Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 14.88 of 97.00 AH used of 10V (84.66% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 171 - - - 2226 - -146.6 -81.97 - 2767 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -3.6 8 131 roll -0.45 8.30 0.202 2395 268.0 2.20 0.049 813 -642.3 -146.6 -13.52 - 3218 -33.4 - - - - - - - 25.51 25.96 26.38
416 35.2 -9.7 39 426 done -0.34 0.12 0.107 2434 325.0 2.10 0.034 2195 658.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
725 58.5 -7.7 70 729 roll -0.34 - - 2426 - 2.25 0.045 3628 636.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
835 66.8 -7.4 80 842 done -0.34 - - 2426 - 2.17 0.027 2194 -660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1152 85.2 -6.3 108 1157 roll -0.34 - - 2425 - 2.10 0.036 809 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1195 87.7 -6.3 110 1199 done -0.34 - - 2419 - 2.17 0.033 2210 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1512 103.4 -5.6 126 1513 done -0.34 - - 2419 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1813 120.6 -5.0 141 1818 roll -0.34 - - 2419 - 2.12 0.036 811 -659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1880 123.3 -4.4 144 1884 done -0.34 - - 2419 - 2.12 0.034 2210 659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
2188 135.2 -4.6 159 2194 roll -0.34 - - 2418 - 2.12 0.036 809 -660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
2287 140.6 -5.5 164 2291 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.034 2207 659.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
2604 156.8 -5.2 178 2605 done -0.34 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2903 172.0 -4.7 188 2905 done -0.34 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3203 185.0 -4.8 198 3205 done -0.34 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3503 201.5 -5.5 208 3509 roll -0.34 - - 2417 - 2.20 0.047 3619 641.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
3572 204.7 -5.3 210 3576 done -0.34 - - 2418 - 2.10 0.027 2197 -677.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
3889 223.3 -6.0 221 3890 done -0.34 - - 2418 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4189 239.9 -5.3 231 4190 done -0.34 - - 2418 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4489 254.4 -4.8 241 4491 done -0.34 - - 2418 - - - 2197 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4789 267.0 -3.8 251 4790 done -0.34 - - 2418 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5089 276.2 -2.8 261 5091 done -0.34 - - 2418 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5389 286.1 -3.5 271 5390 done -0.34 - - 2418 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5689 298.2 -4.2 281 5691 done -0.34 - - 2418 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5989 311.0 -4.3 287 5990 done -0.34 - - 2418 - - - 2196 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6289 323.1 -4.0 292 6294 roll -0.34 - - 2418 - 2.22 0.047 3621 641.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.33 -
6337 323.1 -4.0 292 6341 done -0.34 - - 2418 - 2.10 0.028 2198 -677.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
6645 339.1 -4.6 297 6651 roll -0.39 - - 2418 - 2.08 0.037 815 -664.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
6697 339.1 -4.6 297 6704 done -0.44 - - 2418 - 2.10 0.034 2207 662.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
7004 360.0 -5.9 303 7005 done -0.50 - - 2418 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7304 377.3 -5.7 308 7306 done -0.55 0.15 0.066 2316 -680.0 - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.68 - -
7605 400.3 -7.7 313 7607 done -0.47 0.25 0.106 2395 316.0 - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.28 - -
7904 413.8 -4.3 318 7905 done -0.47 - - 2395 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8204 425.0 -3.7 323 8209 roll -0.47 - - 2395 - 2.10 0.037 822 -659.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
8277 427.5 -3.8 324 8281 done -0.47 - - 2392 - 2.10 0.034 2210 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
8619 442.1 -4.1 330 8624 roll -0.47 - - 2391 - 2.20 0.047 3621 641.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
8687 444.5 -4.1 331 8691 done -0.47 - - 2391 - 2.10 0.028 2201 -676.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.52 -
