - - - - - - 14.97 14.69 14.29
7828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7828 begin surface coast
7848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7848 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.27 12.75 0.050 142 11.1 0.35 0.054 2144 -23880.0 470.23 - - 894 - - - - - - - -