PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.98 of 97.00 AH used of 10V (82.49% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 178 - - - 2639 - -126.5 -25.98 - 1991 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -1.11 8.00 0.189 2471 286.6 1.52 0.054 3677 682.9 -126.5 -54.62 - 3387 -25.6 - - - - - - - 26.28 26.67 27.05
213 21.9 -20.8 16 216 done -1.11 - - 2471 - 1.45 0.020 2580 -756.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.89 -
285 37.3 -21.4 21 288 roll -1.11 - - 2470 - 1.27 0.020 1636 -743.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.90 -
405 56.3 -15.5 31 409 done -1.11 - - 2464 - 1.45 0.028 2631 686.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.89 -
477 66.6 -14.6 36 478 done -1.11 - - 2464 - - - 2632 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
537 74.3 -12.7 40 538 done -1.11 - - 2464 - - - 2631 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
597 82.2 -13.3 44 600 roll -1.11 - - 2462 - 1.38 0.019 1627 -727.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.02 -
613 83.9 -13.4 45 621 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.027 2640 675.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.95 -
681 93.4 -13.3 50 684 roll -1.11 - - 2449 - 1.50 0.039 3677 691.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.90 -
733 100.1 -14.0 54 742 done -1.11 0.12 0.145 2486 308.3 1.40 0.020 2639 -741.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.74 27.07 -
801 109.1 -12.3 59 805 roll -1.11 - - 2486 - 1.40 0.020 1608 -736.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.07 -
901 120.8 -12.1 67 909 done -1.11 - - 2480 - 1.52 0.027 2642 680.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
969 129.8 -12.5 72 972 roll -1.11 - - 2472 - 1.50 0.038 3686 696.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
1053 140.7 -12.8 79 1056 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.020 2620 -761.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.14 -
1125 149.8 -12.6 84 1128 roll -1.11 - - 2472 - 1.35 0.020 1621 -740.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
1221 161.6 -12.0 92 1224 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.027 2629 681.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.07 -
1293 170.1 -11.8 97 1296 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.038 3688 696.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.00 -
1333 174.5 -12.0 100 1341 done -1.11 - - 2457 - 1.42 0.019 2616 -754.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1401 183.3 -12.1 105 1404 roll -1.11 - - 2457 - 1.35 0.019 1617 -740.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.15 -
1425 186.2 -12.2 107 1429 done -1.11 0.12 0.143 2487 250.0 1.48 0.028 2633 686.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
1497 193.9 -10.6 112 1500 roll -1.11 - - 2481 - 1.50 0.038 3675 694.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.01 -
1513 195.3 -10.8 113 1521 done -1.11 - - 2481 - 1.40 0.019 2632 -745.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.18 -
1581 203.2 -11.0 118 1584 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 1607 -732.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.16 -
1669 212.8 -11.5 125 1677 done -1.11 - - 2473 - 1.52 0.027 2642 680.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.10 -
1767 224.6 -11.8 132 1771 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3686 696.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
1795 227.4 -11.6 134 1803 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.019 2615 -754.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
1893 239.7 -12.2 141 1896 roll -1.11 - - 2465 - 1.35 0.020 1619 -737.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
1917 242.6 -12.1 143 1920 done -1.11 - - 2459 - 1.48 0.028 2629 682.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.11 -
2004 253.1 -12.0 149 2008 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.038 3674 696.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
