WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.05 of 91.80 AH used of 24V (66.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.78% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2076 - -117.3 -83.32 - 2681 - - - - - - - - - - -
105 5.3 -7.9 4 134 roll -1.07 12.85 0.193 2636 171.5 2.67 0.081 3498 532.6 -117.3 -9.02 - 3105 -47.0 - - - - - - - - - -
231 32.3 -16.4 10 239 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2110 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
556 79.0 -13.2 26 563 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.072 692 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
708 99.5 -13.1 31 716 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.046 2100 556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1022 137.8 -11.6 42 1029 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.067 693 -537.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1135 149.9 -10.9 45 1144 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.047 2102 556.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1454 181.5 -9.9 51 1461 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.071 3496 540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1494 185.2 -9.8 51 1502 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.052 2096 -549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1825 217.2 -9.9 57 1833 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 3502 530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1858 220.7 -10.7 57 1866 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2105 -547.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2194 256.4 -10.7 63 2201 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.072 3497 531.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2306 267.7 -10.3 64 2313 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2107 -545.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2624 299.6 -10.0 70 2685 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3046 337.4 -9.0 74 3166 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3529 380.5 -9.0 78 3536 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.076 3500 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3580 385.1 -8.9 78 3588 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2102 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3897 414.3 -9.3 81 3905 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.073 693 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3949 419.4 -10.1 81 3957 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2097 554.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4267 452.6 -10.6 84 4274 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.079 3495 533.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4361 463.0 -11.0 84 4369 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2096 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4757 500.5 -9.5 88 4764 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3501 526.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4838 508.4 -10.1 88 4845 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5246 543.3 -8.6 92 5254 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.072 700 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5310 548.3 -7.8 92 5317 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.054 2091 549.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5497 551.7 0.7 94 5616 done -0.33 0.80 0.083 2804 210.0 - - 2298 - - 101.45 1.183 2624 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
5617 551.6 0.3 95 5724 roll 1.07 1.42 0.073 3110 215.5 2.75 0.083 3696 508.4 117.3 97.88 1.147 2145 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
5959 534.5 5.9 97 5973 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2279 -545.0 126.7 7.50 1.184 2107 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
6355 511.9 6.0 101 6369 roll 1.08 - - 3110 - 2.75 0.082 3695 514.9 135.0 6.70 1.196 2073 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
6505 502.9 6.1 102 6519 done 1.10 - - 3110 - 2.53 0.058 2309 -547.8 140.4 4.10 1.208 2052 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
6848 483.2 5.9 105 6969 done 1.10 - - 3110 - - - 2308 - 151.4 9.02 1.187 2007 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
7330 450.9 6.7 109 7450 done 1.12 - - 3110 - - - 2308 - 151.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7812 431.6 3.9 113 7875 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.071 921 -513.7 218.1 55.42 1.124 1734 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
7908 426.1 7.1 113 7916 done 1.23 0.12 0.045 3149 325.0 2.55 0.054 2294 538.4 218.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8304 388.6 9.4 117 8311 roll 1.23 - - 3149 - 2.65 0.082 3696 529.1 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8350 384.0 10.3 117 8358 done 1.23 - - 3149 - 2.55 0.060 2319 -540.0 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8674 351.8 9.9 120 8682 roll 1.23 - - 3149 - 2.65 0.081 3698 520.4 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8782 340.5 10.2 120 8789 done 1.23 - - 3149 - 2.58 0.059 2302 -541.1 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9165 301.5 10.2 124 9172 roll 1.23 - - 3149 - 2.67 0.081 3700 523.6 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9235 293.7 12.0 124 9242 done 1.23 - - 3149 - 2.58 0.058 2300 -542.6 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9596 261.3 8.7 130 9603 roll 1.23 - - 3149 - 2.67 0.079 3702 525.1 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9661 255.2 10.7 131 9668 done 1.23 - - 3149 - 2.58 0.060 2306 -541.1 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10028 223.4 8.4 137 10035 roll 1.23 - - 3149 - 2.65 0.078 3695 524.2 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10103 216.8 9.1 138 10111 done 1.23 - - 3149 - 2.58 0.058 2297 -541.9 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10457 187.8 8.2 144 10465 roll 1.23 - - 3149 - 2.67 0.078 3702 526.2 218.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10607 173.3 10.9 146 10615 done 1.23 - - 3149 - 2.58 0.057 2295 -545.3 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10920 143.7 9.3 152 10927 roll 1.23 - - 3150 - 2.60 0.074 894 -538.8 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11039 132.0 9.7 155 11048 done 1.23 - - 3149 - 2.55 0.051 2303 552.5 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11354 105.1 8.1 166 11361 roll 1.23 - - 3149 - 2.60 0.078 3694 535.0 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11381 102.6 8.4 166 11389 done 1.23 - - 3149 - 2.55 0.058 2302 -545.9 218.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11695 82.1 6.0 177 11709 roll 1.23 - - 3149 - 2.65 0.074 894 -531.3 226.4 6.03 0.933 1701 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
11851 71.1 7.5 185 11859 done 1.24 - - 3149 - 2.55 0.050 2304 552.9 226.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12183 46.4 8.1 201 12190 roll 1.24 - - 3149 - 2.62 0.068 897 -537.0 226.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12436 36.9 3.2 214 12509 done 1.24 - - 3149 - 2.53 0.048 2304 556.1 312.4 67.25 0.831 1350 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
12827 15.0 7.0 233 12835 roll 1.38 0.12 0.054 3185 300.0 2.67 0.068 892 -528.8 312.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12855 13.9 3.7 234 12922 done 1.38 - - 3184 - 2.55 0.048 2301 552.5 382.7 55.42 0.800 1064 -5.2 0.009 - - - - - - - - -