SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.81 of 150.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 100.00 AH used of 10V (82.60% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 60 - - - 3213 - -49.8 -44.72 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 85 roll -0.60 6.68 0.228 1703 246.0 1.38 0.053 2300 -661.6 -109.0 -7.53 - 1946 -32.1 - - - - - - - - - -
246 29.8 -15.8 35 255 done -0.60 - - 1697 - 1.50 0.052 3214 609.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
394 55.9 -18.1 60 404 roll -0.53 0.12 0.192 1723 216.7 1.20 0.056 3957 619.2 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
458 66.8 -17.2 70 465 done -0.49 - - 1723 - 1.10 0.031 3213 -676.4 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
801 121.5 -15.2 119 804 roll -0.47 - - 1718 - 1.17 0.056 3949 629.1 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
826 125.3 -16.1 121 830 done -0.44 0.12 0.166 1754 300.0 1.10 0.031 3209 -672.7 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1156 165.4 -11.5 152 1160 roll -0.50 - - 1750 - 1.20 0.058 3944 612.5 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1191 169.6 -12.9 155 1195 done -0.54 - - 1749 - 1.10 0.032 3197 -679.1 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1521 208.5 -11.9 186 1523 done -0.60 0.12 0.097 1695 -450.0 - - 3196 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1840 259.0 -15.8 216 1844 roll -0.55 0.12 0.184 1720 208.3 1.23 0.057 3955 617.1 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
1931 272.4 -14.6 224 1934 done -0.54 - - 1721 - 1.10 0.032 3203 -683.6 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2260 316.9 -13.0 255 2262 done -0.54 - - 1721 - - - 3203 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2582 360.0 -13.4 285 2583 done -0.54 - - 1721 - - - 3203 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
2899 402.8 -13.8 314 2900 done -0.54 - - 1721 - - - 3204 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3206 445.4 -13.4 329 3209 roll -0.54 - - 1715 - 1.17 0.057 3942 630.8 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3278 455.9 -14.0 332 3282 done -0.52 - - 1715 - 1.08 0.032 3213 -675.0 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3605 499.5 -13.2 348 3606 done -0.52 - - 1715 - - - 3213 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3914 537.7 -11.9 363 3917 roll -0.52 - - 1710 - 1.17 0.057 3954 633.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3952 542.7 -12.6 364 3960 done -0.49 0.10 0.163 1739 290.0 1.10 0.031 3210 -676.4 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4268 574.4 -10.2 380 4272 roll -0.55 - - 1735 - 1.17 0.058 3952 634.2 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4301 578.4 -11.9 381 4305 done -0.58 - - 1735 - 1.10 0.032 3201 -682.7 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4623 614.0 -11.2 397 4624 done -0.63 - - 1735 - - - 3200 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4932 648.0 -10.8 412 4936 roll -0.68 0.15 0.093 1666 -460.0 1.20 0.058 3942 618.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5054 669.3 -19.0 417 5059 done -0.56 0.15 0.170 1711 300.0 1.08 0.032 3218 -670.4 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5374 711.7 -12.4 433 5378 roll -0.56 - - 1707 - 1.15 0.058 3944 631.3 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5407 716.2 -14.0 434 5411 done -0.55 - - 1707 - 1.10 0.032 3197 -679.1 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5728 756.7 -12.5 450 5730 done -0.55 - - 1707 - - - 3197 - -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6037 796.0 -13.0 465 6039 done -0.55 - - 1706 - - - 3197 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6347 834.8 -12.6 480 6350 roll -0.55 - - 1701 - 1.20 0.059 3950 627.5 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6430 846.5 -14.7 483 6438 done -0.52 0.10 0.162 1731 300.0 1.10 0.034 3216 -667.3 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6746 878.8 -9.8 499 6750 roll -0.58 - - 1727 - 1.17 0.060 3954 630.8 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6791 883.8 -11.2 501 6795 done -0.62 - - 1727 - 1.10 0.034 3204 -681.8 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7123 919.3 -10.7 517 7125 done -0.67 0.12 0.103 1673 -450.0 - - 3204 - -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7432 963.0 -14.5 532 7436 roll -0.62 0.12 0.188 1699 216.7 1.20 0.059 3946 618.3 -109.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7464 967.9 -13.8 533 7469 done -0.59 - - 1699 - 1.10 0.033 3210 -669.1 -109.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7743 begin apogee
7748 1001.2 11.7 547 7867 done -0.09 0.60 0.156 1872 288.3 - - 2927 - - 113.38 1.944 1499 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7868 begin climb
