DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.19 of 350.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=290)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 124 - - - 2114 - -136.9 -5.53 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 158 roll -1.50 11.23 0.461 2347 198.0 2.70 0.161 700 -523.7 -136.9 -101.70 - 3331 -16.2 - - - - - - - 14.35 14.50 14.76
183 7.6 -15.4 25 191 done -1.50 - - 2341 - 2.72 0.145 2129 525.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
503 59.3 -13.1 86 510 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.162 3536 517.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
665 81.7 -14.5 116 673 done -1.50 0.10 0.316 2349 190.0 2.55 0.106 2120 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.51 14.65 -
983 126.0 -13.3 159 992 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.135 710 -552.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1088 140.7 -14.0 169 1097 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.139 2122 538.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1398 184.8 -15.2 200 1404 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1712 226.4 -12.3 231 1721 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.155 3532 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1757 232.4 -11.9 235 1766 done -1.50 0.08 0.288 2348 225.0 2.50 0.105 2123 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.58 14.72 -
2068 267.2 -11.7 266 2076 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.133 712 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2115 272.6 -11.9 270 2122 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.135 2123 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2422 311.9 -12.6 301 2429 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2739 349.6 -11.6 332 2747 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.153 3527 529.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2796 357.1 -12.2 337 2804 done -1.50 0.10 0.313 2349 180.0 2.53 0.103 2116 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
3105 390.9 -10.0 368 3114 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.132 716 -560.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3152 395.8 -10.9 372 3159 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.135 2123 541.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3459 429.6 -11.1 385 3465 roll -1.50 - - 2342 - 2.55 0.132 712 -553.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.74 -
3494 433.1 -11.1 386 3499 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.133 2125 543.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3821 470.6 -11.3 397 3826 roll -1.50 - - 2324 - 2.62 0.151 3529 535.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3865 474.4 -11.4 398 3871 done -1.50 0.10 0.285 2349 250.0 2.47 0.102 2120 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
4182 511.7 -11.3 409 4184 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4482 546.5 -11.9 419 4488 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.161 3529 527.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4513 550.4 -11.9 420 4519 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.105 2124 -568.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4845 590.2 -11.9 431 4846 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5144 623.1 -10.4 441 5145 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5444 652.7 -9.8 451 5445 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5745 681.2 -9.3 461 5750 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.160 3529 526.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5778 684.1 -9.2 462 5785 done -1.50 0.08 0.285 2349 225.0 2.47 0.106 2121 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
6106 714.0 -9.3 473 6107 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6407 742.4 -9.6 483 6408 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6706 773.2 -10.3 493 6711 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.138 710 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6767 779.8 -10.4 495 6773 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.143 2121 542.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
7099 813.5 -10.3 506 7105 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.158 3533 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
7154 817.0 -10.4 507 7160 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.105 2117 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.86 -
7365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7365 begin apogee
7377 841.8 -10.3 515 7529 done -0.38 0.93 0.273 2588 274.2 - - 2209 - - 140.77 2.616 2773 -4.0 0.253 - - - - - - 14.73 - 13.02
7531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7531 begin climb
7536 846.4 - 520 7704 roll 1.50 1.40 0.171 3001 295.0 3.10 0.147 3610 451.9 136.9 152.52 2.539 2215 -3.7 0.241 - - - - - - 13.89 13.15 12.43
7734 834.7 8.6 526 7749 done 1.51 - - 3012 - 2.80 0.104 2201 -503.2 144.5 9.62 2.197 2181 -3.5 0.266 - - - - - - - 13.47 12.68
8071 785.5 13.0 538 8077 roll 1.51 - - 3012 - 2.80 0.146 3611 503.6 144.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.08 -
8090 785.5 13.0 538 8099 done 1.51 - - 3023 - 2.62 0.103 2200 -538.5 144.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.14 -
8403 741.0 13.1 549 8408 roll 1.51 - - 3033 - 2.58 0.130 791 -546.1 144.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.35 -
8435 736.9 13.0 550 8441 done 1.51 0.08 0.277 3014 -237.5 2.60 0.119 2200 541.9 144.5 - - 2173 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
8767 696.8 11.8 561 8773 roll 1.51 - - 3013 - 2.67 0.145 3613 529.2 144.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.50 -
8812 692.8 11.9 562 8818 done 1.51 - - 3023 - 2.55 0.105 2199 -554.5 144.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.56 -
9128 649.4 13.5 573 9130 done 1.51 - - 3023 - - - 2199 - 144.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9428 606.5 14.6 583 9430 done 1.51 - - 3023 - - - 2200 - 144.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9729 563.6 14.1 593 9730 done 1.51 - - 3023 - - - 2199 - 144.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10031 525.2 12.3 603 10032 done 1.51 - - 3023 - - - 2199 - 144.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10328 487.2 12.7 613 10330 done 1.51 - - 3023 - - - 2199 - 144.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10629 447.3 13.3 623 10630 done 1.51 - - 3022 - - - 2199 - 144.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10928 409.1 12.6 633 10934 roll 1.51 - - 3033 - 2.53 0.133 788 -557.7 144.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.80 -
10960 405.2 12.6 634 10966 done 1.51 0.08 0.276 3013 -250.0 2.55 0.126 2199 553.3 144.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
11276 368.4 11.9 661 11286 roll 1.51 - - 3013 - 2.67 0.151 3614 530.0 144.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.72 -
11321 362.6 13.1 665 11331 done 1.51 - - 3021 - 2.53 0.108 2191 -562.5 144.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.78 -
11632 319.9 13.4 696 11640 roll 1.51 - - 3032 - 2.50 0.132 789 -560.8 144.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.74 -
11676 314.0 13.6 700 11685 done 1.51 0.08 0.276 3012 -250.0 2.55 0.125 2202 554.1 144.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
11986 278.9 10.7 731 11994 roll 1.51 - - 3011 - 2.62 0.147 3610 537.4 144.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.73 -
12010 276.1 10.7 733 12019 done 1.51 - - 3021 - 2.50 0.105 2194 -566.4 144.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.78 -
12320 240.8 11.8 764 12329 roll 1.51 - - 3031 - 2.50 0.130 790 -561.6 144.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.73 -
12357 236.6 12.2 767 12365 done 1.51 0.10 0.307 3011 -200.0 2.55 0.122 2202 553.7 144.5 - - 2170 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
12666 204.3 9.6 798 12675 roll 1.51 - - 3020 - 2.55 0.132 786 -555.3 144.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.75 -
12713 199.7 10.1 802 12720 done 1.51 - - 3020 - 2.55 0.121 2201 554.9 144.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.77 -
13020 168.7 9.7 833 13030 roll 1.51 - - 3020 - 2.62 0.145 3608 537.0 144.5 - - 2170 - - - - - - - - - 14.73 -
13129 157.3 11.2 843 13136 done 1.51 0.10 0.317 3010 -100.0 2.53 0.104 2190 -560.5 144.5 - - 2170 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
13437 124.5 11.6 874 13446 roll 1.51 - - 3020 - 2.47 0.129 791 -566.4 144.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.75 -
13524 114.6 11.8 882 13531 done 1.51 - - 3020 - 2.55 0.122 2204 554.1 144.5 - - 2169 - - - - - - - - - 14.77 -
13836 85.9 8.0 929 13851 roll 1.53 - - 3020 - 2.72 0.147 3620 520.6 165.5 9.45 0.468 2096 -7.7 0.280 - - - - - - - 14.72 14.55
13902 79.8 10.2 940 13909 done 1.53 - - 3030 - 2.53 0.102 2197 -562.5 165.5 - - 2096 - - - - - - - - - 14.77 -
14218 47.2 10.1 1001 14225 done 1.53 - - 3031 - - - 2197 - 165.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14538 18.2 4.8 1062 14592 roll 1.65 - - 3041 - 2.55 0.133 788 -552.5 259.5 47.90 0.245 1709 -8.0 0.118 - - - - - - - 14.66 14.59
14614 14.1 7.1 1074 14640 done 1.70 - - 3041 - 2.58 0.125 2200 547.3 301.4 20.50 0.236 1540 -8.2 0.097 - - - - - - - 14.66 14.58
14725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14729 begin surface coast
14750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14750 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.61 8.45 0.092 136 -343.8 0.17 0.151 2122 -458.8 305.89 - - 1525 - - - - - - - -