LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.68 of 91.80 AH used of 24V (75.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.83 of 61.20 AH used of 10V (80.66% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.74 - - 70 - - - 2378 - -28.8 -35.08 - 2582 - - - - - - - - - - -
52 - -4.6 7 76 roll -1.74 11.43 0.193 1974 166.6 2.97 0.136 3771 469.0 -39.2 -6.95 - 2758 -25.3 - - - - - - - - - -
302 - -10.8 41 306 done -1.75 - - 1974 - 2.95 0.114 2369 -475.3 -39.2 - - 2758 - - - - - - - - - - -
612 - -9.0 72 616 roll -1.75 - - 1974 - 3.00 0.125 3772 467.7 -39.2 - - 2757 - - - - - - - - - - -
842 - -9.5 95 846 done -1.75 - - 1974 - 2.97 0.120 2368 -472.7 -39.2 - - 2757 - - - - - - - - - - -
1152 - -8.8 126 1156 roll -1.75 - - 1974 - 3.03 0.128 3774 464.0 -39.2 - - 2757 - - - - - - - - - - -
1242 - -9.3 135 1246 done -1.75 - - 1974 - 2.97 0.122 2375 -471.0 -39.2 - - 2757 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.7 166 1560 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2757 - - - - - - - - - - -
1862 - -7.9 187 1880 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2757 - - - - - - - - - - -
2182 - -7.9 203 2200 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
2502 - -7.6 219 2520 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
2822 - -7.7 235 2840 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
3142 - -7.5 251 3160 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
3462 - -7.6 267 3480 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
3802 - -7.9 279 3840 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
4162 - -7.9 288 4200 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
4522 - -7.7 297 4560 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
4882 - -7.2 306 4920 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
5242 - -7.1 315 5246 roll -1.75 - - 1974 - 3.05 0.136 3770 457.7 -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
5302 - -8.3 316 5306 done -1.75 - - 1974 - 3.00 0.129 2373 -465.7 -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
5642 - -7.0 325 5680 done -1.75 - - 1974 - - - 2373 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6002 - -6.4 334 6040 done -1.75 - - 1973 - - - 2373 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6362 - -6.5 343 6366 roll -1.75 - - 1974 - 3.05 0.135 3770 458.0 -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6457 - -7.3 345 6461 done -1.75 - - 1974 - 2.97 0.127 2374 -470.0 -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
6762 - -6.7 353 6800 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
7122 - -6.6 362 7160 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
7482 - -6.4 371 7520 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
7842 - -6.1 380 7880 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
8202 - -6.1 389 8240 done -1.75 - - 1973 - - - 2374 - -39.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
8562 - -5.8 398 8600 done -1.75 - - 1974 - - - 2374 - -40.3 - - 2756 - - - - - - - - - - -
8922 - -5.8 407 8926 roll -1.75 - - 1974 - 3.00 0.129 956 -472.7 -42.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
8972 - -6.4 408 8976 done -1.75 - - 1974 - 2.90 0.102 2375 489.3 -42.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
9282 - -5.3 416 9320 done -1.75 - - 1974 - - - 2375 - -47.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
9642 - -5.3 425 9646 roll -1.76 - - 1974 - 2.97 0.133 3770 469.7 -52.4 - - 2756 - - - - - - - - - - -
9707 - -6.0 426 9711 done -1.76 - - 1974 - 2.97 0.126 2371 -471.0 -52.4 - - 2757 - - - - - - - - - - -
10042 - -4.9 435 10080 done -1.76 - - 1974 - - - 2372 - -60.2 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10402 - -4.6 444 10440 done -1.77 - - 1974 - - - 2372 - -70.6 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10762 - -4.4 453 10766 roll -1.78 - - 1974 - 3.00 0.132 955 -472.3 -82.0 - - 2756 - - - - - - - - - - -
10807 - -4.5 454 10811 done -1.80 - - 1974 - 2.88 0.102 2375 493.1 -93.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
11122 - -4.0 462 11160 done -1.81 - - 1974 - - - 2376 - -107.5 - - 2756 - - - - - - - - - - -
11482 - -4.2 471 11520 done -1.82 - - 1974 - - - 2375 - -120.5 - - 2756 - - - - - - - - - - -
11842 - -4.3 480 11880 done -1.84 - - 1974 - - - 2375 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
12202 - -4.9 489 12240 done -1.84 - - 1974 - - - 2375 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
12562 - -5.2 498 12600 done -1.84 - - 1974 - - - 2375 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
12922 - -5.2 507 12960 done -1.84 - - 1974 - - - 2375 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
