OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.86 of 91.80 AH used of 24V (66.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.64 of 61.20 AH used of 10V (74.45% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 119 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.7 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 492 - - - 1897 - -146.6 -72.38 - 2832 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -4.5 7 131 roll -1.20 10.48 0.165 2460 187.8 2.38 0.058 3305 591.6 -146.6 -17.55 - 3531 -39.8 - - - - - - - - - -
349 38.6 -13.0 29 356 done -1.16 - - 2460 - 2.35 0.038 1900 -597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
675 79.6 -12.4 60 680 roll -1.07 0.15 0.111 2494 226.7 2.40 0.051 494 -585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
746 87.6 -10.8 63 750 done -1.07 - - 2494 - 2.35 0.032 1903 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1068 118.8 -9.7 79 1069 done -1.07 - - 2494 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1377 147.5 -8.3 94 1378 done -1.16 - - 2494 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1694 172.4 -8.1 105 1695 done -1.26 0.17 0.064 2449 -264.7 - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1999 203.4 -10.0 115 2003 roll -1.26 - - 2448 - 2.42 0.053 496 -582.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2048 208.7 -10.6 116 2053 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.034 1902 598.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2366 240.4 -9.9 127 2367 done -1.26 - - 2448 - - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2672 270.2 -9.7 137 2677 roll -1.26 - - 2448 - 2.42 0.054 492 -583.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2710 274.3 -10.7 138 2715 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.036 1902 605.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3070 307.3 -9.2 149 3074 roll -1.26 - - 2448 - 2.42 0.051 492 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3158 316.1 -10.0 150 3162 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.038 1900 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3501 347.9 -9.2 156 3505 roll -1.26 - - 2448 - 2.42 0.052 492 -581.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3544 352.4 -10.4 156 3548 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 1901 604.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3864 382.7 -9.4 162 3868 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.052 495 -585.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3896 385.8 -9.6 162 3901 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.035 1900 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4234 414.2 -8.3 168 4235 done -1.26 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4538 437.7 -7.8 173 4542 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.057 499 -584.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4620 445.0 -8.6 174 4625 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.038 1894 598.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4969 470.7 -7.3 180 4973 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.058 492 -584.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5019 474.6 -7.9 180 5023 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.039 1898 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5339 496.9 -6.9 186 5343 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.052 499 -582.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5382 500.3 -8.1 186 5386 done -1.26 - - 2448 - 2.33 0.041 1893 598.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5703 523.8 -7.4 192 5707 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.058 499 -580.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5740 526.9 -8.8 192 5744 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.038 1920 604.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6066 553.0 -8.0 198 6070 roll -1.26 - - 2448 - 2.45 0.056 495 -581.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6114 557.5 -9.6 198 6119 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.038 1901 598.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6431 582.8 -8.1 204 6435 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.054 499 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6480 587.3 -9.0 204 6484 done -1.26 - - 2448 - 2.30 0.035 1901 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6794 612.5 -8.0 210 6798 roll -1.26 - - 2448 - 2.40 0.054 496 -585.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6837 616.5 -10.2 210 6842 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.035 1900 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7164 645.8 -9.2 216 7165 done -1.26 - - 2448 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7467 674.1 -9.3 221 7471 roll -1.26 - - 2448 - 2.42 0.058 495 -581.