• Previous call tries 2 | • 27.22 of 145.00 AH used of 24V (81.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.92 of 95.00 AH used of 10V (76.93% remains) | |
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 72 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 74 | done | -0.68 | - | - | 141 | - | - | - | 2009 | - | -146.0 | -55.83 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
76 | 4.8 | -9.5 | 7 | 94 | roll | -0.68 | 8.35 | 0.217 | 2351 | 264.7 | 2.33 | 0.054 | 574 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.83 | - |
140 | 28.2 | -22.3 | 16 | 148 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.055 | 1984 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
289 | 53.3 | -16.1 | 41 | 296 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.065 | 578 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
358 | 65.1 | -17.7 | 53 | 365 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.054 | 1995 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
683 | 123.8 | -17.3 | 101 | 694 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.064 | 580 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
769 | 137.7 | -16.0 | 109 | 777 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.30 | 0.054 | 2001 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1077 | 189.1 | -17.0 | 140 | 1087 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.065 | 582 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1122 | 196.5 | -17.3 | 144 | 1131 | done | -0.68 | 0.10 | 0.163 | 2343 | 200.0 | 2.28 | 0.054 | 1993 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.12 | - |
1430 | 240.9 | -13.6 | 175 | 1439 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.064 | 585 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
1483 | 248.0 | -13.6 | 180 | 1492 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.054 | 1988 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1793 | 295.2 | -15.2 | 211 | 1802 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.065 | 587 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1867 | 306.2 | -14.7 | 218 | 1876 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.17 | 0.054 | 1986 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2175 | 353.1 | -15.2 | 249 | 2176 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2475 | 397.8 | -14.6 | 279 | 2476 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 439.9 | -13.8 | 295 | 2779 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.067 | 581 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
2798 | 442.2 | -13.9 | 296 | 2803 | done | -0.68 | 0.12 | 0.183 | 2344 | 158.3 | 2.22 | 0.056 | 1995 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.23 | - |
3111 | 481.6 | -12.4 | 312 | 3117 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.067 | 587 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3143 | 484.2 | -12.6 | 313 | 3154 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.057 | 1996 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
3451 | 526.9 | -13.8 | 329 | 3457 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.067 | 580 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
3491 | 532.6 | -14.0 | 331 | 3497 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.057 | 2005 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
3811 | 579.4 | -14.7 | 347 | 3817 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.068 | 587 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
3853 | 585.3 | -14.8 | 349 | 3858 | done | -0.68 | 0.10 | 0.158 | 2347 | 210.0 | 2.28 | 0.057 | 1997 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
4171 | 625.7 | -12.5 | 365 | 4177 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.30 | 0.070 | 578 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4198 | 628.2 | -12.5 | 366 | 4203 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.058 | 1996 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4511 | 669.6 | -13.0 | 382 | 4512 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 708.8 | -13.2 | 397 | 4812 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 749.5 | -13.5 | 412 | 5117 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.070 | 587 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5158 | 755.0 | -13.4 | 414 | 5163 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.060 | 2001 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5471 | 799.0 | -13.8 | 430 | 5472 | done | -0.68 | - | - | 2328 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5771 | 838.8 | -13.1 | 445 | 5777 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.30 | 0.071 | 578 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
5832 | 846.8 | -13.4 | 448 | 5839 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2348 | 158.3 | 2.25 | 0.060 | 1994 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.24 | - |
6151 | 882.3 | -11.1 | 464 | 6152 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6453 | 915.1 | -10.9 | 479 | 6458 | roll | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.071 | 592 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
6491 | 919.5 | -10.9 | 481 | 6495 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.060 | 1996 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6808 | 955.5 | -11.5 | 497 | 6809 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7110 | 990.3 | -11.3 | 512 | 7115 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.070 | 591 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
7148 | 994.9 | -11.4 | 514 | 7153 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.060 | 1997 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
7206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7211 | 1001.8 | -11.5 | 517 | 7348 | done | -0.14 | 0.62 | 0.142 | 2522 | 309.7 | - | - | 1858 | - | - | 132.43 | 1.793 | 2908 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 23.17 |