9034 458.6 -4.0 337 9036 done -0.47 - - 2392 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9334 472.5 -4.6 342 9335 done -0.47 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9634 488.2 -5.3 347 9635 done -0.47 - - 2391 - - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9934 504.4 -5.4 352 9935 done -0.47 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10234 518.8 -4.8 357 10240 roll -0.52 - - 2391 - 2.22 0.048 3622 639.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.30 -
10307 521.5 -4.6 358 10311 done -0.57 - - 2391 - 2.10 0.028 2202 -676.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
10649 537.4 -4.5 364 10651 done -0.63 0.15 0.063 2294 -646.7 - - 2202 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.70 - -
10950 560.4 -7.8 369 10956 roll -0.55 0.20 0.113 2354 300.0 2.20 0.046 3612 640.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
11027 564.4 -7.5 370 11031 done -0.49 0.12 0.116 2393 325.0 2.10 0.028 2196 -674.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
11364 584.8 -5.9 376 11370 roll -0.56 - - 2393 - 2.10 0.038 810 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
11437 588.8 -6.2 377 11442 done -0.63 0.15 0.064 2297 -640.0 2.12 0.035 2213 661.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
11782 621.2 -9.4 383 11788 roll -0.56 0.17 0.116 2350 311.8 2.17 0.046 3610 643.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.35 26.28 -
11883 625.9 -9.0 384 11887 done -0.56 - - 2350 - 2.08 0.029 2206 -675.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
12195 647.9 -5.8 390 12196 done -0.56 - - 2350 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12495 663.6 -5.3 395 12501 roll -0.56 - - 2350 - 2.12 0.039 808 -659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
12538 663.6 -5.3 395 12542 done -0.56 - - 2347 - 2.12 0.035 2205 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
12852 683.0 -5.4 401 12858 roll -0.56 - - 2340 - 2.17 0.047 3612 648.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.28 -
12898 683.0 -5.4 401 12902 done -0.56 - - 2340 - 2.10 0.028 2200 -672.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
13211 703.0 -5.5 407 13212 done -0.56 - - 2340 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13510 717.5 -4.8 412 13514 roll -0.56 - - 2340 - 2.10 0.039 819 -657.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
13569 720.0 -4.6 413 13573 done -0.56 - - 2335 - 2.17 0.036 2209 640.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.39 -
13927 736.6 -4.7 419 13928 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14228 752.9 -5.5 424 14229 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14528 771.6 -6.3 429 14529 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14828 790.7 -6.4 434 14829 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15127 807.6 -5.5 439 15128 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15428 820.6 -4.2 444 15429 done -0.56 - - 2335 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15729 832.1 -3.9 449 15730 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16027 844.5 -4.1 454 16028 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16327 856.7 -4.0 459 16328 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16627 869.8 -4.4 464 16628 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16927 885.2 -5.2 469 16928 done -0.56 - - 2335 - - - 2210 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17228 902.8 -5.9 474 17229 done -0.56 - - 2335 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17529 921.7 -6.4 479 17534 roll -0.56 - - 2329 - 2.20 0.050 3615 639.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.21 -
17599 925.5 -6.4 480 17604 done -0.56 0.08 0.093 2370 512.5 2.15 0.030 2211 -653.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
17948 943.2 -4.8 486 17954 roll -0.66 0.12 0.076 2274 -800.0 2.12 0.038 812 -659.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.68 26.27 -
18026 947.7 -5.3 487 18030 done -0.72 0.15 0.127 2312 253.3 2.12 0.036 2208 658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
18365 970.6 -6.2 493 18366 done -0.72 - - 2311 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18662 989.4 -6.3 498 18663 done -0.72 - - 2311 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18722 begin apogee
