DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 350.00 AH used of 24V (81.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.89 - - 115 - - - 2498 - -146.0 -70.88 - 2482 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -4.0 12 139 roll -0.89 10.10 0.434 2216 208.0 2.58 0.132 1089 -546.1 -146.0 -22.30 - 3338 -38.4 - - - - - - - 14.25 14.43 14.68
212 26.8 -26.3 30 219 done -0.78 0.20 0.314 2251 175.0 2.58 0.129 2502 547.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
532 94.0 -19.2 91 539 roll -0.70 0.12 0.322 2283 266.7 2.47 0.109 1093 -570.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
557 98.5 -18.6 94 564 done -0.63 0.12 0.304 2301 150.0 2.55 0.132 2501 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
866 144.9 -15.0 125 871 roll -0.59 - - 2293 - 2.47 0.150 3869 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
896 149.0 -15.3 127 904 done -0.54 0.15 0.281 2327 226.7 2.35 0.095 2498 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.59 -
1206 188.7 -11.9 158 1212 done -0.53 - - 2327 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1515 222.9 -10.5 189 1524 roll -0.51 - - 2328 - 2.45 0.116 1093 -573.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
1551 226.8 -10.8 192 1560 done -0.51 - - 2321 - 2.53 0.135 2498 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
1862 261.0 -10.8 223 1871 roll -0.50 - - 2311 - 2.50 0.153 3869 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
1900 264.9 -10.7 226 1908 done -0.49 0.15 0.281 2345 226.7 2.35 0.096 2498 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
2210 293.5 -8.9 257 2217 done -0.49 - - 2345 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2525 320.0 -8.7 288 2531 done -0.50 - - 2345 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2839 349.3 -9.5 319 2845 done -0.51 - - 2345 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3154 377.2 -8.6 350 3162 roll -0.52 - - 2346 - 2.45 0.115 1089 -575.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3192 380.9 -8.8 353 3200 done -0.54 - - 2339 - 2.55 0.134 2501 553.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
3502 408.9 -8.9 384 3511 roll -0.55 - - 2329 - 2.50 0.151 3874 549.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3578 416.1 -9.6 391 3586 done -0.55 - - 2329 - 2.35 0.096 2493 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
3889 444.9 -9.2 422 3895 done -0.55 - - 2329 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4204 474.1 -9.4 453 4211 done -0.55 - - 2329 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4517 503.0 -9.0 484 4526 roll -0.55 - - 2320 - 2.53 0.151 3870 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
4554 507.1 -9.8 487 4563 done -0.55 - - 2320 - 2.33 0.095 2500 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4865 537.5 -8.4 518 4874 roll -0.55 - - 2310 - 2.50 0.154 3873 549.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
4901 540.9 -9.3 521 4910 done -0.55 - - 2310 - 2.33 0.096 2502 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4936 begin apogee
4949 544.9 -9.4 525 5115 done -0.22 0.45 0.239 2436 280.0 - - 2502 - - 151.30 2.484 2741 -4.0 0.173 - - - - - - 14.54 - 12.87
5116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5116 begin climb
5122 553.6 - 542 5304 roll 0.89 1.23 0.178 2790 287.8 2.88 0.148 3869 474.7 146.0 165.10 2.417 2145 -3.6 0.165 - - - - - - 13.65 13.04 12.33
5335 540.9 10.0 563 5342 done 0.82 - - 2800 - 2.58 0.096 2515 -524.8 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.40 -
5644 504.9 11.5 594 5654 roll 0.74 0.17 0.273 2757 -252.9 2.62 0.149 3872 517.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.94 13.97 -
5693 499.7 11.2 598 5701 done 0.69 0.15 0.284 2734 -153.3 2.45 0.097 2507 -557.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.00 14.08 -
6003 476.6 7.3 629 6038 roll 0.70 - - 2733 - 2.62 0.149 3873 521.4 170.0 24.90 2.305 2047 -3.6 0.149 - - - - - - - 14.04 13.27
6048 474.0 6.8 633 6101 done 0.75 - - 2742 - 2.45 0.097 2507 -557.6 209.3 44.00 2.309 1887 -3.6 0.149 - - - - - - - 14.10 13.02
6405 441.0 8.5 669 6412 done 0.74 - - 2742 - - - 2507 - 209.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6722 414.0 8.4 700 6728 done 0.74 - - 2742 - - - 2507 - 209.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7035 386.2 8.7 731 7041 done 0.74 - - 2741 - - - 2507 - 209.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7348 359.6 8.5 762 7357 roll 0.74 - - 2752 - 2.50 0.119 1100 -562.8 209.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.51 -
7396 355.4 8.4 766 7403 done 0.74 - - 2752 - 2.58 0.130 2520 550.4 209.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.54 -
7705 328.1 8.8 797 7715 roll 0.72 - - 2752 - 2.50 0.148 3873 541.2 209.3 - - 1879 - - - - - - - - - 14.56 -
7735 325.5 9.0 799 7742 done 0.70 - - 2762 - 2.38 0.099 2500 -576.9 209.3 - - 1878 - - - - - - - - - 14.60 -
8044 296.1 9.4 830 8053 roll 0.68 0.12 0.280 2737 -208.3 2.45 0.118 1100 -571.4 209.3 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
8093 292.1 8.7 834 8100 done 0.68 - - 2737 - 2.55 0.129 2512 553.7 209.3 - - 1877 - - - - - - - - - 14.60 -
8401 267.6 7.9 865 8420 roll 0.69 - - 2737 - 2.47 0.148 3873 551.0 218.7 9.20 2.008 1848 -3.2 0.084 - - - - - - - 14.52 13.73
8449 263.6 9.0 869 8457 done 0.69 - - 2747 - 2.38 0.099 2503 -575.6 218.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.56 -
8758 235.7 9.1 900 8767 roll 0.69 - - 2756 - 2.47 0.118 1094 -570.4 218.7 - - 1848 - - - - - - - - - 14.55 -
8814 230.6 9.4 905 8824 done 0.69 - - 2757 - 2.55 0.129 2514 556.9 218.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.56 -
9126 201.0 9.3 936 9132 done 0.69 - - 2757 - - - 2514 - 218.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9443 173.2 9.0 967 9451 roll 0.69 - - 2766 - 2.50 0.121 1100 -565.6 218.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.60 -
9471 170.3 8.7 969 9479 done 0.69 0.12 0.262 2739 -225.0 2.55 0.129 2515 554.9 218.7 - - 1846 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
9781 147.5 7.4 1000 9810 roll 0.75 - - 2747 - 2.60 0.120 1104 -542.7 240.3 22.95 2.089 1760 -3.7 0.053 - - - - - - - 14.41 13.69
9855 142.1 8.4 1007 9862 done 0.78 - - 2746 - 2.58 0.130 2510 545.0 240.3 - - 1760 - - - - - - - - - 14.42 -
10165 120.1 6.2 1038 10210 roll 0.89 0.12 0.170 2793 391.7 2.62 0.149 3871 519.5 293.7 35.55 2.052 1543 -6.1 0.071 - - - - - - 14.54 14.16 13.49
10267 111.6 11.0 1047 10274 done 0.87 - - 2805 - 2.42 0.099 2506 -564.0 293.7 - - 1540 - - - - - - - - - 14.29 -
10581 80.9 9.6 1097 10588 roll 0.87 - - 2815 - 2.53 0.120 1094 -558.1 293.7 - - 1537 - - - - - - - - - 14.44 -
10620 77.1 10.3 1103 10627 done 0.87 - - 2815 - 2.60 0.131 2515 546.5 293.7 - - 1535 - - - - - - - - - 14.45 -
10944 46.4 7.7 1164 10959 roll 0.88 - - 2815 - 2.58 0.152 3871 525.6 308.9 7.18 0.327 1480 -7.7 0.217 - - - - - - - 14.48 14.38
10976 42.8 9.7 1168 10983 done 0.87 0.15 0.272 2790 -166.7 2.38 0.099 2505 -573.9 308.9 - - 1480 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
11301 17.5 7.1 1229 11322 roll 0.94 - - 2798 - 2.58 0.119 1098 -545.3 338.3 15.27 0.228 1359 -7.9 0.121 - - - - - - - 14.53 14.46
11389 9.8 8.3 1244 11396 done 0.98 - - 2798 - 2.58 0.130 2514 548.8 338.3 - - 1357 - - - - - - - - - 14.53 -
11456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11456 begin surface coast
11484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11489 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.36 7.93 0.106 140 17.7 - - 2516 - 400.08 31.88 0.180 1108 34.8 -0.034 - - - - - -