SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.83 of 150.00 AH used of 24V (88.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 89 done -0.45 - - 64 - - - 3249 - -170.4 -67.32 - 2495 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -4.4 9 108 roll -0.45 6.57 0.229 1724 252.7 1.42 0.039 2333 -645.1 -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
117 12.4 -25.1 12 126 done -0.45 - - 1719 - 1.42 0.047 3228 630.3 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
175 22.6 -16.7 21 181 done -0.45 - - 1719 - - - 3228 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
316 43.4 -14.1 46 322 done -0.45 - - 1719 - - - 3228 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
656 81.5 -11.1 107 663 roll -0.45 - - 1719 - 1.33 0.031 2321 -682.0 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
769 93.4 -10.2 127 776 done -0.45 - - 1712 - 1.45 0.051 3230 626.9 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
1099 125.5 -10.4 163 1102 roll -0.45 - - 1713 - 1.33 0.031 2314 -688.7 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1210 136.2 -8.8 173 1214 done -0.45 - - 1705 - 1.45 0.051 3227 629.7 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1541 169.1 -9.6 204 1542 done -0.45 - - 1706 - - - 3227 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1859 201.4 -10.4 234 1860 done -0.45 - - 1705 - - - 3227 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2178 233.7 -9.9 264 2182 roll -0.45 - - 1705 - 1.30 0.032 2328 -691.5 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2205 236.4 -9.4 266 2212 done -0.45 - - 1699 - 1.42 0.052 3229 634.5 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2530 271.9 -11.1 297 2531 done -0.45 - - 1698 - - - 3228 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2851 308.3 -11.5 327 2852 done -0.45 - - 1698 - - - 3228 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3167 344.7 -11.3 357 3171 roll -0.45 - - 1693 - 1.15 0.060 3946 624.3 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3213 350.2 -12.8 361 3217 done -0.45 0.08 0.144 1717 300.0 1.08 0.038 3224 -668.5 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3543 381.3 -9.0 392 3547 roll -0.45 - - 1718 - 1.30 0.034 2332 -686.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3589 385.2 -7.8 396 3593 done -0.45 - - 1712 - 1.42 0.055 3226 629.6 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3915 415.3 -9.2 419 3916 done -0.45 - - 1712 - - - 3226 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4224 442.6 -8.7 434 4225 done -0.45 - - 1714 - - - 3226 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
4534 470.6 -9.3 449 4535 done -0.45 - - 1712 - - - 3226 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4843 begin apogee
4848 500.7 9.9 464 5011 done -0.11 0.38 0.135 1828 305.3 - - 3112 - - 160.32 1.470 1799 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
5012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5012 begin climb
5013 504.8 - 472 5173 roll 0.45 0.60 0.103 2015 311.7 1.50 0.058 3944 554.7 170.4 151.55 1.419 1104 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
5196 484.7 15.2 481 5199 done 0.45 - - 2022 - 1.38 0.037 3105 -608.0 170.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
5527 431.5 16.6 497 5529 done 0.45 - - 2022 - - - 3104 - 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
5840 380.1 16.4 517 5841 done 0.45 - - 2022 - - - 3105 - 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
6159 327.0 16.5 547 6163 roll 0.45 - - 2022 - 1.35 0.060 3943 620.7 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6193 320.9 18.4 550 6197 done 0.45 - - 2029 - 1.30 0.039 3093 -653.8 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6523 266.2 15.9 581 6524 done 0.45 - - 2028 - - - 3092 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6842 213.9 16.6 611 6843 done 0.45 - - 2028 - - - 3092 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7161 160.8 17.0 641 7165 roll 0.45 - - 2028 - 1.38 0.060 3948 620.3 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7195 154.6 19.0 644 7199 done 0.45 - - 2035 - 1.27 0.039 3103 -665.4 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7525 98.4 15.4 675 7532 roll 0.45 - - 2041 - 1.33 0.036 2218 -665.4 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7755 67.2 12.6 716 7764 done 0.45 - - 2041 - 1.42 0.053 3105 624.6 170.4 - - 1093 - - - - - - - - - - -
8106 16.3 13.7 777 8115 roll 0.45 - - 2048 - 1.33 0.034 2215 -669.2 170.4 - - 1092 - - - - - - - - - - -
8243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8243 begin surface coast
8277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin surface
SM 1.29 - - - - -5.63 - - 67 - - - 3247 - 250.20 43.10 0.357 776 -7.3 0.003 - - - - - -