2137 270.0 -12.8 160 2141 done -1.11 0.08 0.122 2479 362.5 1.38 0.021 2629 -757.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
2223 279.8 -11.2 166 2227 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.021 1623 -729.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
2287 286.6 -11.2 171 2295 done -1.11 - - 2475 - 1.50 0.027 2639 677.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2385 298.5 -11.8 178 2388 roll -1.11 - - 2467 - 1.50 0.040 3679 693.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
2415 302.3 -12.5 181 2418 done -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 2636 -755.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.23 -
2505 313.6 -12.5 184 2509 roll -1.11 - - 2467 - 1.40 0.021 1611 -732.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
2569 321.1 -12.7 186 2574 done -1.11 - - 2461 - 1.52 0.028 2642 678.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
2685 336.0 -12.5 190 2688 roll -1.11 - - 2460 - 1.42 0.020 1614 -723.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
2719 339.8 -12.5 191 2725 done -1.11 0.08 0.116 2483 287.5 1.48 0.028 2629 685.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.88 27.14 -
2835 353.2 -11.2 195 2838 roll -1.11 - - 2477 - 1.50 0.040 3673 696.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.05 -
2925 363.8 -11.6 198 2929 done -1.11 - - 2477 - 1.38 0.021 2621 -762.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
3015 373.9 -11.3 201 3019 roll -1.11 - - 2477 - 1.35 0.021 1630 -734.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
3105 383.8 -11.0 204 3109 done -1.11 - - 2471 - 1.45 0.029 2627 687.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.14 -
3195 393.6 -10.8 207 3199 roll -1.11 - - 2463 - 1.55 0.040 3670 672.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.07 -
3271 400.5 -11.3 209 3276 done -1.11 - - 2464 - 1.40 0.019 2619 -750.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
3375 414.0 -11.2 213 3378 roll -1.11 - - 2464 - 1.35 0.021 1631 -731.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
3475 424.2 -11.3 216 3480 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.028 2640 681.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
3585 438.5 -11.9 220 3588 roll -1.11 - - 2449 - 1.50 0.041 3676 690.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.06 -
3661 446.2 -12.5 222 3667 done -1.11 0.10 0.157 2482 330.0 1.40 0.020 2637 -742.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.94 27.25 -
3765 459.9 -11.4 226 3768 roll -1.11 - - 2482 - 1.40 0.021 1618 -727.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
3841 466.7 -11.2 228 3846 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.028 2632 676.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.15 -
3945 479.9 -11.0 232 3949 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.040 3674 694.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.07 -
4009 487.2 -11.7 234 4014 done -1.11 - - 2469 - 1.42 0.020 2611 -748.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.25 -
4125 500.9 -11.4 238 4129 roll -1.11 - - 2469 - 1.35 0.021 1626 -729.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4219 511.2 -11.5 241 4224 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.028 2638 674.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
4335 525.0 -11.5 245 4338 roll -1.11 - - 2456 - 1.50 0.041 3674 690.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.07 -
4357 525.0 -11.5 245 4365 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.020 2637 -740.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.26 -
4455 538.5 -11.2 249 4459 roll -1.11 - - 2456 - 1.40 0.021 1619 -727.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
4591 552.2 -11.4 253 4597 done -1.11 0.12 0.142 2487 258.3 1.50 0.028 2633 676.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
