WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  149 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54776.309 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150028,4708.028,-12739.228,63,1.8,80 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.068
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -5769.1,-105.1,197.8,-196187.4,1396.4
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  30098.1,283.6,-264.9,-16721.6,-519.4
GPS2  150626,4708.029,-12739.187,17,1.6,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,30203,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024297 _24V_AH  23.7,30.549
SM_CCo  28771,86.72,0.788,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,18.290
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50655,983
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,237604864
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  346 GPS  191007,231022,4707.021,-12743.516,52,1.6,52,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514586.95 SBE_CT145024825.01
Roll_motor28192613.99 SBE_O2146419659.46
VBD_pump_during_apogee350153712776.39 WL_BB2F7821051948.44
VBD_pump_during_surface867881620.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect30160117.31
Iridium_during_xfer176223932.58
Transponder_ping95420948.12
GPS1005050.95
TT897219194.43
LPSleep228592505.64
TT8_Active175119350.26
TT8_Sampling3083391239.69
TT8_CF869445321.42
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331012401.25
GPS_charging000.00
Compass24978201.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.60 0.000 2 0.000 0.000 425 2136 2810
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.8 7 128 11.02 2.47 -13.82 0.000 4 0.146 0.065 2531 748 3391
152 -1.03 -117.3 14.4 -14.5 12 156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2148 3391
487 -1.03 -117.3 62.8 -11.9 58 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2148 3393
824 -1.03 -117.3 101.9 -11.3 102 828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2532 750 3395
862 -1.03 -117.3 106.2 -10.9 105 868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2154 3396
1187 -1.03 -117.3 137.2 -8.6 136 1196 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 3555 3396
1244 -1.03 -117.3 142.5 -9.5 141 1248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2150 3396
1566 -1.03 -117.3 169.6 -8.0 161 1575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 3559 3396
1649 -1.03 -117.3 176.7 -8.8 164 1653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2149 3396
1963 -1.03 -117.3 202.7 -8.4 180 1972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 3557 3395
2031 -1.03 -117.3 208.6 -9.1 183 2040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2145 3395
2362 -1.03 -117.3 235.2 -8.2 199 2371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 3551 3395
2445 -1.03 -117.3 242.3 -8.5 202 2449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2150 3395
2760 -1.03 -117.3 266.6 -7.5 218 2769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 3551 3395
2792 -1.03 -117.3 269.3 -8.2 219 2802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2146 3395
3113 -1.03 -117.3 293.8 -7.8 235 3122 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 3558 3394
3168 -1.03 -117.3 298.4 -7.9 237 3177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2150 3394
3502 -1.03 -117.3 324.1 -7.7 244 3511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3552 3393
3552 -1.03 -117.3 328.3 -8.8 244 3561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2148 3393
3872 -1.03 -117.3 353.6 -7.9 250 3881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 3551 3392
3915 -1.03 -117.3 357.2 -8.7 250 3924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2150 3392
4240 -1.03 -117.3 381.5 -7.5 256 4249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 3551 3392
4297 -1.03 -117.3 385.9 -7.9 256 4305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2148 3391
4610 -1.03 -117.3 408.0 -7.0 262 4619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3550 3391
4682 -1.03 -117.3 413.1 -7.1 263 4691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2133 3391
5046 -1.03 -117.3 437.0 -6.5 269 5055 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3557 3390
5141 -1.03 -117.3 443.7 -7.0 270 5150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2142 3390
5482 -1.03 -117.3 465.7 -6.4 276 5491 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3558 3389
5566 -1.03 -117.3 471.4 -7.0 277 5575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2147 3389
5918 -1.03 -117.3 493.7 -6.3 283 5927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 3551 3388
5985 -1.03 -117.3 498.3 -7.2 284 5989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2169 3388
6355 -1.03 -117.3 522.2 -6.5 290 6364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3550 3388
6437 -1.03 -117.3 528.2 -7.4 291 6447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2130 3387
6791 -1.03 -117.3 552.0 -6.8 297 6800 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3555 3387
6880 -1.03 -117.3 558.5 -6.8 298 6889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2149 3386
7227 -1.03 -117.3 582.2 -6.7 304 7236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3550 3386
7284 -1.03 -117.3 586.2 -7.6 304 7293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2141 3386
7598 -1.03 -117.3 608.6 -7.2 310 7607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3555 3385
7642 -1.03 -117.3 612.1 -8.0 310 7651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2143 3385
7966 -1.03 -117.3 636.4 -7.4 316 7975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3555 3385
8040 -1.03 -117.3 641.9 -7.2 317 8049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2147 3385
8404 -1.03 -117.3 667.1 -6.8 323 8413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3578 3384
8471 -1.03 -117.3 671.9 -6.7 324 8479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2150 3384
8841 -1.03 -117.3 695.6 -6.3 330 8849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 3553 3383
8890 -1.03 -117.3 698.8 -6.4 330 8899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3383
9209 -1.03 -117.3 717.6 -5.8 336 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3551 3383
9264 -1.03 -117.3 721.1 -6.5 336 9273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2150 3383
9578 -1.03 -117.3 739.5 -5.9 342 9587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3551 3382
9639 -1.03 -117.3 743.5 -7.1 342 9648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2150 3382
10014 -1.03 -117.3 767.6 -6.4 349 10023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3551 3382
10075 -1.03 -117.3 772.0 -7.7 349 10084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2150 3382
10450 -1.03 -117.3 795.9 -6.3 356 10459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3551 3382
10500 -1.03 -117.3 799.1 -6.6 356 10509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2147 3382
10819 -1.03 -117.3 817.6 -5.7 362 10828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3551 3382
10886 -1.03 -117.3 821.4 -5.8 363 10890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2166 3381
11255 -1.03 -117.3 839.9 -4.9 369 11264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3551 3381
11316 -1.03 -117.3 843.1 -5.3 369 11321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2155 3381
11625 -1.03 -117.3 858.6 -5.0 375 11633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3558 3381
11685 -1.03 -117.3 862.0 -5.8 375 11690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2149 3381
11994 -1.03 -117.3 879.6 -5.8 381 12002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3551 3380
12055 -1.03 -117.3 883.5 -6.8 381 12064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2128 3380
12430 -1.03 -117.3 906.5 -6.2 388 12439 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3551 3380
12474 -1.03 -117.3 909.5 -6.9 388 12483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2150 3379
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