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7549 682.4 -10.0 222 7553 done -1.26 - - 2448 - 2.35 0.041 1899 597.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7898 713.6 -8.8 228 7902 roll -1.30 - - 2447 - 2.40 0.057 498 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7965 719.9 -9.9 229 7969 done -1.30 - - 2449 - 2.33 0.039 1900 601.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8329 749.9 -8.1 235 8334 roll -1.35 - - 2448 - 2.42 0.055 496 -580.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8378 754.3 -9.1 235 8383 done -1.35 - - 2448 - 2.35 0.041 1900 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8694 780.3 -8.3 241 8695 done -1.39 - - 2448 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8997 805.5 -8.2 246 8999 done -1.43 0.15 0.071 2409 -260.0 - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9300 833.9 -9.4 251 9304 roll -1.38 - - 2408 - 2.42 0.058 501 -578.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9411 845.5 -10.5 252 9416 done -1.30 0.17 0.114 2443 205.9 2.33 0.043 1901 600.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9726 871.5 -8.2 258 9727 done -1.30 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10028 896.0 -8.0 263 10032 roll -1.35 - - 2443 - 2.45 0.064 498 -572.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10082 900.9 -9.1 263 10089 done -1.35 - - 2444 - 2.35 0.044 1896 594.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10392 926.1 -8.2 269 10393 done -1.40 - - 2444 - - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10695 951.5 -8.4 274 10700 roll -1.44 0.12 0.078 2410 -283.3 2.47 0.071 505 -563.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10727 954.7 -9.9 274 10731 done -1.38 - - 2410 - 2.35 0.044 1891 589.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11058 986.5 -9.6 280 11063 roll -1.38 - - 2411 - 2.53 0.085 506 -547.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11094 begin apogee
11101 990.3 10.1 280 11231 done -0.33 1.10 0.103 2646 213.6 - - 2096 - - 126.70 1.367 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11232 begin climb
11234 993.3 - 282 11369 roll 1.20 1.50 0.067 2988 228.0 2.70 0.086 3508 523.0 146.6 125.10 1.335 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11437 981.9 10.3 285 11442 done 1.01 0.20 0.117 2950 -190.0 2.47 0.062 2107 -567.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11785 952.8 8.4 291 11789 roll 0.95 - - 2949 - 2.53 0.070 688 -560.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11823 949.4 9.0 291 11828 done 0.85 0.20 0.116 2911 -190.0 2.42 0.046 2107 586.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12142 926.8 7.0 297 12168 done 0.88 - - 2911 - - - 2107 - 172.9 23.40 1.256 2226 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12446 904.5 7.4 302 12471 done 0.95 0.10 0.084 2937 260.0 - - 2107 - 189.6 17.75 1.101 2158 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
12749 879.9 8.1 307 12753 roll 0.95 - - 2937 - 2.47 0.062 685 -575.7 189.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12775 877.5 8.5 307 12780 done 0.95 - - 2936 - 2.40 0.038 2104 591.2 189.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13114 851.4 7.7 313 13125 done 0.96 - - 2937 - - - 2104 - 198.0 8.88 1.104 2123 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
13416 827.3 8.0 318 13420 roll 0.96 - - 2937 - 2.47 0.057 677 -577.7 198.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13481 821.2 8.7 319 13486 done 0.96 - - 2937 - 2.38 0.037 2102 598.7 198.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13847 790.9 8.2 325 13851 roll 0.96 - - 2937 - 2.40 0.054 3506 585.0 198.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13886 787.5 8.1 325 13890 done 0.96 - - 2936 - 2.38 0.038 2080 -599.2 198.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14205 763.0 7.5 331 14221 done 0.98 - - 2937 - - - 2080 - 212.5 14.23 1.135 2064 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
14508 740.5 7.5 336 14534 roll 1.00 - - 2937 - 2.42 0.052 694 -572.7 226.6 15.80 1.002 2006 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