4695 564.3 -10.1 257 4696 done -1.11 - - 2486 - - - 2633 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4785 573.7 -10.3 260 4786 done -1.11 - - 2485 - - - 2633 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4875 583.0 -10.3 263 4878 roll -1.11 - - 2486 - 1.42 0.021 1616 -716.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
4927 586.2 -10.5 264 4935 done -1.11 - - 2482 - 1.50 0.028 2630 676.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
5025 599.2 -10.8 268 5028 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.040 3683 692.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.07 -
5101 606.1 -11.3 270 5107 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.020 2620 -748.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.26 -
5205 619.7 -11.2 274 5208 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1635 -729.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.22 -
5295 629.9 -11.4 277 5298 done -1.11 - - 2468 - 1.45 0.030 2629 685.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.14 -
5385 639.7 -11.0 280 5389 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.041 3681 692.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.06 -
5461 646.7 -11.2 282 5466 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.020 2621 -746.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.26 -
5565 659.8 -11.0 286 5568 roll -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 1625 -721.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.22 -
5677 669.7 -10.9 289 5686 done -1.11 0.08 0.112 2483 300.0 1.50 0.028 2634 672.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
5775 681.6 -9.9 293 5779 roll -1.11 - - 2476 - 1.52 0.041 3682 689.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.05 -
5821 684.5 -9.7 294 5826 done -1.11 - - 2476 - 1.42 0.020 2622 -746.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.26 -
5925 696.4 -9.9 298 5929 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 1623 -723.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.21 -
5978 699.4 -9.9 299 5985 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.029 2624 676.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.14 -
6075 711.2 -9.9 303 6079 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.041 3671 688.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.05 -
6152 717.4 -10.0 305 6156 done -1.11 - - 2463 - 1.38 0.020 2633 -752.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.27 -
6255 729.4 -10.0 309 6259 roll -1.11 - - 2463 - 1.40 0.021 1620 -723.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
6345 738.6 -10.1 312 6349 done -1.11 - - 2455 - 1.50 0.030 2633 675.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.14 -
6435 747.9 -10.2 315 6438 roll -1.11 - - 2447 - 1.52 0.041 3679 688.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.04 -
6457 747.9 -10.2 315 6466 done -1.11 0.12 0.148 2483 300.0 1.42 0.021 2633 -736.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
6555 759.8 -9.8 319 6557 done -1.11 - - 2483 - - - 2634 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
6645 768.6 -9.9 322 6646 done -1.11 - - 2483 - - - 2633 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
6735 777.7 -10.0 325 6739 roll -1.11 - - 2477 - 1.55 0.041 3688 680.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.04 -
6787 780.9 -10.2 326 6795 done -1.11 - - 2477 - 1.45 0.020 2610 -743.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.25 -
6885 793.2 -10.2 330 6888 roll -1.11 - - 2477 - 1.35 0.022 1635 -722.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
6955 798.7 -9.7 332 6960 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.030 2633 674.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.12 -
7065 810.8 -10.1 336 7069 roll -1.11 - - 2464 - 1.52 0.042 3678 687.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.03 -