13282 - -5.1 516 13286 roll -1.84 - - 1974 - 2.95 0.128 3770 472.9 -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
13337 - -5.8 517 13341 done -1.84 - - 1974 - 2.92 0.120 2373 -478.4 -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
13642 - -5.2 525 13680 done -1.84 - - 1974 - - - 2373 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
14002 - -5.4 534 14040 done -1.84 - - 1974 - - - 2373 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.5 543 14400 done -1.84 - - 1974 - - - 2373 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
14722 - -5.4 552 14726 roll -1.84 - - 1974 - 2.92 0.119 3776 480.5 -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
14827 - -5.7 554 14831 done -1.84 - - 1974 - 2.90 0.110 2367 -485.9 -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
15162 - -4.9 563 15200 done -1.84 - - 1974 - - - 2367 - -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
15522 - -4.4 572 15526 roll -1.84 - - 1974 - 2.95 0.118 3774 476.9 -127.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
15580 - 5.0 573 15641 done -0.31 1.70 0.146 2288 184.7 - - 2374 - - 34.80 1.479 2598 -4.5 - - - - - - - - - -
15642 - -0.1 575 15756 done 1.84 2.25 0.082 2755 207.6 - - 2374 - 127.1 110.40 1.437 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16082 - 18.6 586 16120 done 1.84 - - 2755 - - - 2374 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16442 - 18.2 595 16446 roll 1.84 - - 2755 - 3.50 0.110 681 -483.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16462 - 18.8 595 16466 done 1.84 - - 2755 - 2.75 0.071 2099 515.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16802 - 17.8 604 16840 done 1.84 - - 2755 - - - 2099 - 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17162 - 17.7 613 17166 roll 1.84 - - 2756 - 3.00 0.123 3513 471.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17217 - 19.5 614 17221 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.130 2099 -463.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17522 - 17.8 622 17526 roll 1.84 - - 2755 - 3.00 0.124 3513 471.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17617 - 19.6 624 17621 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.130 2097 -464.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17922 - 18.2 632 17926 roll 1.84 - - 2755 - 3.03 0.124 3515 468.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18017 - 19.4 634 18021 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.132 2099 -464.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18322 - 18.0 642 18326 roll 1.84 - - 2755 - 3.03 0.126 3515 467.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18412 - 19.0 644 18416 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.132 2099 -464.3 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18722 - 17.4 652 18726 roll 1.84 - - 2755 - 3.00 0.126 3512 471.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18837 - 20.5 654 18841 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.133 2096 -464.3 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19162 - 16.9 663 19166 roll 1.84 - - 2755 - 3.05 0.128 3514 464.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19272 - 16.9 665 19276 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.135 2100 -463.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19582 - 16.5 674 19586 roll 1.84 - - 2755 - 3.03 0.129 3512 466.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19697 - 17.5 679 19701 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.136 2100 -463.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20002 - 16.1 695 20006 roll 1.84 - - 2755 - 3.03 0.130 3512 466.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20107 - 18.4 700 20111 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.134 2100 -463.0 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20422 - 16.8 716 20426 roll 1.84 - - 2755 - 3.05 0.130 3514 463.6 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20527 - 18.9 724 20531 done 1.84 - - 2755 - 3.08 0.136 2094 -461.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20832 - 16.9 755 20836 roll 1.84 - - 2755 - 3.05 0.130 3512 464.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20882 - 17.2 760 20886 done 1.84 - - 2755 - 3.05 0.136 2100 -463.0 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21192 - 15.7 791 21196 roll 1.84 - - 2755 - 3.03 0.130 3514 466.7 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21302 - 16.2 803 21306 done 1.84 - - 2755 - 3.08 0.140 2100 -459.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -