WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.55 of 91.80 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.29 of 61.20 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 425 - - - 2136 - -117.3 -69.60 - 2810 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.8 7 128 roll -1.03 11.02 0.146 2531 191.1 2.47 0.065 748 -561.9 -117.3 -13.82 - 3391 -42.0 - - - - - - - - - -
152 14.4 -14.5 12 156 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.049 2148 549.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
487 62.8 -11.9 58 493 done -1.03 - - 2532 - - - 2148 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
824 101.9 -11.3 102 828 roll -1.03 - - 2532 - 2.55 0.062 750 -548.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
862 106.2 -10.9 105 868 done -1.03 - - 2532 - 2.55 0.051 2154 550.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1187 137.2 -8.6 136 1196 roll -1.03 - - 2532 - 2.50 0.072 3555 560.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1244 142.5 -9.5 141 1248 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.051 2150 -562.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1566 169.6 -8.0 161 1575 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.072 3559 546.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1649 176.7 -8.8 164 1653 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.053 2149 -557.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1963 202.7 -8.4 180 1972 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.074 3557 545.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2031 208.6 -9.1 183 2040 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.054 2145 -564.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2362 235.2 -8.2 199 2371 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.075 3551 540.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2445 242.3 -8.5 202 2449 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.054 2150 -553.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2760 266.6 -7.5 218 2769 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.077 3551 543.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2792 269.3 -8.2 219 2802 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.056 2146 -568.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3113 293.8 -7.8 235 3122 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.078 3558 538.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3168 298.4 -7.9 237 3177 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.058 2150 -570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3502 324.1 -7.7 244 3511 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.080 3552 539.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3552 328.3 -8.8 244 3561 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.059 2148 -561.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3872 353.6 -7.9 250 3881 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.083 3551 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3915 357.2 -8.7 250 3924 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2150 -560.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4240 381.5 -7.5 256 4249 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.083 3551 538.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4297 385.9 -7.9 256 4305 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.061 2148 -561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4610 408.0 -7.0 262 4619 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.084 3550 539.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4682 413.1 -7.1 263 4691 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.061 2133 -560.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5046 437.0 -6.5 269 5055 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.084 3557 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5141 443.7 -7.0 270 5150 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.061 2142 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5482 465.7 -6.4 276 5491 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.084 3558 540.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5566 471.4 -7.0 277 5575 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.062 2147 -571.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5918 493.7 -6.3 283 5927 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.085 3551 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5985 498.3 -7.2 284 5989 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.063 2169 -546.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6355 522.2 -6.5 290 6364 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.086 3550 535.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6437 528.2 -7.4 291 6447 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.064 2130 -568.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6791 552.0 -6.8 297 6800 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.087 3555 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6880 558.5 -6.8 298 6889 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7227 582.2 -6.7 304 7236 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.086 3550 543.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7284 586.2 -7.6 304 7293 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.063 2141 -570.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7598 608.6 -7.2 310 7607 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.086 3555 543.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7642 612.1 -8.0 310 7651 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.064 2143 -571.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7966 636.4 -7.4 316 7975 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.086 3555 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8040 641.9 -7.2 317 8049 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2147 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8404 667.1 -6.8 323 8413 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.087 3578 540.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8471 671.9 -6.7 324 8479 done -1.03 - - 2532 - 2.50 0.064 2150 -571.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8841 695.6 -6.3 330 8849 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.086 3553 539.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8890 698.8 -6.4 330 8899 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.064 2150 -572.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9209 717.6 -5.8 336 9218 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.088 3551 543.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9264 721.1 -6.5 336 9273 done -1.03 - - 2532 - 2.45 0.064 2150 -571.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9578 739.5 -5.9 342 9587 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9639 743.5 -7.1 342 9648 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2150 -553.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10014 767.6 -6.4 349 10023 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.089 3551 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10075 772.0 -7.7 349 10084 done -1.03 - - 2532 - 2.53 0.064 2150 -553.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10450 795.9 -6.3 356 10459 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.088 3551 543.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10500 799.1 -6.6 356 10509 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.065 2147 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10819 817.6 -5.7 362 10828 roll -1.03 - - 2532 - 2.58 0.087 3551 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10886 821.4 -5.8 363 10890 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2166 -547.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11255 839.9 -4.9 369 11264 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.087 3551 532.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11316 843.1 -5.3 369 11321 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.064 2155 -551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11625 858.6 -5.0 375 11633 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.090 3558 529.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11685 862.0 -5.8 375 11690 done -1.03 - - 2531 - 2.58 0.066 2149 -546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11994 879.6 -5.8 381 12002 roll -1.03 - - 2532 - 2.65 0.089 3551 529.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12055 883.5 -6.8 381 12064 done -1.03 - - 2532 - 2.58 0.068 2128 -551.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12430 906.5 -6.2 388 12439 roll -1.03 - - 2532 - 2.62 0.090 3551 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12474 909.5 -6.9 388 12483 done -1.03 - - 2532 - 2.47 0.066 2150 -567.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12799 930.0 -6.4 394 12808 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.092 3551 538.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12831 932.2 -6.5 394 12841 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.067 2170 -559.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13167 954.2 -6.5 400 13226 done -1.03 - - 2532 - - - 2170 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13531 977.6 -6.4 406 13540 roll -1.03 - - 2532 - 2.60 0.091 3557 533.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13592 981.7 -6.7 406 13601 done -1.03 - - 2531 - 2.60 0.067 2114 -555.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13790 993.6 6.2 410 13905 done -0.33 0.73 0.081 2686 212.3 - - 2154 - - 101.88 1.538 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13908 996.9 4.4 412 14020 roll 1.03 1.33 0.059 2979 220.3 2.80 0.074 747 -502.5 117.3 100.95 1.500 2432 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
14048 990.9 7.0 414 14057 done 1.03 - - 2978 - 2.60 0.064 2144 537.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14400 960.7 8.7 420 14459 done 1.03 - - 2978 - - - 2143 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14764 928.9 8.8 426 14822 done 1.03 - - 2978 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15127 898.1 8.4 432 15186 done 1.03 - - 2978 - - - 2143 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15490 869.7 7.6 438 15499 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.075 746 -537.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15523 867.0 7.4 438 15531 done 1.03 - - 2978 - 2.60 0.065 2150 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15858 842.9 7.2 444 15867 roll 1.03 - - 2978 - 2.62 0.087 3556 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15903 839.5 7.7 444 15911 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.065 2149 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16227 816.0 7.2 450 16236 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.084 3559 522.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16254 813.9 8.4 450 16263 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.064 2149 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16596 788.8 7.4 456 16654 done 1.03 - - 2979 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16959 761.3 7.6 462 17017 done 1.03 - - 2978 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17322 734.6 7.3 468 17380 done 1.03 - - 2978 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17685 707.4 7.5 474 17694 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.084 3563 530.