DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.51 of 150.00 AH used of 24V (86.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.87 of 100.00 AH used of 10V (84.13% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 13982.0 m at 13974.0 m depth, ceiling -8.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 13963.0 m at 13929.0 m, depth 27892 m (693 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 106 VBD -0.57 - - 302 - - - 2782 - -146.0 -88.57 - 3458 - - - - - - - - - - -
107 6.5 -18.7 15 122 roll -0.57 8.20 0.259 2283 241.6 2.30 0.057 1359 -618.7 -146.0 -1.20 - 3521 -52.5 - - - - - - - - - -
134 21.5 -49.6 19 140 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.056 2785 606.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
476 75.5 -12.9 80 483 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.067 3927 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
585 88.7 -11.3 99 591 done -0.57 - - 2269 - 1.77 0.044 2796 -639.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
916 123.2 -9.7 139 920 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.047 1364 -645.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
967 128.3 -9.5 143 971 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.058 2792 620.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1291 162.2 -10.4 173 1292 done -0.57 - - 2263 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1610 199.0 -11.3 203 1614 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.047 1365 -642.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1644 202.9 -11.5 206 1649 done -0.57 0.12 0.177 2289 225.0 2.33 0.058 2796 614.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1968 230.9 -7.8 236 1972 roll -0.57 - - 2290 - 2.22 0.046 1361 -646.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1997 233.1 -7.6 238 2002 done -0.57 - - 2287 - 2.33 0.058 2794 615.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2322 258.1 -7.7 268 2326 roll -0.57 - - 2287 - 2.22 0.047 1364 -644.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2367 261.6 -7.1 272 2371 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.057 2786 618.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2692 285.7 -7.4 302 2696 roll -0.57 - - 2281 - 1.90 0.068 3930 602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2738 289.3 -8.3 306 2742 done -0.57 - - 2281 - 1.80 0.044 2772 -643.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3069 315.1 -8.0 337 3070 done -0.57 - - 2281 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3388 340.0 -8.1 367 3389 done -0.57 - - 2281 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3707 365.5 -7.6 397 3711 roll -0.57 - - 2281 - 2.15 0.047 1367 -653.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3746 368.6 -7.8 400 3750 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.057 2761 627.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4071 393.3 -7.3 430 4075 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.068 3935 617.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4098 395.7 -8.0 432 4106 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.044 2755 -627.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4423 420.6 -7.8 463 4425 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4743 443.0 -6.7 493 4747 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3933 613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4777 445.3 -6.6 496 4781 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.044 2755 -643.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5107 468.4 -7.6 527 5109 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5426 492.0 -7.1 557 5427 done -0.57 - - 2273 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5745 515.5 -7.2 587 5749 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.070 3921 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5772 517.8 -7.6 589 5780 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.043 2771 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6098 542.3 -7.3 620 6102 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.047 1363 -654.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6127 544.5 -7.6 622 6131 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.058 2779 621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6457 568.9 -7.6 653 6458 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6776 593.3 -7.7 683 6778 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7085 616.6 -7.6 699 7086 done -0.57 - - 2272 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7392 639.1 -7.6 709 7396 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.048 1371 -648.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7429 642.2 -7.6 710 7434 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.059 2755 615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7766 666.8 -7.4 721 7769 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.070 3928 610.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7800 669.5 -7.8 722 7804 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.046 2752 -642.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8141 691.8 -5.3 733 8145 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.048 1358 -648.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8278 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8279 begin apogee
8285 691.9 - 737 8409 roll -0.14 0.43 0.093 2434 376.7 - - 2611 - - 119.30 1.030 2923 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
8410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8410 begin climb
8411 691.9 - 741 8541 done 0.57 0.62 0.087 2658 361.3 - - 2611 - 146.0 123.40 1.008 2329 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
8870 647.0 31461.9 756 8871 done 0.57 - - 2659 - - - 2611 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9177 605.6 31461.9 766 9178 done 0.57 - - 2659 - - - 2611 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9493 562.8 31461.9 792 9497 roll 0.57 - - 2658 - 2.20 0.067 3926 597.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9558 552.7 31461.9 797 9566 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.043 2601 -616.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9884 508.2 31461.9 828 9888 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.066 3930 604.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9915 502.8 31461.9 830 9923 done 0.57 - - 2671 - 2.12 0.043 2614 -620.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10241 455.8 31461.9 861 10245 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.066 3935 600.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10292 447.4 31461.9 865 10296 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2615 -634.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10616 398.6 31461.9 895 10620 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.065 3926 609.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10637 395.0 31461.9 896 10645 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.042 2632 -622.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10962 345.7 31461.9 927 10964 done 0.57 - - 2689 - - - 2632 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11282 299.8 31461.9 957 11286 roll 0.57 - - 2688 - 2.12 0.065 3932 613.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11321 293.5 31461.9 960 11326 done 0.57 0.15 0.215 2661 -180.0 2.05 0.042 2631 -634.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11646 251.4 31461.9 990 11650 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.050 1180 -644.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11660 249.3 31461.9 991 11668 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.052 2635 619.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11986 209.8 31461.9 1022 11990 roll 0.57 - - 2665 - 2.10 0.064 3936 619.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12041 202.0 31461.9 1026 12048 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.042 2646 -629.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12367 163.6 31461.9 1057 12368 done 0.57 - - 2667 - - - 2646 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12686 130.6 31461.9 1087 12690 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.065 3934 607.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12723 125.3 31461.9 1090 12731 done 0.57 - - 2670 - 2.05 0.041 2643 -629.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13055 86.1 31461.9 1131 13062 roll 0.57 - - 2670 - 2.10 0.065 3935 615.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13124 77.1 31461.9 1143 13131 done 0.57 - - 2676 - 1.98 0.041 2654 -647.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13469 44.3 31461.9 1204 13475 roll 0.57 - - 2676 - 2.10 0.065 3934 609.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13498 42.1 31461.9 1209 13505 done 0.57 - - 2681 - 2.00 0.042 2656 -639.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13843 26.2 31461.9 1270 13849 roll 0.57 - - 2684 - 2.30 0.049 1181 -641.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13974 19.9 31461.9 1293 13981 done 0.57 - - 2684 - 2.33 0.053 2655 632.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14319 4.2 31461.9 1354 14325 roll 0.57 - - 2687 - 2.28 0.049 1191 -642.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14347 begin surface coast
14354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14354 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2781 - 350.04 91.90 0.080 1495 -8.9 0.018 - - - - - -