LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  149 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53.192669 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203631,6159.610,-5802.319,41,1.0,42 TGT_NAME  W6200_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  204433,6159.605,-5802.368,13,1.1,13,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.1,2185,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21366,57.08,0.834,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,11.834
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  24320,813
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,22.684

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -28.8 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 70 2378 2582
52 -1.74 -39.2 -4.6 7 76 11.43 2.97 -6.95 0.000 4 0.193 0.136 1974 3771 2758
302 -1.75 -39.2 -10.8 41 306 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 1974 2369 2758
612 -1.75 -39.2 -9.0 72 616 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 1974 3772 2757
842 -1.75 -39.2 -9.5 95 846 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 1974 2368 2757
1152 -1.75 -39.2 -8.8 126 1156 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 1974 3774 2757
1242 -1.75 -39.2 -9.3 135 1246 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 1974 2375 2757
1552 -1.75 -39.2 -7.7 166 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2757
1862 -1.75 -39.2 -7.9 187 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2757
2182 -1.75 -39.2 -7.9 203 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
2502 -1.75 -39.2 -7.6 219 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
2822 -1.75 -39.2 -7.7 235 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
3142 -1.75 -39.2 -7.5 251 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
3462 -1.75 -39.2 -7.6 267 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
3802 -1.75 -39.2 -7.9 279 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
4162 -1.75 -39.2 -7.9 288 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
4522 -1.75 -39.2 -7.7 297 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2756
4882 -1.75 -39.2 -7.2 306 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2756
5242 -1.75 -39.2 -7.1 315 5246 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 1974 3770 2756
5302 -1.75 -39.2 -8.3 316 5306 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 1974 2373 2756
5642 -1.75 -39.2 -7.0 325 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2756
6002 -1.75 -39.2 -6.4 334 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2373 2756
6362 -1.75 -39.2 -6.5 343 6366 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 1974 3770 2756
6457 -1.75 -39.2 -7.3 345 6461 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 1974 2374 2756
6762 -1.75 -39.2 -6.7 353 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2756
7122 -1.75 -39.2 -6.6 362 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2756
7482 -1.75 -39.2 -6.4 371 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
7842 -1.75 -39.2 -6.1 380 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2756
8202 -1.75 -39.2 -6.1 389 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2374 2756
8562 -1.75 -40.3 -5.8 398 8600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2374 2756
8922 -1.75 -42.1 -5.8 407 8926 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 1974 956 2756
8972 -1.75 -42.1 -6.4 408 8976 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1974 2375 2756
9282 -1.75 -47.1 -5.3 416 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
9642 -1.76 -52.4 -5.3 425 9646 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 1974 3770 2756
9707 -1.76 -52.4 -6.0 426 9711 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 1974 2371 2757
10042 -1.76 -60.2 -4.9 435 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2372 2756
10402 -1.77 -70.6 -4.6 444 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2372 2756
10762 -1.78 -82.0 -4.4 453 10766 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 1974 955 2756
10807 -1.80 -93.1 -4.5 454 10811 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 1974 2375 2756
11122 -1.81 -107.5 -4.0 462 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2376 2756
11482 -1.82 -120.5 -4.2 471 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
11842 -1.84 -127.1 -4.3 480 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
12202 -1.84 -127.1 -4.9 489 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
12562 -1.84 -127.1 -5.2 498 12600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
12922 -1.84 -127.1 -5.2 507 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2375 2756
13282 -1.84 -127.1 -5.1 516 13286 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 1974 3770 2756
13337 -1.84 -127.1 -5.8 517 13341 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 1974 2373 2756
13642 -1.84 -127.1 -5.2 525 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2756
14002 -1.84 -127.1 -5.4 534 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2756
14362 -1.84 -127.1 -5.5 543 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2373 2756
14722 -1.84 -127.1 -5.4 552 14726 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 1974 3776 2756
14827 -1.84 -127.1 -5.7 554 14831 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 1974 2367 2756
15162 -1.84 -127.1 -4.9 563 15200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2367 2756
15522 -1.84 -127.1 -4.4 572 15526 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 1974 3774 2756
15580 -0.31 0.0 5.0 573 15641 1.70 0.00 34.80 1.479 6 0.146 0.000 2288 2374 2598
15642 1.84 127.1 -0.1 575 15756 2.25 0.00 110.40 1.437 6 0.082 0.000 2755 2374 2078
16082 1.84 127.1 18.6 586 16120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2374 2079
16442 1.84 127.1 18.2 595 16446 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2755 681 2079
16462 1.84 127.1 18.8 595 16466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2755 2099 2079
16802 1.84 127.1 17.8 604 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2099 2079
17162 1.84 127.1 17.7 613 17166 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2756 3513 2079
17217 1.84 127.1 19.5 614 17221 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2755 2099 2079
17522 1.84 127.1 17.8 622 17526 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2755 3513 2079
17617 1.84 127.1 19.6 624 17621 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2755 2097 2079
17922 1.84 127.1 18.2 632 17926 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2755 3515 2079
18017 1.84 127.1 19.4 634 18021 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2755 2099 2079
18322 1.84 127.1 18.0 642 18326 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2755 3515 2079
18412 1.84 127.1 19.0 644 18416 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2755 2099 2078
18722 1.84 127.1 17.4 652 18726 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2755 3512 2079
18837 1.84 127.1 20.5 654 18841 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2755 2096 2079
19162 1.84 127.1 16.9 663 19166 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2755 3514 2079
19272 1.84 127.1 16.9 665 19276 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2755 2100 2079
19582 1.84 127.1 16.5 674 19586 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2755 3512 2079
19697 1.84 127.1 17.5 679 19701 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2755 2100 2079
20002 1.84 127.1 16.1 695 20006 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2755 3512 2079
20107 1.84 127.1 18.4 700 20111 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2755 2100 2080
20422 1.84 127.1 16.8 716 20426 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2755 3514 2079
20527 1.84 127.1 18.9 724 20531 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2755 2094 2079
20832 1.84 127.1 16.9 755 20836 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2755 3512 2079
20882 1.84 127.1 17.2 760 20886 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2755 2100 2079
21192 1.84 127.1 15.7 791 21196 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2755 3514 2080
21302 1.84 127.1 16.2 803 21306 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2755 2100 2081