7135 817.1 -10.4 338 7140 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.021 2636 -733.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7245 828.9 -9.8 342 7249 roll -1.11 - - 2464 - 1.42 0.022 1616 -718.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.20 -
7369 840.9 -10.0 346 7374 done -1.11 - - 2457 - 1.52 0.030 2644 676.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.12 -
7486 853.0 -10.1 350 7490 roll -1.11 - - 2449 - 1.50 0.042 3674 686.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.03 -
7555 859.0 -10.1 352 7561 done -1.11 0.12 0.148 2486 308.3 1.42 0.021 2631 -734.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.88 27.24 -
7666 869.8 -9.0 356 7669 roll -1.11 - - 2486 - 1.42 0.024 1613 -716.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.20 -
7777 877.6 -8.7 359 7785 done -1.11 - - 2482 - 1.50 0.030 2626 675.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.12 -
7875 887.8 -8.5 363 7879 roll -1.11 - - 2473 - 1.55 0.041 3688 685.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.03 -
7940 893.3 -8.9 365 7944 done -1.11 - - 2472 - 1.42 0.021 2628 -746.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.24 -
8055 904.4 -9.3 369 8059 roll -1.11 - - 2474 - 1.40 0.023 1627 -715.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.20 -
8137 910.0 -9.3 371 8145 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.031 2632 670.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.11 -
8236 921.4 -9.4 375 8239 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.042 3676 686.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.02 -
8287 924.2 -9.5 376 8295 done -1.11 - - 2459 - 1.42 0.021 2639 -730.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.23 -
8385 936.4 -10.2 380 8389 roll -1.11 - - 2459 - 1.42 0.022 1618 -719.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.20 -
8510 948.4 -10.0 384 8515 done -1.11 0.08 0.112 2483 300.0 1.50 0.031 2630 674.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
8625 959.7 -9.4 388 8629 roll -1.11 - - 2476 - 1.55 0.044 3686 681.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.01 -
8685 965.4 -9.5 390 8689 done -1.11 - - 2476 - 1.42 0.022 2627 -745.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.23 -
8776 974.3 -9.9 393 8777 done -1.11 - - 2476 - - - 2625 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8865 983.2 -10.1 396 8866 done -1.11 - - 2476 - - - 2625 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8954 begin apogee
8957 992.0 -9.7 399 9055 done -0.26 0.77 0.097 2751 357.1 - - 2622 - - 92.35 1.249 2870 -5.3 0.419 - - - - - - 26.77 - 24.79
9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9056 begin climb
9058 994.9 - 402 9167 roll 1.11 1.20 0.059 3196 370.8 1.50 0.039 3566 629.3 126.5 99.90 1.207 2351 -5.2 0.427 - - - - - - 25.69 25.41 24.64
9208 984.5 9.7 407 9216 done 1.11 - - 3205 - 1.52 0.020 2553 -666.4 133.0 4.20 1.064 2329 -5.2 0.483 - - - - - - - 25.98 24.75
9313 969.7 12.8 411 9317 roll 1.11 - - 3211 - 1.52 0.025 1492 -698.0 133.0 - - 2336 - - - - - - - - - 26.28 -
9377 962.0 12.8 413 9383 done 1.11 - - 3211 - 1.60 0.031 2527 646.9 133.0 - - 2336 - - - - - - - - - 26.37 -
9494 946.3 13.0 417 9498 roll 1.11 - - 3211 - 1.58 0.041 3575 663.3 133.0 - - 2335 - - - - - - - - - 26.48 -
9523 942.4 13.1 418 9527 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.021 2494 -720.7 133.0 - - 2335 - - - - - - - - - 26.63 -
9613 930.4 13.3 421 9616 roll 1.11 - - 3226 - 1.45 0.025 1483 -697.2 133.0 - - 2335 - - - - - - - - - 26.67 -
9695 922.8 13.0 423 9703 done 1.11 - - 3226 - 1.60 0.031 2537 658.8 133.0 - - 2334 - - - - - - - - - 26.70 -
9793 906.8 13.3 427 9796 roll 1.11 - - 3226 - 1.52 0.040 3566 677.0 133.0 - - 2334 - - - - - - - - - 26.70 -
9823 902.4 13.7 428 9827 done 1.11 0.12 0.171 3200 -216.7 1.50 0.022 2508 -705.3 133.0 - - 2333 - - - - - - - - 26.51 26.85 -
9913 890.9 13.2 431 9916 roll 1.11 - - 3205 - 1.45 0.024 1492 -700.7 133.0 - - 2333 - - - - - - - - - 26.84 -
9977 883.3 12.6 433 9982 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.029 2519 662.6 133.0 - - 2333 - - - - - - - - - 26.82 -
