Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.56 of 100.00 AH used of 24V (73.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 68.6 m at 426.5 m, depth 495 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 68 - - - 2411 - -146.6 -102.60 - 3092 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.7 5 152 roll -0.85 12.15 0.173 2221 177.2 2.55 0.084 3762 529.8 -146.6 -7.43 - 3415 -43.5 - - - - - - - - - -
157 10.7 -19.1 6 162 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.050 2387 -543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
478 42.6 -12.2 22 483 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.071 3762 528.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
735 58.4 -5.1 33 742 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.047 2393 -547.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1051 86.2 -11.1 49 1055 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.071 3762 530.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1139 98.6 -14.9 53 1143 done -0.85 - - 2220 - 2.45 0.047 2398 -556.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1467 140.0 -10.5 69 1471 roll -0.85 - - 2220 - 2.58 0.060 994 -544.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1510 145.0 -10.6 71 1515 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2390 541.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1837 168.8 -5.4 87 1842 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.067 994 -536.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1876 171.6 -7.5 89 1880 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.051 2405 546.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2201 191.5 -7.0 105 2202 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2511 212.6 -8.6 120 2515 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 989 -534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2559 216.8 -8.2 122 2564 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.052 2399 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2880 242.2 -7.8 138 2881 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3190 260.3 -4.1 153 3194 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.066 989 -538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3228 261.6 -3.2 155 3233 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.054 2397 552.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3555 280.4 -6.6 171 3559 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 986 -532.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3597 283.6 -6.7 173 3602 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.057 2395 541.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3924 303.0 -5.5 189 3926 done -0.85 - - 2220 - - - 2395 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4234 324.7 -8.5 204 4238 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.070 992 -535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4259 327.9 -12.3 205 4264 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.054 2398 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4587 353.9 -7.5 221 4591 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.069 992 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4647 358.4 -8.2 224 4652 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.055 2403 553.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4973 382.9 -8.3 240 4977 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 985 -535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5044 388.9 -8.8 243 5048 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.056 2402 549.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5365 417.3 -9.5 259 5366 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5674 440.3 -6.4 274 5675 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5983 462.0 -7.2 289 5988 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 988 -533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6056 467.3 -7.7 292 6061 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.055 2397 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6349 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6350 begin apogee
6354 485.4 6.1 306 6476 done -0.31 0.60 0.104 2341 201.7 - - 2202 - - 118.65 0.997 2818 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6477 begin climb
6479 487.7 - 312 6603 roll 0.85 1.25 0.093 2592 200.8 2.72 0.066 787 -520.2 146.6 117.07 0.980 2218 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
6642 480.8 7.2 320 6647 done 0.85 - - 2592 - 2.62 0.052 2202 540.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6957 459.6 7.1 335 6961 roll 0.85 - - 2592 - 2.67 0.075 3617 530.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7028 454.1 7.8 338 7032 done 0.85 - - 2592 - 2.62 0.060 2204 -539.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7349 435.8 5.2 354 7378 roll 0.88 - - 2592 - 2.78 0.072 776 -513.7 175.5 23.65 0.927 2101 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7435 430.8 6.2 358 7439 done 0.88 - - 2592 - 2.62 0.053 2203 544.7 175.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
7760 414.3 5.2 374 7790 roll 0.91 - - 2592 - 2.75 0.077 3613 512.7 205.7 24.70 0.927 1978 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
7828 410.0 6.2 377 7833 done 0.91 - - 2592 - 2.70 0.067 2208 -520.4 205.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8150 391.1 6.1 393 8154 roll 0.91 - - 2592 - 2.72 0.084 3611 515.8 205.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8188 388.4 7.7 395 8192 done 0.91 - - 2592 - 2.67 0.069 2201 -528.1 205.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8514 370.7 5.4 411 8536 roll 0.93 - - 2592 - 2.80 0.076 784 -506.1 226.0 16.92 0.884 1895 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
8603 364.9 7.8 415 8608 done 0.93 - - 2592 - 2.62 0.058 2196 538.9 226.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8929 339.7 7.5 431 8931 done 0.93 - - 2591 - - - 2196 - 226.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9239 312.8 9.3 446 9243 roll 0.93 - - 2592 - 2.70 0.075 778 -525.2 226.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9283 308.7 9.6 448 9287 done 0.93 - - 2591 - 2.60 0.053 2202 547.7 226.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9602 283.9 7.6 464 9604 done 0.93 - - 2592 - - - 2202 - 226.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9912 267.2 6.2 479 9913 done 0.93 - - 2591 - - - 2202 - 226.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10221 249.9 6.2 494 10226 roll 0.93 - - 2592 - 2.70 0.075 779 -527.0 226.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10283 245.9 5.2 497 10313 done 0.96 0.12 0.066 2622 250.0 2.60 0.053 2204 548.1 255.3 24.00 0.814 1776 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
10634 215.1 9.8 514 10635 done 0.96 - - 2622 - - - 2204 - 255.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10942 185.7 10.6 529 10943 done 0.96 - - 2622 - - - 2204 - 255.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11251 156.0 9.2 544 11256 roll 0.96 - - 2622 - 2.70 0.073 776 -528.9 255.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11283 152.3 11.0 545 11290 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.051 2191 544.2 255.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11600 125.1 5.6 561 11614 done 0.98 - - 2622 - - - 2191 - 268.8 12.05 0.697 1721 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
11910 95.7 10.7 576 11914 roll 0.98 - - 2622 - 2.65 0.071 782 -531.7 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11948 91.8 10.3 578 11953 done 0.98 - - 2622 - 2.58 0.051 2198 548.8 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12275 65.0 11.1 594 12276 done 0.98 - - 2622 - - - 2198 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12584 31.1 10.2 609 12588 roll 0.98 - - 2622 - 2.65 0.070 782 -534.3 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12626 26.4 9.8 611 12631 done 0.98 - - 2622 - 2.60 0.051 2198 544.6 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12911 begin surface coast
12933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12933 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2411 - 566.15 165.62 0.667 509 -7.3 0.001 - - - - - -