DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.71 of 350.00 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 181 - - - 2458 - -136.3 -43.50 - 2368 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 113 roll -0.92 12.45 0.422 2794 209.9 2.47 0.087 1059 -566.4 -136.3 -29.45 - 3266 -30.5 - - - - - - - 14.31 14.52 14.73
152 12.8 -20.5 18 159 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2444 577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
487 68.5 -15.3 34 494 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3783 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
557 79.7 -15.8 47 563 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2450 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
876 126.4 -14.4 62 877 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1179 169.2 -14.2 77 1180 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1477 213.5 -14.6 92 1485 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1067 -581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1508 218.1 -15.1 97 1515 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2452 581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1827 260.9 -12.9 115 1834 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1065 -582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1852 264.1 -13.5 119 1858 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2457 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2176 304.9 -11.7 138 2183 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3788 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2236 311.7 -11.8 149 2244 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
2542 347.1 -11.8 165 2543 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2842 383.1 -11.7 180 2843 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3141 417.1 -11.3 195 3148 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1061 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3186 422.4 -12.3 203 3192 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2459 587.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3510 459.0 -11.3 222 3517 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.100 3784 563.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3565 465.6 -12.0 232 3574 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2450 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3882 500.4 -10.9 249 3889 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1068 -593.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3950 507.8 -11.4 261 3956 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2455 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4274 542.4 -10.6 280 4282 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1058 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4334 549.2 -11.5 291 4342 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2451 592.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4640 581.5 -10.6 307 4647 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1066 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4668 584.6 -11.4 312 4677 done -0.92 - - 2791 - 2.35 0.065 2455 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4990 618.3 -10.8 330 4996 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1067 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
5029 622.7 -11.4 337 5037 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2456 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5335 655.6 -11.0 353 5343 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.064 1070 -594.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5382 660.9 -11.2 361 5389 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2452 588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
5706 696.1 -10.9 380 5715 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1063 -583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
5762 702.5 -11.5 390 5768 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2451 590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
6076 735.1 -10.2 407 6083 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1064 -590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
6104 738.3 -11.4 412 6113 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2455 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6425 769.8 -9.5 430 6432 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1067 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6490 776.2 -10.1 442 6497 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2455 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6816 808.9 -10.0 461 6823 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1065 -584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
6835 811.0 -10.4 464 6844 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2456 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7141 841.7 -10.2 480 7142 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7441 871.7 -9.9 495 7448 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1067 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7490 876.8 -10.5 504 7498 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2460 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7811 908.0 -9.6 522 7817 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.099 3783 567.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7835 910.3 -9.9 526 7841 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.053 2443 -617.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
8161 942.9 -10.4 545 8167 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1065 -591.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8207 947.6 -10.8 553 8214 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2457 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
8531 978.8 -9.3 572 8540 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.099 3783 564.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
8572 983.0 -10.3 579 8579 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2448 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
8656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8656 begin apogee
8661 990.8 -9.3 584 8781 done -0.18 0.90 0.249 3032 274.4 - - 2397 - - 116.07 2.096 2706 -4.8 0.435 - - - - - - 14.54 - 13.29
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8783 begin climb
8784 994.7 - 590 8915 roll 0.92 1.17 0.169 3380 297.4 2.72 0.094 3774 506.2 136.3 118.62 2.050 2150 -4.7 0.432 - - - - - - 13.96 13.56 12.90
8978 977.5 13.2 622 8986 done 0.92 - - 3391 - 2.47 0.050 2367 -569.6 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.85 -
