SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.46 of 150.00 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.63 of 100.00 AH used of 10V (84.37% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.49 - - 55 - - - 3396 - -146.1 -56.15 - 2781 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.2 7 104 roll -0.49 5.80 0.235 1466 243.3 0.90 0.090 3940 604.4 -146.1 -7.65 - 3072 -38.0 - - - - - - - - - -
240 27.0 -16.2 29 249 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.038 3391 -645.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
322 40.1 -13.4 42 332 done -0.49 - - 1467 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
570 73.2 -11.8 83 577 roll -0.49 - - 1467 - 2.20 0.033 1958 -651.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
646 79.7 -6.6 96 654 done -0.49 - - 1457 - 2.33 0.056 3375 608.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
996 109.2 -9.6 145 1000 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.059 3943 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1181 129.6 -11.5 155 1185 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.035 3379 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1506 166.1 -11.3 176 1509 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.059 3952 616.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1596 176.7 -12.6 181 1599 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3385 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1926 217.4 -11.9 202 1930 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.059 3953 631.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1967 223.1 -13.0 204 1973 done -0.49 0.08 0.153 1468 300.0 0.88 0.036 3372 -660.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2289 255.7 -9.9 224 2293 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.060 3953 624.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2364 264.0 -10.5 227 2369 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.036 3386 -667.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2694 295.9 -9.8 243 2695 done -0.49 - - 1466 - - - 3386 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3002 326.2 -9.6 258 3006 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.060 3953 630.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3050 331.1 -10.2 260 3054 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3385 -668.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3385 363.9 -9.8 276 3386 done -0.49 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3695 396.5 -10.8 291 3700 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.060 3951 628.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3821 412.1 -12.5 295 3826 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3386 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4140 448.7 -11.5 306 4146 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.060 3953 630.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4219 458.4 -12.0 308 4222 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.036 3373 -659.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4549 494.6 -10.8 319 4554 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.060 3953 623.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4667 508.0 -10.8 322 4671 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3388 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4991 539.8 -9.4 333 4995 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.060 3953 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5086 549.7 -10.4 335 5093 done -0.49 0.08 0.152 1469 312.5 0.88 0.037 3371 -661.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5400 574.0 -7.7 346 5403 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.061 3952 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5477 580.9 -8.6 348 5481 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.038 3373 -658.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5808 607.2 -8.0 359 5809 done -0.49 - - 1466 - - - 3373 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6115 631.7 -8.0 369 6117 done -0.49 - - 1466 - - - 3373 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6420 655.4 -7.9 379 6426 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.062 3951 621.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6533 665.6 -9.2 382 6536 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.038 3389 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6863 696.0 -9.9 393 6864 done -0.49 - - 1461 - - - 3389 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7170 725.0 -9.5 403 7173 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.062 3951 624.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7306 739.0 -10.0 407 7309 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.038 3373 -656.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7647 773.6 -10.1 418 7651 roll -0.49 - - 1453 - 0.93 0.062 3950 620.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7696 779.2 -11.0 419 7702 done -0.49 - - 1453 - 0.88 0.039 3371 -658.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8022 814.1 -10.9 430 8027 roll -0.49 - - 1448 - 0.93 0.063 3949 621.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8118 825.8 -11.8 432 8126 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.039 3388 -660.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8431 860.1 -10.8 443 8432 done -0.49 - - 1448 - - - 3387 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8737 891.4 -9.8 453 8741 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.063 3951 626.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8787 896.6 -10.0 454 8791 done -0.49 0.08 0.152 1468 300.0 0.88 0.039 3377 -652.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9111 922.2 -7.7 465 9115 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.063 3953 619.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9206 930.4 -8.6 467 9212 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.039 3379 -652.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9519 956.0 -8.1 478 9523 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.063 3956 620.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9593 962.6 -9.4 480 9597 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.040 3382 -652.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9929 991.8 -9.0 491 9933 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.063 3958 619.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10011 begin apogee
10018 1000.5 10.3 493 10166 done -0.14 0.40 0.138 1583 315.0 - - 3263 - - 139.73 1.808 2473 -4.3 0.259 - - - - 1 - - - -
10167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10168 begin climb
10171 1005.6 - 498 10333 roll 0.49 0.62 0.085 1799 348.4 2.50 0.033 1857 -562.4 146.1 147.45 1.773 1878 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
10367 986.2 12.9 504 10371 done 0.49 - - 1799 - 2.53 0.052 3279 562.1 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10697 933.8 16.3 515 10698 done 0.49 - - 1799 - - - 3279 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11003 882.2 17.0 525 11007 roll 0.49 - - 1799 - 1.10 0.059 3950 610.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11041 875.0 19.3 526 11045 done 0.49 - - 1804 - 1.05 0.035 3268 -649.5 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11377 817.7 17.1 537 11378 done 0.49 - - 1804 - - - 3268 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11683 766.3 16.6 547 11684 done 0.49 - - 1804 - - - 3268 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11991 717.7 15.9 557 11994 roll 0.49 - - 1804 - 1.12 0.058 3959 617.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12065 704.8 18.7 559 12069 done 0.49 - - 1810 - 1.05 0.034 3265 -661.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12400 650.0 16.1 570 12404 roll 0.49 - - 1820 - 2.15 0.034 1855 -655.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12430 645.3 15.1 571 12434 done 0.49 - - 1820 - 2.30 0.053 3284 621.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12765 586.8 18.3 582 12769 roll 0.49 - - 1820 - 1.05 0.057 3943 627.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12854 568.7 19.2 584 12858 done 0.49 0.10 0.189 1798 -220.0 1.02 0.034 3257 -672.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13173 517.7 16.0 595 13176 roll 0.49 - - 1798 - 1.12 0.057 3955 623.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13242 505.3 18.0 597 13246 done 0.49 - - 1801 - 1.02 0.034 3267 -674.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13584 447.7 17.0 608 13588 roll 0.49 - - 1801 - 1.10 0.056 3953 623.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13653 435.6 18.2 610 13657 done 0.49 - - 1807 - 1.02 0.034 3265 -674.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13975 380.0 17.1 622 13977 done 0.49 - - 1807 - - - 3265 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14287 327.4 17.0 637 14292 roll 0.49 - - 1806 - 1.10 0.056 3953 625.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14358 313.5 20.7 640 14362 done 0.49 - - 1812 - 1.02 0.033 3261 -678.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14692 256.0 16.8 656 14695 roll 0.49 - - 1812 - 1.10 0.055 3950 626.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14792 237.1 18.6 661 14798 done 0.49 - - 1817 - 1.00 0.034 3274 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15111 182.4 17.7 682 15117 roll 0.49 - - 1817 - 1.08 0.055 3950 625.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15168 171.9 20.9 685 15172 done 0.49 0.08 0.193 1801 -200.0 1.00 0.033 3273 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15500 118.6 14.6 706 15501 done 0.49 - - 1801 - - - 3273 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15829 70.7 13.4 748 15836 roll 0.49 - - 1801 - 1.08 0.055 3947 624.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15960 51.6 14.1 769 15968 done 0.49 - - 1805 - 1.00 0.032 3267 -680.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16219 19.6 10.3 810 16230 roll 0.49 - - 1815 - 2.12 0.030 1854 -666.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16308 11.3 6.6 823 16353 done 0.51 - - 1815 - 2.25 0.047 3272 630.2 191.3 35.83 0.617 1690 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
16373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16373 begin surface coast
16403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16403 begin surface
SM 1.43 - - - - -4.92 - - 59 - - - 3386 - 250.20 32.40 0.643 1449 -7.4 0.002 - - - - - -