AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 79.20 of 350.00 AH used of 24V (77.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.2 deg, depth 10.86 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2835 - - - 1943 - -45.5 -38.05 0.005 3013 - - - - - - - - 14.41 13.26 14.44
53 13.8 -6.9 4 61 done -1.00 1.45 0.110 2387 -309.0 - - 1942 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.14 14.31 14.26
359 92.3 -20.9 19 365 roll -1.00 - - 2387 - 2.45 0.104 3266 540.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.52 14.16 14.55
459 110.9 -17.9 39 465 done -1.00 - - 2389 - 2.40 0.076 1939 -552.9 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
839 172.4 -15.7 55 841 done -1.00 - - 2387 - - - 1937 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1199 226.3 -14.8 67 1205 roll -1.00 - - 2388 - 2.60 0.116 537 -538.5 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.67
1264 235.4 -14.0 80 1270 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.090 1861 547.1 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.41
1649 279.7 -10.5 97 1656 roll -1.00 - - 2387 - 2.45 0.111 534 -541.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.69
1781 293.4 -9.9 123 1786 done -1.00 - - 2387 - 2.38 0.090 1854 554.6 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
2160 327.9 -8.7 139 2166 roll -1.00 - - 2387 - 2.60 0.108 3269 544.2 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.70
2245 335.5 -9.1 156 2252 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.074 1932 -557.1 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
2610 366.3 -8.0 169 2617 roll -1.00 - - 2387 - 2.62 0.111 536 -532.8 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.68 14.19 14.71
2651 369.8 -8.5 177 2658 done -1.00 - - 2387 - 2.40 0.088 1847 546.2 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.41
3032 400.0 -7.8 193 3034 done -1.00 - - 2387 - - - 1847 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3392 427.7 -7.7 205 3394 done -1.00 - - 2387 - - - 1847 - -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3752 454.8 -7.4 217 3754 done -1.00 - - 2387 - - - 1847 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4112 480.8 -7.1 229 4119 roll -1.02 - - 2387 - 2.45 0.110 531 -537.1 -61.4 - - 3011 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.70
4158 484.3 -7.6 238 4163 done -1.02 - - 2387 - 2.42 0.088 1855 547.1 -61.4 - - 3011 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.41
4381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4381 begin apogee
4385 500.3 -7.1 248 4435 done -0.17 1.15 0.292 2657 234.8 - - 2042 - - 46.70 1.844 2825 -4.0 0.203 - - - - - - 14.03 14.25 13.43
4436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4436 begin loiter
4773 500.9 0.3 252 4774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
5373 496.2 0.8 257 5375 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
5973 492.4 0.6 262 5974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6573 488.3 0.7 267 6575 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7173 484.2 0.7 272 7174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7773 480.1 0.7 277 7774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
8373 474.6 0.9 282 8374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
8973 468.4 1.0 287 8974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
9573 463.2 0.8 292 9574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
10173 459.8 0.5 297 10174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
10773 457.4 0.4 302 10774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
11373 455.1 0.4 307 11374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11973 453.2 0.3 312 11974 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
12573 453.2 - 317 12574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13173 454.0 -0.1 322 13175 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
13773 453.6 0.1 327 13774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
14373 452.1 0.2 332 14374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
14973 451.2 0.1 337 14974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
15573 452.1 -0.2 342 15575 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
16173 452.4 - 347 16174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
16773 451.3 0.2 352 16775 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
17373 449.8 0.2 357 17374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
17973 449.1 0.1 362 17975 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
18573 448.0 0.2 367 18574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
19173 448.7 -0.1 372 19175 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
19773 450.9 -0.4 377 19774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20373 453.0 -0.3 382 20374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
20973 453.8 -0.1 387 20974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
21573 453.3 0.1 392 21574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
22173 452.2 0.2 397 22174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
22773 451.0 0.2 402 22774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
23373 450.8 - 407 23374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
23973 452.1 -0.2 412 23975 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
24573 451.9 0.1 417 24574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
25173 450.5 0.2 422 25174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
25773 450.3 - 427 25774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
26373 451.2 -0.1 432 26375 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
26973 451.5 - 437 26974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27573 451.2 - 442 27575 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28173 451.4 - 447 28174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
