SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.15 of 150.00 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.96 of 100.00 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 155 VBD -0.81 - - 54 - - - 2942 - -63.1 -125.78 - 3038 - - - - - - - - - - -
162 3.2 -4.0 16 181 roll -0.88 6.07 0.239 1573 250.2 1.60 0.079 3903 600.6 -119.2 -8.05 - 3308 -33.5 - - - - - - - - - -
241 17.5 -20.1 27 250 done -0.88 - - 1573 - 1.55 0.031 2889 -654.2 -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
326 34.7 -21.0 40 335 done -0.88 - - 1573 - - - 2888 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
572 81.6 -18.2 81 579 roll -0.88 - - 1573 - 2.08 0.035 1539 -648.6 -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
671 96.2 -14.5 97 676 done -0.88 - - 1562 - 2.22 0.052 2925 624.3 -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
996 152.9 -18.3 120 997 done -0.88 - - 1562 - - - 2926 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1307 208.1 -17.2 140 1310 roll -0.88 - - 1555 - 1.52 0.058 3893 636.2 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1344 214.6 -18.0 142 1347 done -0.88 - - 1555 - 1.45 0.032 2928 -665.5 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1677 271.7 -17.1 161 1681 roll -0.88 0.12 0.205 1577 183.3 1.58 0.059 3893 610.8 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
1712 278.3 -16.8 162 1716 done -0.88 - - 1578 - 1.45 0.032 2929 -664.8 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2036 326.8 -15.2 178 2040 roll -0.88 - - 1578 - 2.10 0.037 1529 -666.7 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2072 332.4 -15.1 179 2078 done -0.88 - - 1568 - 2.22 0.052 2934 632.9 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2393 381.6 -15.5 195 2396 roll -0.88 - - 1561 - 1.52 0.059 3900 635.5 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2427 388.0 -16.5 196 2430 done -0.88 - - 1561 - 1.48 0.033 2922 -660.8 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
2768 439.7 -14.9 209 2770 done -0.88 - - 1561 - - - 2919 - -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3075 485.8 -15.2 219 3079 roll -0.88 - - 1554 - 1.58 0.060 3900 620.9 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3113 491.7 -16.1 220 3117 done -0.88 0.08 0.184 1575 262.5 1.48 0.033 2926 -658.1 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3456 539.7 -13.7 231 3457 done -0.88 - - 1575 - - - 2922 - -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3765 580.5 -13.1 241 3768 roll -0.88 - - 1569 - 1.58 0.061 3900 619.0 -119.2 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3801 586.0 -14.9 242 3805 done -0.88 - - 1569 - 1.48 0.034 2922 -660.8 -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4144 634.7 -14.1 253 4145 done -0.88 - - 1569 - - - 2918 - -119.2 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4451 678.0 -13.9 263 4455 roll -0.88 - - 1569 - 2.08 0.037 1525 -669.7 -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4491 683.6 -11.9 264 4495 done -0.88 - - 1558 - 2.22 0.054 2934 634.7 -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4829 731.9 -14.2 275 4830 done -0.88 - - 1558 - - - 2934 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5135 774.6 -13.9 285 5136 done -0.88 - - 1558 - - - 2934 - -119.2 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5443 817.2 -13.8 295 5444 done -0.88 - - 1558 - - - 2934 - -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5747 860.0 -14.2 305 5751 roll -0.88 - - 1558 - 2.15 0.037 1520 -657.7 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5782 865.4 -14.2 306 5787 done -0.88 0.15 0.200 1583 166.7 2.22 0.054 2926 633.3 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6115 906.5 -12.2 317 6119 roll -0.88 - - 1584 - 2.12 0.038 1525 -660.8 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6181 914.0 -10.8 319 6185 done -0.88 - - 1575 - 2.22 0.054 2927 631.5 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6519 954.6 -11.8 330 6523 roll -0.88 - - 1574 - 2.12 0.037 1525 -661.3 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6564 960.3 -11.6 331 6568 done -0.88 - - 1564 - 2.22 0.054 2926 631.1 -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6885 999.6 -12.2 342 6886 done -0.88 - - 1564 - - - 2926 - -119.2 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6911 begin apogee
6922 1003.3 12.1 343 7048 done -0.19 0.82 0.185 1800 287.8 - - 2736 - - 122.53 1.239 2819 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
7050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7050 begin climb
7054 1005.6 - 347 7185 done 0.88 1.00 0.057 2162 362.0 - - 2736 - 119.2 121.88 1.798 2332 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
7492 890.0 30.2 362 7496 roll 0.88 - - 2173 - 2.28 0.044 1338 -613.2 119.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7533 877.7 27.9 363 7537 done 0.88 - - 2173 - 2.35 0.050 2743 597.9 119.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7859 780.7 30.1 374 7863 roll 0.88 - - 2183 - 2.25 0.045 1338 -624.4 119.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7890 771.5 30.2 375 7895 done 0.88 - - 2183 - 2.30 0.051 2746 612.2 119.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8228 671.0 29.6 386 8232 roll 0.88 - - 2194 - 2.25 0.044 1333 -628.0 119.2 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8286 654.8 26.5 387 8293 done 0.88 0.17 0.249 2157 -217.6 2.28 0.051 2745 619.3 119.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8601 569.5 27.2 398 8605 roll 0.88 - - 2166 - 2.22 0.044 1335 -635.1 119.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8625 562.7 25.8 398 8632 done 0.88 - - 2163 - 2.25 0.051 2737 623.1 119.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8941 478.9 26.5 409 8943 done 0.88 - - 2162 - - - 2737 - 119.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9246 398.7 26.4 419 9250 roll 0.88 - - 2172 - 2.20 0.044 1335 -637.3 119.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9336 376.8 24.2 423 9340 done 0.88 - - 2172 - 2.25 0.052 2741 624.9 119.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9668 289.5 26.2 439 9669 done 0.88 - - 2172 - - - 2741 - 119.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9989 205.1 26.1 457 9993 roll 0.88 - - 2182 - 2.20 0.046 1330 -641.4 119.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10047 189.3 24.7 460 10051 done 0.88 - - 2182 - 2.25 0.052 2741 627.1 119.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10370 109.0 25.2 480 10374 roll 0.88 - - 2192 - 2.20 0.044 1330 -641.4 119.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10386 104.9 25.3 481 10391 done 0.88 0.15 0.248 2161 -206.7 2.22 0.051 2734 632.4 119.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10746 28.0 17.3 539 10754 done 0.88 - - 2161 - - - 2735 - 119.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10834 7.7 23.2 552 10843 roll 0.88 - - 2171 - 2.17 0.040 1319 -652.5 119.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10851 begin surface coast
10865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10865 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.67 - - 56 - - - 2925 - 564.18 191.57 0.793 516 -9.4 0.001 - - - - - -