prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.09 of 145.00 AH used of 24V (84.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.01 of 95.00 AH used of 10V (85.25% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 271.54 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 53 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 144 | - | - | - | 1964 | - | -97.3 | -45.05 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 |
| 65 | 3.2 | -6.1 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.70 | 0.233 | 2385 | 257.6 | 2.35 | 0.061 | 540 | -606.0 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 152 | 20.6 | -14.1 | 23 | 159 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.057 | 1954 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 282 | 38.6 | -14.0 | 48 | 288 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 59.0 | -15.1 | 73 | 418 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.063 | 3374 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 445 | 64.0 | -14.2 | 79 | 452 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.055 | 1954 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 755 | 107.7 | -15.0 | 135 | 764 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.067 | 539 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 776 | 110.9 | -14.8 | 137 | 786 | done | -0.58 | 0.12 | 0.192 | 2383 | 141.7 | 2.22 | 0.054 | 1956 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.11 | - |
| 1085 | 152.6 | -13.1 | 168 | 1090 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.061 | 3373 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1172 | 164.0 | -13.2 | 176 | 1176 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.054 | 1947 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1479 | 204.3 | -13.0 | 206 | 1480 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 241.9 | -12.5 | 236 | 1788 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.066 | 541 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1792 | 242.9 | -12.4 | 237 | 1801 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.054 | 1960 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2100 | 283.1 | -13.0 | 268 | 2104 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.061 | 3368 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2126 | 286.4 | -13.1 | 270 | 2137 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2382 | 233.3 | 2.22 | 0.052 | 1947 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.26 | - |
| 2436 | 322.2 | -11.7 | 301 | 2446 | roll | -0.58 | - | - | 2382 | - | 2.25 | 0.066 | 539 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2459 | 325.0 | -12.2 | 303 | 2467 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.054 | 1964 | 641.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2768 | 364.1 | -12.7 | 334 | 2778 | roll | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.25 | 0.065 | 548 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2789 | 367.0 | -13.1 | 336 | 2793 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.054 | 1958 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3095 | 408.7 | -14.0 | 363 | 3096 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 450.0 | -13.5 | 378 | 3402 | roll | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.066 | 547 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3443 | 455.6 | -13.7 | 380 | 3448 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2381 | 141.7 | 2.22 | 0.055 | 1962 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.33 | - |
| 3749 | 492.5 | -11.4 | 395 | 3753 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.22 | 0.063 | 3369 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3808 | 498.9 | -11.3 | 398 | 3812 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.055 | 1951 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4126 | 536.2 | -11.5 | 414 | 4127 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 570.9 | -11.4 | 429 | 4429 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.070 | 543 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4461 | 575.2 | -11.6 | 431 | 4465 | done | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.057 | 1953 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4777 | 612.1 | -12.0 | 447 | 4781 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.065 | 3370 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4806 | 614.0 | -12.0 | 448 | 4814 | done | -0.58 | 0.12 | 0.185 | 2379 | 225.0 | 2.22 | 0.055 | 1953 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.33 | - |
| 5113 | 649.9 | -11.2 | 464 | 5115 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 682.7 | -11.0 | 479 | 5417 | roll | -0.58 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.071 | 539 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5437 | 684.5 | -11.0 | 480 | 5441 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.059 | 1959 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5749 | 719.8 | -10.9 | 496 | 5755 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.067 | 3371 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5772 | 721.9 | -10.9 | 497 | 5776 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.057 | 1956 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6089 | 757.1 | -10.5 | 513 | 6091 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 788.4 | -10.5 | 528 | 6390 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 820.5 | -11.0 | 543 | 6693 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.068 | 3376 