28773 452.5 -0.2 452 28775 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
29373 454.6 -0.4 457 29374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
29973 455.0 - 462 29975 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
30573 453.0 0.4 467 30574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
31173 451.7 0.2 472 31174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
31773 451.3 0.1 477 31774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32373 451.3 - 482 32375 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
32973 452.9 -0.3 487 32974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33573 453.8 -0.1 492 33575 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34173 453.8 - 497 34174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
34773 453.1 0.2 502 34774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
35373 452.3 0.1 507 35374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
35973 452.7 -0.1 512 35975 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
36573 452.5 - 517 36574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
37173 451.2 0.2 522 37174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
37773 449.7 0.2 527 37774 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
38373 449.6 - 532 38374 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
38973 450.7 -0.2 537 38974 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
39573 451.4 -0.1 542 39575 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
40173 452.2 -0.1 547 40174 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
40773 453.2 -0.2 552 40774 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
41373 452.0 0.2 557 41374 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
41973 450.1 0.3 562 41975 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42573 450.3 -0.1 567 42574 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
43173 453.8 -0.6 572 43175 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
43773 456.4 -0.4 577 43774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
44373 456.2 0.1 582 44375 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
44973 455.3 0.1 587 44974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
45573 454.0 0.3 592 45575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
46173 452.6 0.2 597 46174 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
46773 452.4 - 602 46775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
47373 451.8 0.1 607 47374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
47973 451.4 - 612 47975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
48573 452.3 -0.2 617 48574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
49173 453.5 -0.2 622 49175 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
49773 454.2 -0.1 627 49774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
50373 453.0 0.2 632 50375 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
50973 452.8 - 637 50974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
51573 454.0 -0.2 642 51575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.74 14.70
52173 454.8 -0.1 647 52174 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
52773 453.3 0.3 652 52775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
53373 452.8 0.1 657 53374 done -0.15 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
53973 453.1 -0.1 662 53975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
54573 452.8 0.1 667 54574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55173 453.1 -0.1 672 55175 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
55773 453.2 - 677 55774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
56373 451.3 0.3 682 56375 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
56973 451.0 - 687 56974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
57573 451.9 -0.2 692 57575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
58173 453.0 -0.2 697 58174 done -0.15 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
58773 452.7 0.1 702 58775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
59373 450.8 0.3 707 59374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
59973 450.5 - 712 59975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
60573 450.5 - 717 60574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
61173 450.6 - 722 61175 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
61773 450.4 - 727 61774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
62373 451.2 -0.1 732 62375 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
62973 452.6 -0.2 737 62974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
63573 453.8 -0.2 742 63575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64173 453.6 - 747 64174 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
64773 453.0 0.1 752 64775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
65373 452.7 - 757 65374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
65973 453.2 -0.1 762 65975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
66573 454.1 -0.1 767 66574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
67173 455.4 -0.2 772 67175 done -0.15 - - 2651 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
67773 456.3 -0.1 777 67774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
68373 456.1 0.1 782 68375 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
68973 453.8 0.4 787 68974 done -0.15 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
69573 452.1 0.2 792 69575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70173 452.6 -0.1 797 70174 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
70773 453.7 -0.2 802 70775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
71373 454.6 -0.1 807 71374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
71973 455.6 -0.2 812 71974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