10095 868.3 12.5 437 10098 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.041 3568 676.8 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - 26.79 -
10199 855.6 13.9 440 10204 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.021 2530 -692.0 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - 26.96 -
10303 839.8 13.1 444 10306 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.025 1439 -727.3 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - 26.93 -
10403 828.4 12.8 447 10408 done 1.11 - - 3220 - 1.60 0.031 2514 671.9 133.0 - - 2331 - - - - - - - - - 26.91 -
10513 812.3 13.4 451 10516 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.040 3568 680.0 133.0 - - 2330 - - - - - - - - - 26.86 -
10573 803.9 13.8 453 10577 done 1.11 - - 3229 - 1.50 0.022 2475 -728.7 133.0 - - 2330 - - - - - - - - - 27.02 -
10663 791.6 13.9 456 10667 roll 1.11 0.12 0.173 3194 -291.7 1.35 0.022 1477 -739.3 133.0 - - 2330 - - - - - - - - 26.73 26.96 -
10775 780.4 12.8 459 10783 done 1.11 - - 3194 - 1.58 0.031 2524 662.7 133.0 - - 2330 - - - - - - - - - 26.96 -
10873 766.0 11.9 463 10876 roll 1.11 - - 3194 - 1.52 0.041 3563 683.6 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.90 -
10957 758.1 12.6 465 10963 done 1.11 - - 3202 - 1.48 0.022 2514 -708.8 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.07 -
11053 742.4 13.1 469 11057 roll 1.11 - - 3208 - 1.45 0.025 1484 -710.3 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.01 -
11177 727.5 12.4 473 11182 done 1.11 - - 3209 - 1.52 0.031 2515 678.3 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.98 -
11293 712.5 12.5 477 11297 roll 1.11 - - 3209 - 1.55 0.040 3571 681.3 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.94 -
11363 704.4 13.0 479 11368 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.021 2500 -714.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.13 -
11473 689.5 12.5 483 11476 roll 1.11 - - 3223 - 1.40 0.027 1520 -700.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.08 -
11525 685.6 12.5 484 11533 done 1.11 - - 3223 - 1.50 0.032 2520 666.7 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.99 -
11623 671.0 12.2 488 11626 roll 1.11 - - 3223 - 1.55 0.040 3576 681.3 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.95 -
11699 663.1 12.7 490 11705 done 1.11 0.12 0.168 3197 -216.7 1.48 0.021 2533 -704.7 133.0 - - 2329 - - - - - - - - 26.73 27.13 -
11804 649.3 11.5 494 11807 roll 1.11 - - 3202 - 1.48 0.024 1471 -717.6 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.05 -
11897 639.1 11.2 497 11902 done 1.11 - - 3202 - 1.60 0.031 2539 667.5 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.03 -
12013 625.4 11.4 501 12016 roll 1.11 - - 3202 - 1.50 0.041 3563 682.7 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.96 -
12077 617.8 12.2 503 12083 done 1.11 - - 3210 - 1.45 0.021 2534 -709.7 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.15 -
12195 603.1 12.2 507 12198 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.024 1482 -710.8 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.08 -
12269 595.7 12.3 509 12274 done 1.11 - - 3217 - 1.55 0.030 2519 669.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.04 -
12373 580.3 12.8 513 12376 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.042 3573 680.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.96 -
12397 580.3 12.8 513 12404 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.021 2512 -716.9 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.15 -
12493 564.1 13.5 517 12497 roll 1.11 - - 3231 - 1.42 0.024 1489 -720.4 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.08 -
12545 560.2 13.3 518 12554 done 1.11 0.12 0.157 3196 -291.7 1.55 0.030 2529 671.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - 26.75 27.05 -
12643 544.8 12.8 522 12647 roll 1.11 - - 3195 - 1.52 0.042 3565 681.6 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.96 -
12673 541.0 12.7 523 12676 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.021 2520 -706.1 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.15 -
12763 529.7 12.6 526 12766 roll 1.11 - - 3208 - 1.45 0.025 1476 -720.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.08 -
12869 518.5 12.4 529 12874 done 1.11 - - 3208 - 1.55 0.031 2520 673.5 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 27.05 -
12973 503.4 12.6 533 12976 roll 1.11 - - 3208 - 1.52 0.040 3563 686.2 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.98 -
13073 490.8 13.6 536 13078 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.020 2506 -704.7 133.0 - - 2330 - - - - - - - - - 27.16 -
13183 475.4 12.9 540 13187 roll 1.11 - - 3223 - 1.42 0.024 1489 -716.2 133.0 - - 2330 - - - - - - - - - 27.12 -
13244 467.8 12.9 542 13248 done 1.11 - - 3223 - 1.50 0.031 2542 702.0 133.0 - - 2330 - - - - - - - - - 27.06 -
13333 456.4 12.5 545 13336 roll 1.11 - - 3223 - 1.50 0.042 3565 682.0 133.0 - - 2329 - - - - - - - - - 26.97 -
13385 452.3 12.8 546 13394 done 1.11 0.12 0.168 3197 -216.7 1.50 0.020 2499 -710.7 133.0 - - 2330 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
13483 437.5 12.2 550 13487 roll 1.11 - - 3201 - 1.40 0.024 1498 -715.0 133.0 - - 2331 - - - - - - - - - 27.12 -
13573 427.1 11.6 553 13576 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.032 2552 702.7 133.0 - - 2331 - - - - - - - - - 27.05 -
13663 416.4 11.8 556 13666 roll 1.11 - - 3201 - 1.50 0.040 3578 684.0 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - 26.98 -
13715 412.5 12.1 557 13723 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.020 2513 -719.6 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - 27.19 -
13813 397.5 12.5 561 13816 roll 1.11 - - 3216 - 1.42 0.024 1486 -723.2 133.0 - - 2332 - - - - - - - - - 27.11 -
13889 390.2 12.3 563 13894 done 1.11 - - 3215 - 1.55 0.030 2529 672.9 133.0 - - 2333 - - - - - - - - - 27.07 -
13993 375.4 12.3 567 13997 roll 1.11 - - 3217 - 1.52 0.041 3570 684.9 133.0 - - 2333 - - - - - - - - - 26.98 -
14069 367.2 13.2 569 14074 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.020 2518 -710.8 133.0 - - 2333 - - - - - - - - - 27.19 -
14173 351.5 13.0 573 14176 roll 1.11 - - 3231 - 1.42 0.024 1492 -722.5 133.0 - - 2333 - - - - - - - - - 27.12 -
14263 340.1 12.7 576 14267 done 1.11 0.12 0.153 3195 -300.0 1.52 0.032 2556 700.0 133.0 - - 2334 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
14353 329.8 11.7 579 14356 roll 1.11 - - 3195 - 1.50 0.040 3586 686.7 133.0 - - 2334 - - - - - - - - - 26.99 -
14399 326.0 11.8 580 14404 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.020 2520 -710.7 133.0 - - 2335 - - - - - - - - - 27.20 -
14503 311.8 11.7 584 14507 roll 1.11 - - 3208 - 1.42 0.024 1505 -714.8 133.0 - - 2336 - - - - - - - - - 27.15 -
14537 308.4 11.5 585 14542 done 1.11 - - 3208 - 1.52 0.030 2532 675.7 133.0 - - 2336 - - - - - - - - - 27.08 -
14638 296.1 11.7 589 14641 roll 1.11 - - 3208 - 1.52 0.042 3574 685.5 133.0 - - 2336 - - - - - - - - - 26.99 -
14774 278.6 13.5 600 14782 done 1.11 - - 3216 - 1.45 0.019 2526 -722.8 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.20 -
14872 265.9 12.3 607 14875 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.023 1488 -715.9 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.15 -
14900 262.9 12.4 609 14909 done 1.11 - - 3223 - 1.52 0.029 2526 682.9 133.0 0.80 0.235 2335 - - - - - - - - - 27.10 26.37
14998 250.0 12.6 616 15003 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.039 3563 682.2 133.0 0.75 0.272 2333 - - - - - - - - - 27.01 26.41
15064 241.1 13.6 621 15068 done 1.11 0.05 0.151 3195 -560.0 1.45 0.021 2518 -720.7 133.0 - - 2337 - - - - - - - - 26.78 27.20 -
15151 230.8 11.6 627 15154 roll 1.11 - - 3201 - 1.42 0.026 1498 -718.3 133.0 - - 2338 - - - - - - - - - 27.10 -
15237 221.2 11.1 634 15242 done 1.11 - - 3200 - 1.50 0.031 2554 704.0 133.0 0.93 0.275 2329 -9.7 0.776 - - - - - - - 27.08 26.20