18726 992.9 -6.2 499 18850 done -0.23 0.45 0.084 2474 362.2 - - 2018 - - 117.80 1.229 2617 -5.0 0.432 - - - - - - 26.13 - 23.77
18852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18852 begin climb
18853 995.7 - 501 18986 roll 0.45 0.60 0.051 2706 386.7 2.42 0.044 650 -565.3 146.6 124.43 1.199 2019 -4.8 0.426 - - - - - - 24.79 23.87 23.02
19006 991.5 5.0 503 19010 done 0.45 - - 2706 - 2.35 0.033 2024 584.7 146.6 - - 2017 - - - - - - - - - 24.22 -
19324 961.0 8.7 509 19326 done 0.32 0.20 0.118 2647 -295.0 - - 2024 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.17 - -
19624 942.8 5.9 514 19625 done 0.26 - - 2647 - - - 2024 - 150.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19924 926.4 5.4 519 19952 roll 0.20 0.12 0.128 2602 -375.0 2.35 0.045 3436 600.9 172.0 21.00 1.129 1915 -4.6 0.404 - - - - - - 25.87 25.51 24.58
19998 923.6 5.1 520 20031 done 0.20 - - 2603 - 2.17 0.031 2035 -645.6 202.0 26.38 1.132 1793 -4.6 0.402 - - - - - - - 25.65 24.23
20344 906.8 4.9 526 20380 done 0.20 - - 2603 - - - 2035 - 241.3 33.83 1.143 1633 -4.7 0.400 - - - - - - - - 24.23
20644 889.5 5.8 531 20652 done 0.20 - - 2604 - - - 2035 - 248.0 6.15 0.879 1607 -4.2 0.456 - - - - - - - - 24.54
20944 870.2 6.6 536 20945 done 0.20 - - 2603 - - - 2035 - 248.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21244 850.2 6.6 541 21245 done 0.20 - - 2603 - - - 2035 - 248.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21544 832.0 5.9 546 21553 roll 0.20 - - 2604 - 2.22 0.044 3444 634.7 250.6 3.55 0.557 1595 -2.8 0.449 - - - - - - - 26.11 24.87
21583 832.0 5.9 546 21592 done 0.20 - - 2604 - 2.17 0.031 2019 -656.7 253.2 4.20 0.718 1584 -2.6 0.324 - - - - - - - 26.15 24.93
21900 810.5 5.9 552 21907 done 0.25 - - 2603 - - - 2019 - 256.8 4.55 0.750 1570 -3.1 0.355 - - - - - - - - 24.92
22200 792.3 6.1 557 22206 roll 0.30 0.12 0.077 2704 841.7 2.25 0.044 3444 633.3 256.8 - - 1569 - - - - - - - - 26.29 26.12 -
22248 792.3 6.1 557 22253 done 0.36 0.17 0.117 2657 -276.5 2.15 0.031 2025 -660.0 256.8 - - 1569 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
22555 762.1 8.2 562 22559 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.044 631 -642.4 256.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.16 -
22603 762.1 8.2 562 22611 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.034 2041 655.8 256.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.25 -
22910 733.9 7.7 568 22915 roll 0.36 - - 2661 - 2.20 0.046 3441 636.4 256.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.20 -
22967 729.5 7.7 569 22973 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.031 2022 -660.0 256.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.29 -
23326 705.0 6.5 575 23330 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.044 626 -643.3 256.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.22 -
23375 705.0 6.5 575 23383 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.034 2033 654.4 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.32 -
23682 683.5 6.0 581 23684 done 0.36 - - 2661 - - - 2033 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23982 664.5 6.4 586 23984 done 0.36 - - 2661 - - - 2033 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24282 643.9 6.9 591 24283 done 0.36 - - 2662 - - - 2033 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24582 622.4 7.2 596 24583 done 0.36 - - 2661 - - - 2033 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
24883 600.6 7.2 601 24885 done 0.36 - - 2661 - - - 2033 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25182 579.9 6.8 606 25186 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.045 3429 643.3 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.30 -
25211 579.9 6.8 606 25215 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.031 2002 -663.7 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.41 -
25538 556.7 6.4 612 25539 done 0.36 - - 2662 - - - 2002 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
25839 536.5 6.8 617 25840 done 0.36 - - 2661 - - - 2002 - 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26138 517.1 6.5 622 26142 roll 0.36 - - 2661 - 2.22 0.044 3429 642.8 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.32 -
