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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.84 of 350.00 AH used of 24V (87.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -72.35 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.2 | -5.5 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.389 | 2660 | 210.3 | 1.85 | 0.120 | 3796 | 569.7 | -145.9 | -26.58 | - | 3855 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.30 | 14.54 |
| 359 | 86.9 | -26.0 | 61 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.73 | 0.054 | 2754 | -602.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 669 | 153.7 | -20.4 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.83 | 0.100 | 3778 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 824 | 186.0 | -19.9 | 124 | 831 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.67 | 0.054 | 2757 | -611.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1129 | 237.4 | -15.8 | 155 | 1130 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 287.7 | -15.4 | 171 | 1450 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 331.5 | -14.3 | 181 | 1754 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.067 | 1359 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1804 | 338.9 | -13.2 | 192 | 1811 | done | -0.69 | 0.10 | 0.230 | 2667 | 160.0 | 2.47 | 0.098 | 2749 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 2110 | 377.9 | -12.7 | 203 | 2110 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 415.4 | -12.4 | 213 | 2410 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 452.5 | -12.3 | 223 | 2710 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 489.2 | -12.3 | 233 | 3010 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 525.4 | -11.9 | 243 | 3314 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.064 | 1371 | -591.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3344 | 529.5 | -11.3 | 250 | 3349 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.098 | 2752 | 563.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3670 | 569.4 | -12.3 | 265 | 3670 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 606.0 | -12.1 | 275 | 3970 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 642.2 | -12.1 | 285 | 4270 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 678.3 | -12.0 | 295 | 4570 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 714.2 | -11.9 | 305 | 4870 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 749.8 | -11.9 | 315 | 5170 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | 753.5 | -11.9 | 316 | 5329 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.223 | 2845 | 269.1 | - | - | 2752 | - | - | 125.28 | 1.981 | 3258 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.18 |
| 5330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | 756.9 | - | 320 | 5461 | done | 0.69 | 0.88 | 0.128 | 3111 | 302.3 | - | - | 2752 | - | 145.9 | 123.85 | 1.800 | 2660 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.86 |
| 5771 | 710.8 | 13.3 | 360 | 5775 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 1.88 | 0.098 | 3787 | 550.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5810 | 704.8 | 15.5 | 368 | 5815 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.77 | 0.050 | 2742 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6131 | 661.4 | 13.4 | 382 | 6131 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 621.1 | 13.5 | 392 | 6431 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 581.4 | 13.2 | 402 | 6731 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 542.0 | 13.1 | 412 | 7031 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 503.3 | 12.8 | 422 | 7331 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 465.0 | 12.8 | 432 | 7635 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.101 | 3782 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7650 | 462.3 | 13.4 | 436 | 7656 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.70 | 0.052 | 2742 | -611.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7960 | 421.7 | 13.1 | 448 | 7961 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 383.1 | 12.9 | 458 | 8261 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 345.7 | 12.3 | 468 | 8561 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 308.8 | 12.2 | 478 | 8861 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 273.3 | 11.5 | 488 | 9161 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 240.7 | 10.6 | 502 | 9482 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 167.8 | 18.48 | 1.297 | 2569 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 9780 | 208.5 | 9.1 | 534 | 9827 | roll | 0.74 | - | - | 3134 | - | 2.42 | 0.067 | 1353 | -573.6 | 216.2 | 40.45 | 1.296 | 2370 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.70 |
| 9841 | 203.1 | 8.5 | 542 | 9897 | done | 0.78 | - | - | 3134 | - | 2.47 | 0.092 | 2745 | 563.6 | 274.1 | 48.90 | 1.340 | 2133 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.52 |
| 10201 | 161.5 | 11.2 | 584 | 10206 | done | 0.79 | - | - | 3134 | - | - | - | 2745 | - | 281.9 | 3.70 | 1.196 | 2109 | -6.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10502 | 129.5 | 10.1 | 614 | 10534 | roll | 0.80 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.068 | 1344 | -567.2 | 310.0 | 27.65 | 1.138 | 1985 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.75 |
| 10558 | 123.7 | 10.3 | 624 | 10585 | done | 0.82 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.093 | 2735 | 549.8 | 334.4 | 20.73 | 1.151 | 1889 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.67 |
| 10883 | 85.8 | 11.3 | 659 | 10889 | roll | 0.83 | - | - | 3143 | - | 1.88 | 0.102 | 3786 | 559.0 | 340.2 | 0.95 | 0.304 | 1875 | -14.7 | 0.793 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 10913 | 81.9 | 12.9 | 665 | 10919 | done | 0.83 | - | - | 3150 | - | 1.75 | 0.051 | 2736 | -600.0 | 340.2 | 1.05 | 0.317 | 1872 | -2.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.04 |
| 11224 | 55.0 | 7.5 | 697 | 11265 | done | 0.88 | - | - | 3150 | - | - | - | 2736 | - | 417.0 | 34.97 | 0.353 | 1557 | -9.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11564 | 31.5 | 6.2 | 732 | 11616 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.114 | 3221 | 473.3 | 2.35 | 0.069 | 1353 | -588.5 | 518.8 | 45.05 | 0.297 | 1141 | -9.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.37 | 14.20 |
| 11645 | 24.5 | 9.2 | 748 | 11671 | done | 0.98 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.094 | 2736 | 553.2 | 564.3 | 20.33 | 0.278 | 955 | -9.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 |
| 11975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.36 | 9.07 | 0.071 | 199 | 21.9 | - | - | 2737 | - | 676.54 | 49.97 | 0.198 | 499 | 10.0 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||