prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.73 of 91.80 AH used of 24V (70.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.60 of 61.20 AH used of 10V (79.42% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 82.0 m at 301.4 m, depth 383 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 338 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | done | -0.97 | - | - | 425 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | -80.43 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.3 | -6.5 | 4 | 118 | roll | -0.97 | 10.55 | 0.134 | 2479 | 194.7 | 2.50 | 0.058 | 591 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 28.3 | -15.9 | 7 | 210 | done | -0.79 | 0.22 | 0.090 | 2527 | 218.2 | 2.53 | 0.053 | 2006 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 54.8 | -8.8 | 23 | 524 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.094 | 2548 | 210.0 | 2.58 | 0.066 | 600 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 57.1 | -7.8 | 24 | 551 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.50 | 0.052 | 2001 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 81.5 | -7.4 | 39 | 866 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 102.7 | -6.7 | 54 | 1173 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 122.7 | -6.3 | 69 | 1486 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.067 | 596 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 125.5 | -7.9 | 71 | 1528 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.053 | 1986 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 151.9 | -7.2 | 87 | 1851 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 175.7 | -7.8 | 102 | 2166 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.065 | 3405 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 178.0 | -7.0 | 103 | 2193 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.53 | 0.052 | 1983 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 202.4 | -7.1 | 119 | 2514 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.062 | 3413 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 204.5 | -7.1 | 120 | 2541 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.052 | 1983 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 226.3 | -7.1 | 135 | 2855 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 250.5 | -8.4 | 150 | 3168 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.60 | 0.063 | 3413 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 253.1 | -8.3 | 151 | 3196 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.052 | 1984 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 279.5 | -8.3 | 166 | 3509 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 304.5 | -7.6 | 181 | 3818 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 326.0 | -6.7 | 196 | 4130 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.50 | 0.068 | 595 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 333.3 | -7.9 | 200 | 4225 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.45 | 0.054 | 1972 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 355.8 | -7.2 | 215 | 4541 | roll | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.55 | 0.071 | 588 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 359.6 | -8.4 | 217 | 4584 | done | -0.65 | - | - | 2548 | - | 2.42 | 0.056 | 1948 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4768 | 373.5 | 7.6 | 226 | 4891 | done | -0.33 | 0.38 | 0.074 | 2628 | 210.5 | - | - | 2251 | - | - | 119.28 | 1.086 | 2832 | -5.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | 378.8 | - | 232 | 5016 | done | 0.97 | 1.30 | 0.062 | 2909 | 216.2 | - | - | 2251 | - | 146.6 | 118.15 | 1.058 | 2234 | -5.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 359.7 | 5.7 | 253 | 5336 | roll | 1.05 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.071 | 3653 | 525.1 | 158.8 | 11.45 | 0.946 | 2183 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 351.5 | 6.1 | 259 | 5458 | done | 1.05 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.060 | 2190 | -547.9 | 158.8 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 335.5 | 5.0 | 275 | 5813 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.058 | 2946 | 300.0 | 2.50 | 0.071 | 849 | -536.4 | 196.9 | 31.70 | 1.032 | 2028 | -4.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 328.7 | 7.0 | 279 | 5889 | done | 1.01 | 0.12 | 0.090 | 2920 | -216.7 | 2.42 | 0.056 | 2181 | 550.4 | 196.9 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 309.8 | 5.6 | 295 | 6232 | roll | 1.04 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.069 | 846 | -517.4 | 209.9 | 11.62 | 0.963 | 1975 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 305.3 | 5.8 | 298 | 6303 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | 2.40 | 0.057 | 2166 | 550.0 | 218.5 | 8.68 | 0.917 | 1941 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 285.3 | 6.3 | 315 | 6636 | roll | 1.05 | - | - | 2921 | - | 2.45 | 0.071 | 848 | -538.0 | 218.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 282.9 | 6.7 | 316 | 6671 | done | 1.05 | - | - | 2921 | - | 2.35 | 0.057 | 2144 | 551.5 | 218.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6981 | 262.1 | 6.6 | 332 | 6982 | done | 1.05 | - | - | 2920 | - | - | - | 2144 | - | 218.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 244.0 | 5.6 | 347 | 7312 | roll | 1.07 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.068 | 845 | -519.6 | 232.5 | 12.43 | 0.945 | 1884 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 240.5 | 6.4 | 349 | 7350 | done | 1.07 | - | - | 2920 | - | 2.35 | 0.055 | 2140 | 551.1 | 232.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 221.5 | 6.1 | 364 | 7663 | done | 1.11 | 0.10 | 0.061 | 2950 | 300.0 | - | - | 2141 | - | 232.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 198.3 | 7.4 | 379 | 7975 | roll | 1.07 | - | - | 2951 | - | 2.38 | 0.068 | 843 | -545.4 | 232.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 196.5 | 8.0 | 380 | 7999 | done | 1.01 | 0.15 | 0.087 | 2920 | -206.7 | 2.33 | 0.054 | 2137 | 555.4 | 232.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 177.4 | 5.9 | 396 | 8328 | done | 1.06 | - | - | 2920 | - | - | - | 2137 | - | 235.7 | 4.40 | 0.689 | 1871 | -3.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 157.7 | 6.6 | 411 | 8636 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.060 | 2950 | 300.0 | 2.40 | 0.065 | 842 | -539.6 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 155.2 | 7.4 | 412 | 8669 | done | 1.05 | 0.12 | 0.084 | 2926 | -200.0 | 2.33 | 0.053 | 2138 | 556.2 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 133.8 | 7.3 | 427 | 8982 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | - | - | 2138 | - | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 112.1 | 6.7 | 442 | 9291 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | - | - | 2138 | - | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 92.2 | 6.9 | 457 | 9603 | roll | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.38 | 0.067 | 845 | -543.3 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 90.4 | 7.6 | 458 | 9625 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.053 | 2129 | 558.3 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 72.5 | 6.3 | 474 | 9943 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | - | - | 2129 | - | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 51.4 | 7.4 | 489 | 10253 | done | 1.09 | - | - | 2926 | - | - | - | 2130 | - | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 29.0 | 7.4 | 504 | 10565 | roll | 1.13 | - | - | 2926 | - | 2.35 | 0.067 | 848 | -545.5 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 26.3 | 7.7 | 505 | 10600 | done | 1.13 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.053 | 2120 | 557.9 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 4.7 | 7.6 | 521 | 10915 | roll | 1.13 | - | - | 2926 | - | 2.35 | 0.067 | 839 | -545.1 | 235.7 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 425 | - | - | - | 2029 | - | 250.21 | 8.98 | 0.758 | 1812 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||