15331 210.6 11.1 640 15336 roll 1.11 - - 3200 - 1.48 0.038 3562 681.1 133.0 0.98 0.290 2334 5.1 -0.369 - - - - - - - 27.03 26.06
15385 204.2 12.0 644 15390 done 1.11 - - 3208 - 1.42 0.021 2533 -724.6 133.0 0.95 0.256 2329 -5.3 0.419 - - - - - - - 27.19 26.07
15481 193.4 11.2 650 15486 roll 1.11 - - 3215 - 1.42 0.022 1475 -745.1 133.0 1.00 0.304 2334 5.0 -0.317 - - - - - - - 27.11 26.01
15559 184.3 11.5 656 15564 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.030 2530 703.3 133.0 0.98 0.297 2329 -5.1 0.316 - - - - - - - 27.08 26.05
15625 176.7 11.7 660 15630 roll 1.11 - - 3215 - 1.52 0.039 3569 683.6 133.0 1.10 0.322 2335 5.5 -0.298 - - - - - - - 27.03 26.03
15708 166.5 12.9 666 15716 done 1.11 - - 3223 - 1.48 0.019 2510 -715.5 133.0 1.20 0.314 2338 2.5 -0.132 - - - - - - - 27.18 26.08
15775 157.2 13.1 671 15781 roll 1.11 - - 3230 - 1.48 0.025 1472 -701.4 133.0 2.20 0.502 2333 -2.3 0.071 - - - - - - - 27.10 25.79
15859 147.3 12.5 677 15867 done 1.11 0.08 0.129 3202 -350.0 1.55 0.030 2531 683.2 133.0 - - 2337 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
15926 138.8 11.6 682 15930 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.042 3570 683.6 133.0 - - 2338 - - - - - - - - - 26.98 -
15990 131.4 12.4 687 15999 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.018 2513 -714.2 133.0 0.93 0.304 2335 -3.2 0.139 - - - - - - - 27.18 26.14
16059 123.1 11.4 692 16062 roll 1.11 - - 3214 - 1.42 0.024 1508 -707.7 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.13 -
16094 119.0 11.4 695 16098 done 1.11 - - 3214 - 1.50 0.030 2523 676.7 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.06 -
16166 110.8 11.2 700 16170 roll 1.11 - - 3214 - 1.52 0.042 3566 686.2 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 26.98 -
16227 103.5 12.2 705 16232 done 1.11 - - 3221 - 1.42 0.020 2533 -727.5 133.0 0.75 0.238 2329 -10.7 0.463 - - - - - - - 27.19 26.31
16292 95.9 11.5 709 16296 roll 1.11 - - 3228 - 1.45 0.025 1482 -724.8 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.09 -
16376 86.6 10.9 716 16380 done 1.11 - - 3228 - 1.50 0.030 2541 706.0 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.07 -
16449 79.0 10.4 721 16450 done 1.11 - - 3228 - - - 2541 - 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16508 72.7 10.7 725 16512 roll 1.11 - - 3228 - 1.55 0.041 3568 662.6 133.0 - - 2337 - - - - - - - - - 27.00 -
16532 70.1 10.5 727 16536 done 1.11 0.08 0.135 3196 -400.0 1.45 0.020 2509 -730.3 133.0 - - 2337 - - - - - - - - 26.79 27.18 -
16605 63.0 9.7 732 16610 done 1.12 - - 3196 - - - 2509 - 139.4 3.97 0.262 2302 -8.8 0.211 - - - - - - - - 26.51
16665 57.6 9.0 736 16680 roll 1.15 - - 3196 - 1.62 0.040 3559 648.1 158.5 9.77 0.244 2228 -7.6 0.178 - - - - - - - 27.01 26.56
16738 50.2 10.8 742 16741 done 1.15 - - 3202 - 1.42 0.019 2522 -730.3 158.5 - - 2229 - - - - - - - - - 27.15 -
16810 44.1 8.2 747 16830 done 1.19 - - 3202 - - - 2522 - 192.5 17.45 0.209 2086 -8.2 0.172 - - - - - - - - 26.57
16884 37.5 8.9 752 16899 roll 1.21 - - 3208 - 1.45 0.027 1494 -709.0 213.7 10.62 0.200 2000 -8.1 0.151 - - - - - - - 26.98 26.56
16944 31.9 9.6 757 16956 done 1.22 - - 3208 - 1.50 0.031 2546 701.3 220.8 3.85 0.198 1973 -7.0 0.113 - - - - - - - 26.97 26.58
17016 25.4 8.7 762 17033 roll 1.25 0.10 0.104 3297 890.0 1.50 0.038 3566 680.0 245.4 12.23 0.171 1869 -8.5 0.126 - - - - - - 27.05 26.90 26.58
17098 16.8 11.4 768 17107 done 1.25 0.17 0.125 3242 -323.5 1.45 0.018 2518 -722.8 245.4 - - 1871 - - - - - - - - 26.63 27.04 -
17166 10.1 8.9 773 17179 roll 1.28 - - 3247 - 1.48 0.025 1478 -702.7 266.3 8.90 0.139 1783 -9.9 0.072 - - - - - - - 26.97 26.63
17239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17239 begin surface coast
17269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17269 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.21 7.65 0.033 174 -401.7 1.73 0.027 2631 666.5 375.06 44.67 0.118 1341 -9.9 0.023 - - - - - -