SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.22 of 145.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.92 of 95.00 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 done -0.68 - - 141 - - - 2009 - -146.0 -55.83 - 3506 - - - - - - - - - - 26.31
76 4.8 -9.5 7 94 roll -0.68 8.35 0.217 2351 264.7 2.33 0.054 574 -615.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.35 25.83 -
140 28.2 -22.3 16 148 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.055 1984 613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.85 -
289 53.3 -16.1 41 296 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 578 -616.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
358 65.1 -17.7 53 365 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 1995 629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
683 123.8 -17.3 101 694 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.064 580 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
769 137.7 -16.0 109 777 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.054 2001 617.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
1077 189.1 -17.0 140 1087 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.065 582 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
1122 196.5 -17.3 144 1131 done -0.68 0.10 0.163 2343 200.0 2.28 0.054 1993 618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
1430 240.9 -13.6 175 1439 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.064 585 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
1483 248.0 -13.6 180 1492 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.054 1988 623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
1793 295.2 -15.2 211 1802 roll -0.68 - - 2335 - 2.22 0.065 587 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
1867 306.2 -14.7 218 1876 done -0.68 - - 2325 - 2.17 0.054 1986 644.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
2175 353.1 -15.2 249 2176 done -0.68 - - 2325 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2475 397.8 -14.6 279 2476 done -0.68 - - 2325 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2774 439.9 -13.8 295 2779 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.067 581 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
2798 442.2 -13.9 296 2803 done -0.68 0.12 0.183 2344 158.3 2.22 0.056 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
3111 481.6 -12.4 312 3117 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.067 587 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
3143 484.2 -12.6 313 3154 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.057 1996 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
3451 526.9 -13.8 329 3457 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.067 580 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
3491 532.6 -14.0 331 3497 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.057 2005 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
3811 579.4 -14.7 347 3817 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.068 587 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
3853 585.3 -14.8 349 3858 done -0.68 0.10 0.158 2347 210.0 2.28 0.057 1997 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
4171 625.7 -12.5 365 4177 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.070 578 -617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
4198 628.2 -12.5 366 4203 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.058 1996 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4511 669.6 -13.0 382 4512 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4811 708.8 -13.2 397 4812 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5111 749.5 -13.5 412 5117 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.070 587 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
5158 755.0 -13.4 414 5163 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.060 2001 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
5471 799.0 -13.8 430 5472 done -0.68 - - 2328 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5771 838.8 -13.1 445 5777 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.071 578 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.19 -
5832 846.8 -13.4 448 5839 done -0.68 0.12 0.177 2348 158.3 2.25 0.060 1994 629.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
6151 882.3 -11.1 464 6152 done -0.68 - - 2348 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6453 915.1 -10.9 479 6458 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.071 592 -623.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
6491 919.5 -10.9 481 6495 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.060 1996 632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.23 -
6808 955.5 -11.5 497 6809 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7110 990.3 -11.3 512 7115 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.070 591 -624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
7148 994.9 -11.4 514 7153 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.060 1997 633.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.23 -
7206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7206 begin apogee
7211 1001.8 -11.5 517 7348 done -0.14 0.62 0.142 2522 309.7 - - 1858 - - 132.43 1.793 2908 -4.5 0.277 - - - - - - 25.95 - 23.17
7349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7349 begin climb
7350 1007.8 - 524 7501 roll 0.68 0.75 0.051 2815 390.7 2.62 0.071 471 -529.4 146.0 140.25 1.760 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.30 23.36 22.39
7636 984.9 16.8 538 7640 done 0.68 - - 2815 - 2.40 0.060 1874 584.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.70 -
7949 931.7 16.7 554 7955 roll 0.68 - - 2815 - 2.35 0.067 3290 602.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8008 921.3 17.3 557 8015 done 0.68 0.15 0.226 2795 -133.3 2.33 0.059 1868 -610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.29 25.55 -
8329 871.3 15.6 573 8334 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.067 3289 609.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
8437 855.1 16.1 578 8441 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 1869 -617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
8750 805.3 15.5 594 8751 done 0.68 - - 2803 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9049 760.2 14.9 609 9053 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3292 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9118 751.5 15.3 612 9125 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 1862 -621.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9425 704.1 14.8 628 9431 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3286 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
9548 685.4 15.6 634 9553 done 0.68 0.08 0.210 2791 -275.0 2.30 0.060 1876 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
9866 644.9 12.2 650 9872 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.067 3290 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
9898 642.4 12.2 651 9905 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.059 1869 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
10205 602.9 12.5 667 10206 done 0.68 - - 2800 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10506 565.5 12.3 682 10512 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
10545 560.3 12.7 684 10549 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.059 1868 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
10861 518.5 13.5 700 10862 done 0.68 - - 2810 - - - 1868 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11161 477.5 13.5 715 11165 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
11200 472.2 14.0 717 11205 done 0.68 0.12 0.221 2795 -125.0 2.25 0.059 1869 -629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
11517 429.2 13.4 733 11523 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3288 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
11590 420.9 13.7 736 11597 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.058 1866 -623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.23 -
11898 378.9 13.1 760 11908 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.067 3286 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.24 -
12003 364.8 13.9 770 12010 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 1861 -625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.24 -
12310 324.9 12.7 801 12320 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.066 3287 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
12444 307.9 12.7 814 12453 done 0.68 0.10 0.200 2797 -160.0 2.22 0.058 1865 -640.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
12753 274.3 10.6 845 12754 done 0.68 - - 2796 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13053 241.1 11.2 875 13061 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.065 3291 625.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.25 -
13094 236.0 12.6 879 13102 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 1865 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
13404 201.1 11.5 910 13405 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13704 166.4 11.6 940 13705 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14004 131.4 11.0 970 14013 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3295 627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14036 127.6 11.6 973 14045 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.056 1864 -636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
14350 92.3 11.2 1010 14356 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3292 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
14481 76.8 11.4 1034 14488 done 0.68 0.15 0.213 2791 -146.7 2.25 0.054 1862 -635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
14811 44.8 10.0 1095 14819 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.061 3288 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
14925 33.8 10.0 1114 14933 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.055 1867 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
15083 18.0 9.3 1139 15091 done 0.69 - - 2799 - - - 1867 - 157.6 3.65 0.567 2263 -9.6 0.033 - - - - - - - - 25.32
15142 11.7 11.4 1148 15150 done 0.69 - - 2799 - - - 1867 - 157.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15201 4.4 12.1 1157 15210 done 0.69 - - 2799 - - - 1867 - 157.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15217 begin surface coast
15243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15243 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.41 6.90 0.050 157 22.8 0.22 0.076 2006 9090.9 230.09 28.80 0.150 1969 68.4 -0.096 - - - - - -