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17723 704.2 7.3 474 17732 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.063 2145 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18053 677.7 8.0 480 18062 roll 1.03 - - 2978 - 2.53 0.074 747 -552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18092 674.5 8.3 480 18101 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18422 649.2 7.5 486 18481 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18785 623.4 7.0 492 18794 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.072 746 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18824 620.7 8.4 492 18833 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.063 2154 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19154 598.2 6.8 498 19163 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.083 3558 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19187 595.8 7.0 498 19196 done 1.03 - - 2978 - 2.55 0.061 2131 -559.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19523 573.0 6.8 504 19581 done 1.03 - - 2979 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19886 548.4 6.8 510 19945 done 1.03 - - 2979 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20250 524.4 6.6 516 20258 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.082 3557 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20310 519.8 6.9 516 20320 done 1.03 - - 2979 - 2.53 0.060 2142 -559.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20685 494.9 6.6 523 20744 done 1.03 - - 2979 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21049 472.0 6.3 529 21057 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.079 3555 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21082 470.0 6.2 529 21090 done 1.03 - - 2978 - 2.50 0.059 2147 -563.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21417 449.9 5.9 535 21476 done 1.03 - - 2979 - - - 2147 - 120.6 2.10 1.367 2419 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
21781 428.0 6.1 541 21839 done 1.04 - - 2979 - - - 2147 - 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22144 405.0 6.4 547 22152 roll 1.04 - - 2978 - 2.55 0.067 755 -545.9 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22182 402.3 7.5 547 22191 done 1.04 - - 2979 - 2.53 0.060 2149 551.0 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22512 381.9 6.2 553 22571 done 1.04 - - 2979 - - - 2149 - 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22875 361.1 5.7 559 22890 roll 1.04 - - 2979 - 2.67 0.079 3553 525.8 130.0 8.07 1.190 2380 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
22907 359.3 6.4 559 22916 done 1.05 - - 2978 - 2.50 0.057 2151 -560.8 130.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23244 339.8 5.8 565 23302 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 136.7 5.22 1.213 2353 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
23607 316.5 6.4 571 23615 roll 1.06 - - 2979 - 2.53 0.067 760 -549.4 136.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23673 311.6 8.6 572 23682 done 1.06 - - 2979 - 2.50 0.058 2149 555.6 136.7 - - 2353 - - - - - - - - - - -
24005 289.0 6.8 582 24014 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.077 3555 545.0 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24055 285.3 7.1 584 24064 done 1.06 - - 2978 - 2.47 0.055 2168 -561.5 136.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
24381 265.3 6.0 600 24390 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.067 743 -558.8 138.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
24437 261.9 5.7 602 24452 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2150 556.1 146.6 7.90 1.125 2312 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
24778 240.5 6.2 619 24787 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.077 3555 540.4 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24834 236.7 8.4 621 24843 done 1.08 - - 2979 - 2.53 0.054 2148 -556.1 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25154 216.2 6.1 637 25162 roll 1.08 - - 2979 - 2.53 0.068 743 -555.3 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25203 213.0 6.4 639 25212 done 1.08 - - 2978 - 2.53 0.057 2149 555.7 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25528 192.7 6.3 655 25547 done 1.08 - - 2979 - - - 2149 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25858 173.1 5.9 671 25877 done 1.08 - - 2979 - - - 2149 - 149.7 2.40 1.141 2300 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
26187 153.6 6.0 687 26196 roll 1.08 - - 2979 - 2.55 0.064 748 -549.4 150.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26242 150.2 5.7 689 26256 done 1.08 - - 2979 - 2.50 0.054 2150 560.8 160.1 8.25 1.028 2257 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26582 130.9 5.1 721 26612 roll 1.10 - - 2979 - 2.62 0.064 744 -536.6 185.4 19.70 0.973 2154 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26636 127.7 5.7 726 26651 done 1.14 0.12 0.054 3015 300.0 2.55 0.054 2152 552.2 193.2 5.72 1.019 2123 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
26975 106.0 6.7 758 26984 roll 1.15 - - 3015 - 2.55 0.072 3556 550.6 193.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27075 98.8 6.6 767 27084 done 1.15 - - 3015 - 2.50 0.050 2142 -565.6 193.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27404 79.9 5.5 798 27425 roll 1.15 - - 3015 - 2.55 0.063 751 -545.5 208.5 11.88 0.943 2060 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
27476 75.4 6.9 811 27481 done 1.18 - - 3015 - 2.55 0.053 2144 546.3 208.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27818 55.0 6.4 872 27824 roll 1.18 - - 3015 - 2.62 0.074 3555 538.5 208.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27965 45.8 5.5 898 27982 done 1.18 - - 3015 - 2.55 0.052 2148 -551.8 223.2 11.20 0.918 2001 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
28307 31.9 3.6 941 28366 done 1.20 - - 3015 - - - 2148 - 292.4 52.97 0.854 1717 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28687 7.3 5.4 977 28708 done 1.31 0.12 0.052 3051 300.0 - - 2126 - 308.9 12.30 0.858 1650 -5.4 0.005 - - - - - - - - -