14555 736.7 8.0 336 14560 done 1.00 - - 2937 - 2.40 0.039 2099 585.4 226.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14871 711.8 8.0 342 14875 roll 1.00 - - 2936 - 2.42 0.053 689 -582.6 226.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14903 708.8 9.2 342 14908 done 1.00 - - 2936 - 2.38 0.038 2097 591.6 226.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15235 681.9 8.1 348 15238 roll 1.00 - - 2936 - 2.40 0.057 697 -583.3 226.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15267 679.1 8.7 348 15271 done 1.00 - - 2936 - 2.38 0.043 2100 589.5 226.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15605 652.3 8.0 354 15609 roll 1.00 - - 2937 - 2.42 0.053 695 -580.6 226.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15631 649.9 8.2 354 15636 done 1.00 - - 2937 - 2.38 0.038 2098 589.5 226.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15969 623.1 7.9 360 15970 done 1.00 - - 2937 - - - 2100 - 229.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16274 598.5 8.2 365 16278 roll 1.00 - - 2937 - 2.42 0.059 692 -581.8 229.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16317 594.5 9.3 365 16321 done 1.00 - - 2937 - 2.35 0.044 2102 600.0 229.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16637 570.0 7.6 371 16652 done 1.01 - - 2937 - - - 2105 - 240.2 12.73 1.012 1951 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
16941 545.6 8.2 376 16945 roll 1.06 0.10 0.084 2963 260.0 2.42 0.054 697 -581.8 240.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16989 540.7 10.4 376 16994 done 1.06 - - 2963 - 2.35 0.040 2102 597.9 240.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17304 511.9 9.1 382 17308 roll 1.06 - - 2962 - 2.42 0.058 690 -583.5 240.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17324 509.8 9.9 382 17329 done 1.06 - - 2963 - 2.38 0.044 2092 589.1 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17673 480.0 8.5 388 17677 roll 1.06 - - 2963 - 2.40 0.058 697 -581.2 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17699 477.5 9.8 388 17703 done 1.06 - - 2963 - 2.35 0.042 2104 598.7 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18036 447.9 8.9 394 18040 roll 1.06 - - 2963 - 2.42 0.054 693 -583.1 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18063 445.4 9.0 394 18067 done 1.06 - - 2963 - 2.38 0.040 2097 589.9 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18400 416.2 8.5 400 18404 roll 1.06 - - 2963 - 2.40 0.058 698 -582.9 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18426 413.8 8.6 400 18431 done 1.06 - - 2962 - 2.35 0.043 2093 593.6 240.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18763 386.8 8.0 406 18764 done 1.06 - - 2963 - - - 2096 - 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19066 362.6 8.0 411 19067 done 1.06 - - 2963 - - - 2096 - 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19369 335.4 9.0 416 19373 roll 1.06 - - 2963 - 2.40 0.054 697 -582.9 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19401 332.1 9.2 416 19405 done 1.06 - - 2963 - 2.38 0.043 2119 597.5 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19732 301.6 9.3 422 19733 done 1.06 - - 2963 - - - 2121 - 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20038 274.2 8.8 431 20042 roll 1.06 - - 2963 - 2.45 0.054 691 -583.7 240.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20082 270.0 10.2 432 20086 done 1.06 - - 2963 - 2.35 0.043 2105 601.7 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20405 243.1 8.0 443 20407 done 1.06 - - 2963 - - - 2108 - 240.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20712 220.3 7.2 453 20736 roll 1.09 - - 2962 - 2.47 0.052 696 -571.7 262.0 19.33 0.817 1862 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
20753 217.1 6.9 454 20787 done 1.13 - - 2962 - 2.38 0.036 2107 592.9 292.5 27.42 0.808 1737 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
21112 185.6 9.2 466 21116 roll 1.17 - - 2963 - 2.42 0.051 691 -585.1 292.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21163 180.5 10.5 467 21168 done 1.22 0.15 0.073 3000 246.7 2.35 0.041 2100 599.6 292.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
21491 144.5 10.8 479 21495 roll 1.18 - - 3000 - 2.42 0.058 698 -579.3 292.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21518 141.1 13.6 480 21523 done 1.13 0.12 0.115 2976 -200.0 2.35 0.042 2102 597.4 292.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21841 113.2 7.7 496 21851 done 1.21 - - 2976 - - - 2105 - 302.0 8.32 0.698 1699 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
22149 90.1 7.8 511 22163 roll 1.30 0.15 0.071 3013 246.7 2.50 0.051 697 -563.2 307.9 6.55 0.651 1674 -3.8 0.055 - - - - - - - - -
22191 86.0 10.0 513 22195 done 1.30 - - 3014 - 2.38 0.041 2109 593.3 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22516 56.4 9.4 540 22517 done 1.30 - - 3014 - - - 2110 - 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22833 28.9 8.0 570 22834 done 1.30 - - 3013 - - - 2110 - 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23152 4.8 6.9 600 23185 roll 1.34 - - 3014 - 2.53 0.054 695 -559.3 338.0 25.10 0.673 1551 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
23188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23188 begin surface coast
23223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23223 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1911 - 400.08 52.97 0.588 1300 -4.7 0.001 - - - - - -