prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.46 of 150.00 AH used of 24V (87.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.75 of 100.00 AH used of 10V (84.25% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 135 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -58.08 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -2.0 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.48 | 0.251 | 2674 | 242.3 | 1.95 | 0.077 | 3309 | 626.2 | -112.4 | -13.45 | - | 3609 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 48.1 | -14.5 | 61 | 349 | done | -0.43 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.051 | 2073 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 91.0 | -12.0 | 122 | 676 | roll | -0.41 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.069 | 3309 | 608.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 97.1 | -12.4 | 131 | 724 | done | -0.40 | 0.10 | 0.126 | 2699 | 340.0 | 1.95 | 0.052 | 2068 | -636.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 128.6 | -9.5 | 164 | 1035 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2067 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 155.2 | -8.1 | 194 | 1349 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.069 | 3296 | 614.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 161.3 | -8.6 | 201 | 1423 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 1.92 | 0.052 | 2072 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 188.4 | -8.3 | 232 | 1744 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.071 | 3301 | 614.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 191.6 | -8.9 | 235 | 1783 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.053 | 2093 | -635.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 219.0 | -8.7 | 266 | 2097 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.060 | 836 | -628.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 221.2 | -8.7 | 268 | 2125 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.058 | 2094 | 635.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 247.9 | -7.8 | 299 | 2438 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.070 | 3313 | 615.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 251.9 | -7.2 | 304 | 2492 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 1.88 | 0.052 | 2103 | -643.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 276.7 | -8.1 | 335 | 2809 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2103 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 301.1 | -7.6 | 365 | 3123 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.071 | 3308 | 617.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 304.3 | -7.8 | 369 | 3165 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 1.88 | 0.054 | 2099 | -643.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 328.0 | -7.3 | 400 | 3486 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.071 | 3305 | 618.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 330.3 | -6.9 | 403 | 3518 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 1.85 | 0.054 | 2118 | -641.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3691 | 343.6 | 7.5 | 420 | 3782 | done | -0.14 | 0.30 | 0.126 | 2788 | 326.7 | - | - | 1994 | - | - | 88.88 | 0.805 | 3150 | -5.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3784 | 347.4 | - | 429 | 3880 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.092 | 2983 | 354.5 | 2.03 | 0.063 | 768 | -603.9 | 112.4 | 90.35 | 0.778 | 2690 | -5.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 344.2 | 4.4 | 441 | 3959 | done | 0.47 | - | - | 2983 | - | 2.05 | 0.058 | 2002 | 602.0 | 159.1 | 38.72 | 0.759 | 2501 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 323.7 | 6.0 | 475 | 4279 | roll | 0.46 | - | - | 2983 | - | 2.03 | 0.068 | 3224 | 602.0 | 163.0 | 4.10 | 0.528 | 2485 | -3.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 312.5 | 7.4 | 488 | 4417 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.054 | 2021 | -616.9 | 163.0 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 290.2 | 7.0 | 519 | 4731 | roll | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.068 | 3233 | 606.0 | 163.0 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 285.0 | 8.3 | 525 | 4795 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.056 | 2025 | -629.2 | 163.0 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 261.9 | 6.7 | 556 | 5115 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.069 | 3233 | 610.1 | 163.0 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 255.9 | 7.5 | 563 | 5197 | done | 0.38 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.055 | 2048 | -630.3 | 163.0 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 235.7 | 6.9 | 594 | 5508 | done | 0.37 | 0.12 | 0.159 | 2952 | -283.3 | - | - | 2046 | - | 163.0 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 219.5 | 5.2 | 624 | 5842 | roll | 0.39 | - | - | 2952 | - | 1.95 | 0.071 | 3226 | 605.1 | 186.9 | 20.55 | 0.724 | 2386 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 214.5 | 6.7 | 632 | 5905 | done | 0.39 | - | - | 2953 | - | 1.90 | 0.055 | 2043 | -622.6 | 186.9 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 196.7 | 5.7 | 663 | 6234 | done | 0.40 | - | - | 2954 | - | - | - | 2043 | - | 198.8 | 10.68 | 0.681 | 2339 | -4.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 177.8 | 5.9 | 694 | 6555 | roll | 0.42 | - | - | 2953 | - | 1.90 | 0.068 | 3233 | 626.3 | 204.8 | 6.38 | 0.614 | 2314 | -3.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 175.7 | 6.8 | 697 | 6579 | done | 0.44 | - | - | 2953 | - | 1.85 | 0.057 | 2071 | -628.1 | 204.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 155.5 | 6.6 | 728 | 6900 | roll | 0.45 | - | - | 2955 | - | 2.10 | 0.065 | 763 | -622.9 | 204.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 152.0 | 6.3 | 733 | 6960 | done | 0.48 | 0.08 | 0.067 | 3001 | 575.0 | 2.08 | 0.059 | 2062 | 624.5 | 204.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 125.5 | 8.3 | 764 | 7273 | roll | 0.48 | - | - | 3002 | - | 1.92 | 0.068 | 3239 | 613.0 | 204.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 120.3 | 9.0 | 769 | 7334 | done | 0.46 | - | - | 3007 | - | 1.88 | 0.055 | 2058 | -628.2 | 204.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 97.5 | 7.1 | 803 | 7651 | roll | 0.46 | - | - | 3013 | - | 2.05 | 0.066 | 771 | -627.8 | 204.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 95.8 | 6.7 | 808 | 7678 | done | 0.46 | - | - | 3014 | - | 2.05 | 0.059 | 2076 | 636.6 | 204.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 73.3 | 6.0 | 869 | 8010 | roll | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.10 | 0.066 | 764 | -624.8 | 208.2 | 4.45 | 0.511 | 2300 | -2.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 70.0 | 5.9 | 879 | 8064 | done | 0.47 | 0.08 | 0.129 | 2992 | -337.5 | 2.08 | 0.060 | 2074 | 629.8 | 212.7 | 5.65 | 0.550 | 2281 | -3.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 55.3 | 4.4 | 941 | 8430 | roll | 0.51 | - | - | 2992 | - | 1.90 | 0.068 | 3230 | 608.4 | 259.0 | 37.45 | 0.630 | 2092 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 47.2 | 7.4 | 964 | 8515 | done | 0.52 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.055 | 2104 | -625.6 | 259.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 31.2 | 2.8 | 1025 | 8915 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.100 | 3049 | 475.0 | 1.88 | 0.066 | 3238 | 603.2 | 350.7 | 72.62 | 0.606 | 1718 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 25.5 | 6.5 | 1044 | 8947 | done | 0.64 | - | - | 3050 | - | 1.90 | 0.055 | 2073 | -613.2 | 350.7 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 5.8 | 5.1 | 1105 | 9296 | roll | 0.68 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.065 | 772 | -613.7 | 378.7 | 21.70 | 0.578 | 1605 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.34 | 7.78 | 0.043 | 146 | -373.3 | - | - | 2078 | - | 380.71 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||