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6708 | 822.2 | -11.0 | 544 | 6713 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2379 | 250.0 | 2.25 | 0.058 | 1955 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 7020 | 853.2 | -9.7 | 560 | 7026 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.068 | 3373 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7043 | 855.1 | -9.6 | 561 | 7047 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.059 | 1954 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7356 | 886.6 | -9.9 | 577 | 7357 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 917.2 | -10.5 | 592 | 7659 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.074 | 548 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7679 | 918.9 | -10.5 | 593 | 7683 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.061 | 1962 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7991 | 954.6 | -11.1 | 609 | 7997 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.068 | 3369 | 625.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8014 | 956.9 | -11.2 | 610 | 8019 | done | -0.58 | 0.10 | 0.168 | 2380 | 300.0 | 2.28 | 0.058 | 1959 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 8332 | 991.5 | -11.0 | 626 | 8333 | done | -0.58 | - | - | 2380 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8414 | 1000.4 | -11.1 | 630 | 8511 | done | -0.14 | 0.47 | 0.156 | 2523 | 304.3 | - | - | 1863 | - | - | 88.65 | 1.754 | 2700 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 23.56 |
| 8512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8513 | 1005.2 | - | 635 | 8615 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.103 | 2753 | 315.1 | 2.62 | 0.068 | 3282 | 541.6 | 97.3 | 93.78 | 1.702 | 2302 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 23.77 | 22.84 |
| 8625 | 1002.3 | 3.7 | 640 | 8802 | done | 0.78 | 0.20 | 0.077 | 2834 | 405.0 | 2.47 | 0.060 | 1883 | -566.4 | 264.7 | 168.43 | 1.675 | 1620 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.08 | 24.04 | 22.51 |
| 9109 | 905.2 | 22.5 | 665 | 9115 | roll | 0.78 | - | - | 2845 | - | 2.45 | 0.081 | 461 | -580.4 | 264.7 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 9122 | 905.2 | 22.5 | 665 | 9130 | done | 0.78 | - | - | 2845 | - | 2.35 | 0.062 | 1873 | 600.9 | 264.7 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 9429 | 831.7 | 23.0 | 681 | 9433 | roll | 0.78 | - | - | 2845 | - | 2.35 | 0.070 | 3292 | 603.8 | 264.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9513 | 814.6 | 22.4 | 685 | 9518 | done | 0.78 | - | - | 2855 | - | 2.38 | 0.066 | 1867 | -598.7 | 264.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9825 | 737.1 | 24.3 | 701 | 9829 | roll | 0.78 | - | - | 2855 | - | 2.33 | 0.068 | 3289 | 610.3 | 264.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9844 | 733.1 | 24.2 | 702 | 9849 | done | 0.78 | 0.12 | 0.208 | 2832 | -191.7 | 2.38 | 0.063 | 1868 | -597.1 | 264.7 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.93 | - |
| 10162 | 661.8 | 21.8 | 718 | 10163 | done | 0.78 | - | - | 2832 | - | - | - | 1868 | - | 264.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 597.3 | 21.6 | 733 | 10466 | roll | 0.78 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.068 | 3295 | 612.4 | 264.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10486 | 593.8 | 21.6 | 734 | 10490 | done | 0.78 | - | - | 2836 | - | 2.33 | 0.065 | 1867 | -612.9 | 264.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10792 | 526.2 | 21.5 | 749 | 10797 | roll | 0.78 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 618.3 | 264.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10821 | 522.7 | 21.7 | 750 | 10828 | done | 0.78 | - | - | 2846 | - | 2.30 | 0.064 | 1871 | -616.5 | 264.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11129 | 451.1 | 22.8 | 766 | 11130 | done | 0.78 | - | - | 2846 | - | - | - | 1871 | - | 264.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 383.4 | 22.8 | 784 | 11430 | done | 0.78 | - | - | 2847 | - | - | - | 1871 | - | 264.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 315.0 | 23.1 | 814 | 11739 | roll | 0.78 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 621.5 | 264.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11764 | 307.4 | 23.1 | 817 | 11773 | done | 0.78 | 0.10 | 0.199 | 2829 | -170.0 | 2.33 | 0.063 | 1879 | -604.7 | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 12071 | 246.7 | 19.0 | 848 | 12072 | done | 0.78 | - | - | 2829 | - | - | - | 1879 | - | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 189.2 | 19.5 | 878 | 12374 | done | 0.78 | - | - | 2829 | - | - | - | 1879 | - | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | 132.6 | 18.9 | 908 | 12681 | roll | 0.78 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.066 | 3292 | 619.7 | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12696 | 128.4 | 19.3 | 910 | 12704 | done | 0.78 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.061 | 1870 | -610.3 | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13004 | 69.3 | 18.0 | 956 | 13012 | roll | 0.78 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.064 | 3283 | 614.3 | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13029 | 64.5 | 20.2 | 960 | 13036 | done | 0.78 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.060 | 1874 | -626.2 | 264.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -7.40 | 7.03 | 0.053 | 172 | 24.5 | 0.15 | 0.096 | 1962 | 6213.3 | 271.54 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||