9285 939.1 13.1 638 9291 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.069 983 -571.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.24 -
9318 934.6 12.7 644 9327 done 0.92 - - 3402 - 2.42 0.059 2380 577.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.28 -
9635 895.0 12.6 661 9642 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.068 979 -578.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
9670 890.5 12.4 667 9676 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.059 2381 584.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.47 -
9984 850.5 12.9 684 9993 roll 0.92 - - 3423 - 2.42 0.070 976 -580.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10057 841.0 13.6 697 10063 done 0.92 - - 3423 - 2.38 0.060 2376 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10376 797.6 13.6 715 10383 roll 0.92 0.12 0.299 3403 -166.7 2.38 0.064 981 -586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
10426 791.4 12.3 724 10434 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.059 2376 593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
10747 751.8 12.3 742 10754 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.066 976 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
10787 747.0 11.9 749 10795 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.057 2377 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11093 707.4 13.1 765 11099 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.067 976 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11127 702.6 12.9 771 11134 done 0.92 0.12 0.285 3398 -225.0 2.35 0.058 2375 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
11442 662.7 12.7 788 11450 roll 0.92 - - 3409 - 2.35 0.067 980 -593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
11497 655.7 13.0 798 11504 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.058 2383 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
11811 615.7 12.4 815 11818 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 979 -589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
11850 610.8 12.5 822 11858 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.059 2381 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
12156 572.5 12.2 838 12163 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.068 977 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
12216 565.2 12.4 849 12224 done 0.92 0.15 0.269 3396 -226.7 2.35 0.058 2382 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
12522 532.7 10.2 865 12529 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 977 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
12578 526.5 10.9 875 12585 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.060 2380 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12892 493.2 10.6 892 12901 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.068 974 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
12923 489.9 11.1 897 12930 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2380 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
13243 455.6 10.6 915 13249 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 972 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13312 448.0 10.7 928 13321 done 0.92 0.15 0.270 3394 -233.3 2.35 0.060 2376 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
13634 418.6 9.2 946 13635 done 0.92 - - 3393 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13935 389.7 9.6 961 13942 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.067 976 -595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
13964 386.7 9.7 966 13971 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.057 2385 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14284 355.1 10.2 984 14292 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 980 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14330 350.4 10.1 992 14338 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.058 2375 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
14656 317.1 10.4 1011 14663 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.091 3777 579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
14732 308.1 11.9 1025 14739 done 0.92 0.12 0.284 3396 -150.0 2.30 0.050 2364 -614.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
15047 276.0 10.1 1042 15054 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.069 989 -597.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
15071 273.6 10.0 1046 15078 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.060 2381 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
15397 240.3 9.7 1065 15404 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.093 3777 569.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
15410 238.7 9.8 1067 15417 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.050 2364 -614.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
15724 207.7 9.9 1084 15733 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.067 993 -596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
15797 200.7 9.9 1097 15804 done 0.92 0.15 0.265 3393 -240.0 2.33 0.060 2382 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.61 14.78 -
16117 173.4 8.5 1115 16137 roll 0.96 - - 3393 - 2.47 0.096 3788 569.2 151.3 11.98 1.024 2089 -4.5 0.145 - - - - - - - 14.71 14.19
16189 166.0 10.8 1128 16198 done 0.96 - - 3403 - 2.33 0.052 2373 -607.3 151.3 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
16511 140.1 7.7 1146 16545 roll 1.03 - - 3403 - 2.58 0.096 3775 543.4 184.3 27.48 1.032 1954 -4.9 0.127 - - - - - - - 14.60 14.12
16561 135.7 9.3 1152 16570 done 1.03 - - 3414 - 2.33 0.050 2367 -604.3 184.3 - - 1953 - - - - - - - - - 14.66 -
16873 104.1 10.5 1167 16874 done 1.03 - - 3413 - - - 2367 - 184.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17174 75.2 9.5 1177 17180 roll 1.03 - - 3414 - 2.53 0.098 3775 556.5 184.3 - - 1950 - - - - - - - - - 14.65 -
17212 70.7 11.7 1184 17220 done 1.03 - - 3424 - 2.33 0.053 2370 -603.0 184.3 - - 1950 - - - - - - - - - 14.73 -
17543 41.7 7.4 1199 17584 roll 1.12 - - 3435 - 2.42 0.071 990 -570.2 223.1 33.67 0.928 1797 -4.5 0.039 - - - - - - - 14.59 14.14
17621 36.4 6.3 1212 17686 done 1.26 0.15 0.158 3488 353.3 2.38 0.060 2378 583.2 287.2 58.05 0.908 1535 -4.5 0.034 - - - - - - 14.57 14.59 13.95
17922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17922 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17937 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.98 9.65 0.085 211 21.8 0.10 0.168 2454 -88160.0 350.04 28.35 0.094 1283 45.3 -0.132 - - - - - -