72573 455.8 - 817 72574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.81
73173 454.7 0.2 822 73175 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
73773 453.5 0.2 827 73774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
74373 453.1 - 832 74375 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
74973 453.4 -0.1 837 74974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
75573 454.6 -0.2 842 75575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
76173 455.1 -0.1 847 76174 done -0.15 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
76773 453.5 0.3 852 76775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
77373 452.2 0.2 857 77374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
77973 452.3 - 862 77975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
78573 452.7 -0.1 867 78574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
79173 453.2 -0.1 872 79175 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
79773 453.1 - 877 79774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
80373 452.8 - 882 80374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
80973 452.3 0.1 887 80974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
81573 453.0 -0.1 892 81575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
82173 455.0 -0.3 897 82174 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
82773 455.7 -0.1 902 82775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
83373 455.7 - 907 83374 done -0.15 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
83973 454.5 0.2 912 83975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
84573 454.2 - 917 84574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
85173 453.3 0.2 922 85174 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
85773 452.9 - 927 85774 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86373 455.0 -0.4 932 86374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
86973 455.9 -0.1 937 86974 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87573 456.8 -0.1 942 87575 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
88173 456.1 0.2 947 88174 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
88773 454.5 0.3 952 88775 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
89373 453.5 0.1 957 89374 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
89973 453.0 0.1 962 89975 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
90573 453.0 - 967 90574 done -0.15 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.09
90811 end loiter: LOITER_COMPLETE
90811 begin climb
90813 453.3 - 969 90883 roll 1.02 1.27 0.143 3036 299.2 2.58 0.106 3444 543.4 61.4 63.12 1.762 2574 -3.9 0.187 - - - - - - 14.11 14.09 13.41
91107 427.9 11.0 1027 91113 done 1.02 - - 3039 - 2.42 0.074 2120 -547.1 61.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.13 14.05 14.30
91477 392.4 9.3 1041 91483 roll 1.02 - - 3038 - 2.45 0.103 3450 542.9 61.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.61
91707 369.4 10.2 1087 91713 done 1.02 - - 3039 - 2.42 0.076 2118 -550.4 61.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.20 14.11 14.26
92077 336.9 8.6 1101 92083 roll 1.04 - - 3038 - 2.45 0.102 3450 543.7 61.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.58 14.13 14.61
92307 315.0 9.3 1147 92313 done 1.04 - - 3039 - 2.42 0.076 2118 -550.4 61.4 - - 2565 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.28
92678 286.6 7.3 1161 92699 roll 1.06 - - 3039 - 2.40 0.104 3446 553.3 76.1 14.93 1.520 2515 -3.3 0.118 - - - - - - 14.62 14.44 13.63
92758 280.3 8.2 1177 92764 done 1.08 - - 3039 - 2.40 0.076 2117 -553.8 76.1 - - 2513 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
93128 256.8 5.6 1191 93161 roll 1.11 - - 3039 - 2.62 0.115 711 -536.6 103.0 27.05 1.532 2403 -4.1 0.128 - - - - - - 14.59 14.30 13.59
93250 249.4 6.8 1215 93273 done 1.14 0.15 0.133 3097 386.7 2.40 0.090 2036 552.1 120.8 17.75 1.476 2331 -4.1 0.129 - - - - - - 14.23 14.14 13.48
93643 216.9 8.0 1233 93645 done 1.16 - - 3097 - - - 2035 - 120.8 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
94002 192.3 6.6 1245 94028 roll 1.19 - - 3099 - 2.47 0.110 705 -538.5 140.1 18.25 1.444 2251 -3.9 0.099 - - - - - - 14.54 14.26 13.57
94157 179.9 8.5 1276 94163 done 1.20 - - 3098 - 2.47 0.090 2036 538.9 140.1 - - 2247 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.22
94542 151.4 6.9 1293 94561 done 1.22 - - 3105 - - - 2035 - 157.5 16.92 1.387 2183 -3.8 0.077 - - - - - - 14.51 14.30 13.56
94902 124.8 6.8 1305 94929 roll 1.25 - - 3099 - 2.47 0.111 706 -538.1 175.5 21.45 1.336 2106 -3.6 0.063 - - - - - - 14.47 14.10 13.54
94968 120.4 7.0 1318 94996 done 1.27 - - 3099 - 2.45 0.091 2028 539.6 191.8 20.40 1.304 2042 -3.1 0.054 - - - - - - 14.19 14.12 13.48
95354 91.5 6.7 1335 95380 done 1.29 - - 3099 - - - 2028 - 210.6 24.35 1.288 1966 -3.1 0.042 - - - - - - 14.43 14.19 13.50
95744 68.5 4.3 1353 95807 roll 1.34 0.15 0.132 3161 413.3 2.55 0.115 708 -517.6 247.3 54.35 1.258 1813 -2.8 0.029 - - - - - - 14.19 14.00 13.46
95831 64.1 6.3 1365 95869 done 1.37 - - 3160 - 2.47 0.091 2027 534.0 269.3 33.58 1.213 1729 -2.5 0.025 - - - - - - 14.09 14.01 13.36
96226 44.5 3.2 1384 96313 roll 1.43 - - 3161 - 2.72 0.110 3450 523.2 313.6 78.30 1.203 1546 -2.3 0.016 - - - - - - 14.50 13.93 13.39
96487 35.6 2.3 1436 96584 done 1.49 - - 3161 - 2.42 0.076 2122 -548.8 365.1 88.07 1.170 1337 -2.4 0.014 - - - - - - 14.14 14.06 13.33
96948 10.7 6.3 1488 96973 VBD 1.52 0.15 0.122 3213 346.7 - - 2122 - 386.5 23.45 1.155 1278 -2.5 0.004 - - - - - - 14.25 - 14.33
96974 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96974 begin subsurface finish
96977 9.2 6.9 1490 97000 done 0.37 1.42 0.228 2838 -264.1 - - 2122 - 285.3 -14.38 0.009 1665 -26.9 5.159 - - - - - - 14.03 13.08 14.16
97001 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97001 begin surface