7349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7350 | 1007.8 | - | 524 | 7501 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.051 | 2815 | 390.7 | 2.62 | 0.071 | 471 | -529.4 | 146.0 | 140.25 | 1.760 | 2312 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 23.36 | 22.39 |
7636 | 984.9 | 16.8 | 538 | 7640 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.40 | 0.060 | 1874 | 584.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
7949 | 931.7 | 16.7 | 554 | 7955 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.35 | 0.067 | 3290 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
8008 | 921.3 | 17.3 | 557 | 8015 | done | 0.68 | 0.15 | 0.226 | 2795 | -133.3 | 2.33 | 0.059 | 1868 | -610.3 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.55 | - |
8329 | 871.3 | 15.6 | 573 | 8334 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.067 | 3289 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
8437 | 855.1 | 16.1 | 578 | 8441 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.060 | 1869 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8750 | 805.3 | 15.5 | 594 | 8751 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9049 | 760.2 | 14.9 | 609 | 9053 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.067 | 3292 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
9118 | 751.5 | 15.3 | 612 | 9125 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.059 | 1862 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
9425 | 704.1 | 14.8 | 628 | 9431 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.067 | 3286 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9548 | 685.4 | 15.6 | 634 | 9553 | done | 0.68 | 0.08 | 0.210 | 2791 | -275.0 | 2.30 | 0.060 | 1876 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.13 | - |
9866 | 644.9 | 12.2 | 650 | 9872 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.067 | 3290 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9898 | 642.4 | 12.2 | 651 | 9905 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.059 | 1869 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10205 | 602.9 | 12.5 | 667 | 10206 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10506 | 565.5 | 12.3 | 682 | 10512 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10545 | 560.3 | 12.7 | 684 | 10549 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.059 | 1868 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
10861 | 518.5 | 13.5 | 700 | 10862 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | 477.5 | 13.5 | 715 | 11165 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 621.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11200 | 472.2 | 14.0 | 717 | 11205 | done | 0.68 | 0.12 | 0.221 | 2795 | -125.0 | 2.25 | 0.059 | 1869 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.22 | - |
11517 | 429.2 | 13.4 | 733 | 11523 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11590 | 420.9 | 13.7 | 736 | 11597 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.058 | 1866 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11898 | 378.9 | 13.1 | 760 | 11908 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12003 | 364.8 | 13.9 | 770 | 12010 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.059 | 1861 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12310 | 324.9 | 12.7 | 801 | 12320 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.066 | 3287 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12444 | 307.9 | 12.7 | 814 | 12453 | done | 0.68 | 0.10 | 0.200 | 2797 | -160.0 | 2.22 | 0.058 | 1865 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.25 | - |
12753 | 274.3 | 10.6 | 845 | 12754 | done | 0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13053 | 241.1 | 11.2 | 875 | 13061 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.065 | 3291 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
13094 | 236.0 | 12.6 | 879 | 13102 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.057 | 1865 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
13404 | 201.1 | 11.5 | 910 | 13405 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 166.4 | 11.6 | 940 | 13705 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14004 | 131.4 | 11.0 | 970 | 14013 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.063 | 3295 | 627.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14036 | 127.6 | 11.6 | 973 | 14045 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.056 | 1864 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
14350 | 92.3 | 11.2 | 1010 | 14356 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.063 | 3292 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
14481 | 76.8 | 11.4 | 1034 | 14488 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2791 | -146.7 | 2.25 | 0.054 | 1862 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.29 | - |
14811 | 44.8 | 10.0 | 1095 | 14819 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.061 | 3288 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
14925 | 33.8 | 10.0 | 1114 | 14933 | done | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.055 | 1867 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15083 | 18.0 | 9.3 | 1139 | 15091 | done | 0.69 | - | - | 2799 | - | - | - | 1867 | - | 157.6 | 3.65 | 0.567 | 2263 | -9.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
15142 | 11.7 | 11.4 | 1148 | 15150 | done | 0.69 | - | - | 2799 | - | - | - | 1867 | - | 157.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15201 | 4.4 | 12.1 | 1157 | 15210 | done | 0.69 | - | - | 2799 | - | - | - | 1867 | - | 157.6 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.06 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.050 | 157 | 22.8 | 0.22 | 0.076 | 2006 | 9090.9 | 230.09 | 28.80 | 0.150 | 1969 | 68.4 | -0.096 | - | - | - | - | - | - |