7869 1003.6 - 553 7989 roll 0.60 0.68 0.089 2099 333.8 1.45 0.031 2051 -604.1 109.0 112.93 1.886 1053 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
8035 985.4 15.1 560 8038 done 0.60 - - 2099 - 1.50 0.048 2914 575.3 109.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8367 933.8 15.1 576 8371 roll 0.57 - - 2099 - 1.45 0.057 3801 611.7 109.0 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8450 919.7 16.5 579 8458 done 0.48 0.12 0.202 2073 -216.7 1.35 0.030 2917 -654.8 109.0 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8766 880.1 13.0 595 8769 roll 0.48 - - 2073 - 1.45 0.057 3805 612.4 109.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8843 868.2 16.4 598 8848 done 0.44 0.08 0.200 2058 -187.5 1.33 0.031 2920 -665.4 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9164 827.5 12.5 614 9168 roll 0.47 - - 2057 - 1.45 0.058 3811 614.5 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9326 803.6 14.7 621 9331 done 0.46 - - 2063 - 1.33 0.031 2925 -666.2 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9655 760.6 13.1 637 9657 done 0.48 - - 2063 - - - 2925 - 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9963 720.9 12.4 652 9964 done 0.51 - - 2063 - - - 2925 - 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10272 682.9 11.9 667 10276 roll 0.54 - - 2062 - 1.45 0.059 3812 611.7 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10385 666.8 15.1 672 10389 done 0.51 - - 2070 - 1.33 0.031 2924 -667.7 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10718 626.0 12.3 688 10721 roll 0.53 - - 2069 - 1.42 0.059 3801 617.6 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10840 608.2 14.3 693 10844 done 0.49 - - 2076 - 1.30 0.031 2926 -673.1 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11161 565.9 13.9 709 11165 roll 0.49 - - 2076 - 1.42 0.058 3802 616.9 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11256 550.8 16.7 713 11261 done 0.45 0.10 0.196 2055 -210.0 1.30 0.031 2925 -674.6 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11584 509.6 12.6 729 11587 roll 0.49 - - 2055 - 1.42 0.059 3810 623.2 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11622 503.8 14.9 730 11629 done 0.49 - - 2061 - 1.30 0.031 2928 -678.5 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11938 459.1 13.8 746 11942 roll 0.53 - - 2060 - 1.42 0.059 3806 618.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12043 442.6 16.5 750 12050 done 0.53 - - 2067 - 1.30 0.031 2926 -676.9 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12359 400.2 12.9 766 12363 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.058 3805 619.0 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12472 383.6 14.0 775 12476 done 0.54 - - 2074 - 1.30 0.031 2926 -676.2 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12803 342.2 11.7 806 12806 roll 0.55 - - 2074 - 1.42 0.058 3806 619.7 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12916 326.4 14.3 816 12920 done 0.52 - - 2080 - 1.30 0.031 2927 -676.2 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13246 285.9 12.4 847 13250 roll 0.52 - - 2080 - 1.42 0.057 3807 619.7 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13284 280.5 14.0 850 13292 done 0.48 - - 2087 - 1.30 0.031 2928 -676.2 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13613 238.4 13.2 881 13616 roll 0.48 - - 2087 - 1.42 0.058 3806 618.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13761 215.5 15.3 894 13765 done 0.42 0.17 0.189 2045 -247.1 1.30 0.031 2928 -675.4 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14093 180.0 10.0 925 14096 roll 0.49 - - 2045 - 1.42 0.058 3811 621.8 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14153 172.6 12.2 930 14161 done 0.52 - - 2050 - 1.30 0.031 2924 -682.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14482 137.2 10.8 961 14486 roll 0.59 0.12 0.094 2110 500.0 1.42 0.058 3805 620.4 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14589 119.4 16.7 970 14596 done 0.51 0.15 0.196 2076 -226.7 1.30 0.031 2925 -676.9 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14926 79.8 11.7 1016 14932 roll 0.54 - - 2075 - 1.42 0.057 3812 624.6 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15026 66.3 13.9 1033 15033 done 0.52 - - 2081 - 1.30 0.031 2925 -682.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15381 22.4 13.4 1094 15390 roll 0.54 - - 2080 - 1.40 0.056 3802 626.4 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15446 13.7 13.7 1104 15455 done 0.51 - - 2087 - 1.30 0.030 2915 -682.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15504 6.4 12.2 1113 15512 done 0.51 - - 2087 - - - 2915 - 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15530 begin surface coast
15556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3230 - 200.16 52.70 0.459 682 -6.9 0.003 - - - - - -