26167 517.1 6.5 622 26171 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.031 2027 -652.1 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.44 -
26494 494.1 6.4 628 26498 roll 0.36 - - 2661 - 2.15 0.043 634 -647.9 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.31 -
26523 494.1 6.4 628 26527 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.033 2021 645.1 256.8 - - 1568 - - - - - - - - - 26.41 -
26850 472.8 5.9 634 26860 roll 0.36 - - 2661 - 2.28 0.044 3438 621.5 261.0 4.70 0.591 1553 -3.2 0.272 - - - - - - - 26.43 25.28
26907 469.3 5.9 635 26920 done 0.36 - - 2661 - 2.12 0.030 2023 -667.5 265.7 6.00 0.712 1533 -3.3 0.234 - - - - - - - 26.44 25.32
27268 450.6 5.0 641 27304 roll 0.36 - - 2661 - 2.28 0.043 631 -610.5 299.7 29.17 0.887 1394 -4.8 0.258 - - - - - - - 25.89 25.08
27327 447.4 5.1 642 27360 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.032 2033 646.1 331.0 27.35 0.871 1267 -4.6 0.254 - - - - - - - 25.96 24.71
27688 428.2 5.4 648 27709 done 0.41 - - 2661 - - - 2033 - 351.1 17.20 0.820 1184 -4.8 0.269 - - - - - - - - 24.79
28047 406.0 6.2 654 28049 done 0.48 0.12 0.080 2757 800.0 - - 2033 - 351.1 - - 1181 - - - - - - - - 26.07 - -
28347 372.9 11.4 659 28354 roll 0.40 0.22 0.106 2679 -354.5 2.20 0.043 3429 634.5 351.1 - - 1181 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
28375 372.9 11.4 659 28379 done 0.32 - - 2679 - 2.12 0.029 2029 -660.4 351.1 - - 1180 - - - - - - - - - 26.11 -
28703 350.0 6.3 665 28709 roll 0.38 - - 2679 - 2.17 0.042 634 -642.9 351.1 - - 1180 - - - - - - - - - 26.10 -
28755 350.0 6.3 665 28762 done 0.43 - - 2679 - 2.15 0.032 2041 654.4 351.1 - - 1179 - - - - - - - - - 26.19 -
29062 325.8 6.7 671 29063 done 0.49 - - 2679 - - - 2041 - 351.1 - - 1179 - - - - - - - - - - -
29363 308.2 5.8 676 29376 roll 0.56 0.12 0.080 2783 866.7 2.25 0.042 635 -624.9 357.6 5.75 0.633 1158 -3.7 0.190 - - - - - - 26.41 26.23 25.22
29396 308.2 5.8 676 29411 done 0.63 0.12 0.129 2747 -300.0 2.12 0.032 2026 656.1 364.2 7.15 0.676 1132 -3.6 0.177 - - - - - - 26.10 26.27 25.26
29723 270.4 11.0 686 29727 roll 0.63 - - 2747 - 2.20 0.043 3435 640.5 364.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.15 -
29750 267.5 11.1 687 29756 done 0.63 - - 2748 - 2.12 0.029 2022 -666.5 364.2 - - 1131 - - - - - - - - - 26.24 -
30079 233.7 10.0 698 30083 roll 0.63 - - 2747 - 2.15 0.042 633 -646.0 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.19 -
30138 228.3 9.9 700 30142 done 0.63 - - 2748 - 2.12 0.031 2032 659.9 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.29 -
30465 196.7 9.6 711 30468 roll 0.63 - - 2747 - 2.17 0.044 3427 642.9 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.23 -
30488 196.7 9.6 711 30495 done 0.63 - - 2747 - 2.12 0.029 2011 -667.9 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.34 -
30795 165.2 9.3 722 30799 roll 0.63 - - 2747 - 2.12 0.041 634 -649.5 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.25 -
30851 160.1 9.1 724 30855 done 0.63 - - 2747 - 2.12 0.031 2031 659.0 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.35 -
31167 132.4 8.8 738 31168 done 0.63 - - 2747 - - - 2031 - 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
31468 106.2 8.1 753 31469 done 0.63 - - 2747 - - - 2031 - 364.2 - - 1131 - - - - - - - - - - -
31767 81.0 8.1 768 31768 done 0.63 - - 2747 - - - 2031 - 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
32069 57.8 7.0 797 32077 roll 0.63 - - 2747 - 2.15 0.044 3425 648.4 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.32 -
32100 55.5 7.0 800 32104 done 0.63 - - 2747 - 2.10 0.029 2013 -672.4 364.2 - - 1130 - - - - - - - - - 26.44 -
32405 39.2 4.5 830 32456 roll 0.69 - - 2747 - 2.22 0.041 632 -622.1 416.2 42.03 0.631 919 -5.0 0.033 - - - - - - - 25.96 25.30
32509 33.9 6.1 840 32520 done 0.78 0.15 0.068 2834 580.0 2.12 0.031 2031 659.9 416.2 - - 917 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
32821 5.5 9.8 871 32823 done 0.78 0.15 0.106 2787 -313.3 - - 2032 - 416.2 - - 915 - - - - - - - - 26.10 - -
32868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32869 begin surface coast
32901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32901 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.26 6.75 0.028 172 25.5 0.25 0.056 2206 -7584.0 417.99 - - 914 - - - - - - - -